机械原理题库2

04平面连杆机构及其设计1.在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。2.机构中传动角和压力角之和等于。3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。4.平面连杆机构是由许多刚性构件用联接而形成的机构。5.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为。6.在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为。7.在四杆机构中为机架，该机构是。8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值，对心曲柄滑块机构的值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，那么最小传动角等于，它出现在位置。10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有〔1〕，(2)，〔3〕。12.图示运动链，中选择杆为机架时为双曲柄机构；选择杆为机架时为双摇杆机构；选择杆为机架时那么为曲柄摇杆机构。13.在曲柄滑块机构中，假设以曲柄为主动件、滑块为从动件，那么不会出现“死点位置”，因最小传动角，最大压力角；反之，假设以滑块为主动件、曲柄为从动件，那么在曲柄与连杆两次共线的位置，就是，因为该处，。14.当铰链四杆机构各杆长为：mm，mm，mm，mm。那么四杆机构就。15.当四杆机构的压力角=90时，传动角等于，该机构处于位置。16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在。17.通常压力角是指间所夹锐角。18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。19.一对心式曲柄滑块机构，假设以滑块为机架，那么将演化成机构。20.铰链四杆机构变换机架〔倒置〕以后，各杆间的相对运动不变，原因是。21.铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)，(2)，

(3)等三种方法。24.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。25.在图示铰链四杆机构中假设使其成为双摇杆机构，那么可将固定作机架。26.在铰链四杆机构中，mm，mm，主动连架杆AB相对于机架AD的位置分别为，从动连架杆DC的对应位置为，〔均从AD线沿逆时针方向度量〕。试求出此铰链四杆机构中，BC=mm，CD=mm。这个铰链四杆机构是机构，它的最大压力角=，最小传动角，行程速比系数；极位夹角度。27.转动极点和固定位置的转动副连线一定是的中线。28.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。---(〕29.在摆动导杆机构中，假设取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，那么机构有两个死点位置。----------------------------〔〕30.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。-------〔〕31.在铰链四杆机构中，但凡双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。------------------------〔〕32.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。------------〔〕33.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法防止。---〔〕34.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。-------〔〕35.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值不小于某一许用值。----------------〔〕36.在曲柄摇杆机构中，假设以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。--------------------------------------------------------------------------------( )37.在偏置曲柄滑块机构中，假设以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架〔即滑块的导路〕相平行的位置。----------------〔〕38.摆动导杆机构不存在急回特性。-------------------〔〕39.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一方法。---------〔〕40.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。双摇杆机构不会出现死点位置。-------------------〔〕41.双摇杆机构不会出现死点位置。-------------------〔〕42.凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。---〔〕43.图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种适宜的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。--------------------------------〔〕44.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。-----------〔〕45.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，那么曲柄一定为最短杆。-------〔〕46.在单缸内燃机中假设不计运动副的摩擦，那么活塞在任何位置均可驱动曲柄。〔〕47.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。--------------------------------------------〔〕48.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。-----------------〔〕49.在转动导杆机构中，不管取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。〔〕50.连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程。A〕瞬时速度的比值；B〕最大速度的比值；C〕平均速度的比值。51.铰链四杆机构中假设最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，那么机构中。A〕一定有曲柄存在B〕一定无曲柄存在C〕是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件52.平行四杆机构工作时，其传动角。A〕始终保持为；B〕始终是；C〕是变化值。53.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为。A〕；B〕；C〕。54.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。A〕传动角大一些，压力角小一些；B〕传动角和压力角都小一些；C〕传动角和压力角都大一些。55.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于共线位置时,机构处于死点位置。A〕曲柄与机架；B〕曲柄与连杆；C〕连杆与摇杆。56.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角变化的。A〕是由小到大；B〕是由大到小；C〕是不。57.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且共线时，其传动角为最小值。A〕曲柄与连杆；B〕曲柄与机架；C〕摇杆与机架。58.以下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是。〔1〕角A；〔2〕角B；〔3〕角C；〔4〕；〔5〕。59.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。A〕法线；B〕速度；C〕加速度；D〕切线。60.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数。A〕K=1；B〕K1；C〕K1。61.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，假设取一个最短构件作机架，那么得到机构。A〕曲柄摇杆；B〕双曲柄；C〕双摇杆。62.双曲柄机构死点。A〕存在；B〕可能存在；C〕不存在。63.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，使其成为曲柄摇杆机构。A〕一定；B〕有可能；C〕不能。64.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄是最短构件。A〕一定；B〕不一定；C〕一定不。65.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将。A〕原机构的曲柄作为机架；B〕原机构的连杆作为机架；C〕原机构的摇杆作为机架。66.一铰链四杆机构ABCD，mm，mm，mm，mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。A〕双曲柄机构；B〕曲柄摇杆机构；C〕双摇杆机构；D〕固定桁架。67.下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图是双曲柄机构。〔1〕a；〔2〕b；〔3〕c；〔4〕d。68.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力越。A〕主动连架杆；B〕从动连架杆；C〕机架；D〕有利；E〕不利；F〕无影响。69.70.试给出图示平面四杆机构的名称，并答复：〔1〕此机构有无急回作用？〔2〕此机构有无死点？在什么条件下出现死点？〔3〕构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？71.铰链四杆机构的根本形式有哪几种？铰链四杆机构各构件的长度分别为mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？72.图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？73.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？74.图示为偏置曲柄滑块机构。问：〔1〕此机构有无急回运动？为什么？〔2〕其行程速度变化系数K=？〔需列出计算公式〕75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况下才会有死点？76.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？77.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式〔作图答复〕。80.指出以下机构中，哪些机构在运动学上是等价的。81.试判断以下机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)82.指出以下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。83.指出以下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。84.写出图示各机构的名称，简述其运动特性。85.试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特征〔作图答复〕。86.在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法？87.图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最正确夹紧位置？并说明原因。88.如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，mm，mm，mm，问在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？89.在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是小于2a？用解析式证明。90.91.图示四杆机构中，假设原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。92.画出图示机构不计摩擦时的压力角〔1构件为原动件〕。93.在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角。94.图示四杆机构中，假设原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。95.什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就以下机构图示位置画出压力角的大小〔图中标箭头者均为主动件〕。97.图示机构中，amm，dmm，试求：〔1〕图a摆动导杆机构的极位夹角及摇杆BD的最大摆角；〔2〕图b曲柄摇块机构的极位夹角及导杆BC的最大摆角。98.铰链四杆机构机架长度mm；其它两个连架杆长度分别为mm；mm，问：〔1〕其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；〔2〕按上述各杆长度并选mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出。99.在图示铰链四杆机构中，最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，〔1〕假设此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；〔2〕假设以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角的大小。100.在铰链四杆机构中，mm，mm，mm，mm，构件1为原动件。〔1〕判断构件1能否成为曲柄；〔2〕用作图法求出构件3的最大摆角；〔3〕用作图法求出最小传动角；〔4〕当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？101.设计一曲柄滑块机构。曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。102.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，连杆的两位置如下图，比例尺为，要求连架杆AB的铰链A位于的连线上，连架杆CD的铰链D位于的连线上。试设计此铰链四杆机构〔作图在题图上进行〕。103.如下图为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。mm，mm，且在垂直位置〔即〕，。试用作图法求构件CD和DE的长度和。104.标出图示各机构的压力角与传动角，箭头标注的杆件是主动件。105.图示铰链四杆机构。mm，mm，mm，mm。试问：〔1〕该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄；〔2〕当以为主动件时，标注出从动件的压力角。106.图示导杆机构，：mm，假设要机构成为摆动导杆机构，的最小值应满足什么条件？并指出图示位置AB杆为原动件时机构传动角的大小。106.画出图示机构的极限位置，标出极位夹角，确定行程速比系数K。108.如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，〔1〕机构的行程速度变化系数K。〔2〕最小传动角的大小。〔3〕滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。〔4〕当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？〔在图中用作图法求解〕109.图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角和传动角，画出极位夹角及最小传动角。并求出该机构有曲柄的条件。110.在图示机构中，构件1为原动件，试在图上标出机构在此位置的压力角和传动角。假设为常量，杆3能否作整周转动？是否是常量？试用作图说明。111.在图示铰链四杆机构中，各构件的长度mm，mm，mm，mm。〔1〕问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；〔2〕该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；〔3〕以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K；〔4〕以AB杆为主动件，确定机构的和。112.在图示曲柄摇杆机构中AD为机架，AB为曲柄。当曲柄主动时：〔1〕在a图上画出极位夹角；〔2〕设行程速度变化系数为K，写出的表达式；〔3〕在b图上画出图示机构位置的压力角、传动角，并画出机构具有最小传动角处的位置；〔4〕当摇杆主动时，在c图上画出机构的死点位置。113.铰链四杆机构尺寸和位置如下图，单位为mm。试问：〔1〕AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动〔用公式判断〕。〔2〕试将转动副B扩大，使AB杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少〔用图示说明〕？〔3〕此机构的最小传动角发生在什么位置〔作一简图表示之〕？最小传动角是多大〔由图量得〕？114.图示四杆机构各杆长度：mm，mm，mm，mm。〔1〕该四杆机构中是否有曲柄存在，并指出哪个构件是曲柄。〔2〕求出该机构的瞬时中心。〔3〕当AB杆为主动件时，试测量出机构所在位置的从动件的压力角。115.对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构，试问：〔1〕它们各在何种情况下有死点位置？〔2〕当AB杆为原动件时，它们各在何位置时具有最小传动角。116.画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角。117.图示机构：a=150mm，b=155mm，c=160mm，d=100mm，e=350mm。试分析当AB为主动件，滑块E为从动件时，机构是否有急回特性？如主动件改为CD时情况有无变化？试用作图法说明之。118.图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定：〔1〕滑块5的冲程H；〔2〕滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；〔3〕滑块处的最小传动角〔保存作图线〕。119.画出四种结构形式不同的、把回转运动转换成直线运动〔往复或间歇均可〕的连杆机构简图。120.在图示铰链四杆机构中，各构件的长度分别为mm，mm，mm，mm。〔1〕试论证构件BC能相对构件AB作整周转动；〔2〕当构件BC主动并相对于构件AB连续转动时，求构件AB相对于构件AD摆动的角度〔作图表示之〕。121.图示为一偏心轮机构。〔1〕写出构件1能成为曲柄的条件；〔2〕在图中画出滑块3的两个极限位置；〔3〕当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；〔4〕当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角的位置。122.图示为开关的分合闸机构。mm，mm，mm，mm。试答复：〔1〕该机构属于何种类型的机构；〔2〕AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角和传动角；〔3〕分析机构在实线位置〔合闸〕时，在触头接合力Q作用下机构会不会翻开，为什么？123.图示曲柄滑块机构中，mm，mm，偏距mm。如果该图是按m/mm的比例绘制而成的，试用作图法决定：〔1〕滑块的行程长度H；〔2〕极位夹角；〔3〕出现机构最小传动角的位置及最小传动角；〔4〕如果该机构用作曲柄压力机，滑块朝右运动是冲压工件的工作过程,请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置，并说明最大传动角125.在图示插床用转动导杆机构中〔导杆AC也可作整周转动〕，mm，mm，行程速度变化系数K=2.27。求曲柄BC的长度lBC及插刀P的行程s。126.曲柄摇杆机构ABCD：摇杆mm，摇杆最大摆角，行程速度变化系数K=1.4，机架mm，试用图解法设计该机构。127.设计一偏置曲柄滑块机构，滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程mm，导路的偏距mm。〔1〕用作图法确定曲柄长度和连杆长度；〔2〕假设滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；〔3〕用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。128.试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为mm，mm。求、及行程速比系数K和最小传动角。〔用图解法求解〕129.试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。摇杆mm,摆角，行程速度变化系数K=1.2，机架长度〔a为曲柄长，b为连杆长〕。130.设计一铰链四杆机构。行程速度变化系数K=1，mm，连杆长为mm，求曲柄和机架及联架杆铰链A的位置。131.设计一偏置曲柄滑块机构，滑块C的冲程H=50mm，导路的偏距e=10mm，当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行程的平均速度为m/s，空回行程的平均速度为m/s。试用作图法求：〔1〕曲柄和连杆长度、；〔2〕在图上标出该机构的最小传动角。132.试设计一铰链四杆机构。行程速度变化系数K=1，机架长mm，曲柄长mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为m/mm133.有一铰链四杆机构。：摇杆的长度为430mm，最大摆角为，在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角为和〔如下图〕，行程速度变化系数为1.25。求：曲柄、连杆及机架长度。134.设计一曲柄摇杆机构。：mm，mm，mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角。135.设计一曲柄滑块机构。机构处于两极限位置时，其mm，mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。136.机架mm，摇杆CD离机架最近极限位置，且mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构图。137.碎矿机用曲柄摇杆机构如下图。摇杆CD长为500mm，摆角，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。〔保存作图线，并将设计结果写在下面〕138.试设计一铰链四杆机构，摇杆长mm，机架长mm，行程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角，求曲柄长和连杆长。139.设计一曲柄摇杆机构，摇杆的长度mm，摆角，行程速比系数K=1.4，机架长度mm。求曲柄和连杆的长度和，并在图上画出可能发生最小传动角的位置，最后判定一个并在图上标出。140.设计一铰链四杆机构，摇杆长度mm，摇杆最大摆角，行程速度变化系数K=1.4，机架长度mm。试求：〔1〕曲柄长度和连杆长度各为多少？〔2〕当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？标出〔3〕该机构在什么情况下，在什么位置出现死点？〔用图解法求解〕=142.如图示刨床走刀机构中，原动件AC作匀速转动，mm，试求：〔1〕设刨刀的行程速比系数K=，求满足K=2时，构件AC的长度；〔2〕当给定刨刀的最大行程mm，mm，试求构件BD和DE的长度；〔3〕求该机构运动中的最大压力角。143.设计一偏置曲柄滑块机构，偏距mm，曲柄AB的长度mm，曲柄为原动件，机构的最小传动角，试求连杆BC的长度。144.试选择一个车厢内可逆座席机构的方案，使座椅靠背可从图示BC位置翻转到CB位置，只需画出机构示意图，写明机构名称〔按题图比例作〕。145.造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中，连杆长度BC及其两个位置如下图，且机架AD的长度，试设计出此机构〔要求扼要说明设计步骤，标出主动件及其转向〕。146.一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度mm，角速度rad/s。现要求滑块的最大移动速度m/s，试确定此机构的连杆长。147.要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置，并确定摇杆长度和连杆长度。图示比例尺m/mm。148.如下图，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，mm，mm。试设计此平面四杆机构。149.铰链四杆机构的机架长mm，曲柄长mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如下图。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。150.连杆BC的两个位置Ⅰ和Ⅱ，及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B2的位置，又知连架杆AB的固定铰链A的位置。试设计一个铰链四杆机构，并说明所设计的机构属铰链四杆机构中的何种机构。151.曲柄摇杆机构摇杆CD的长度mm，机架AD的长度mm，行程速比系数K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角。试求曲柄和连杆的长度、。〔m/mm〕152.如下图，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置，要求当滑块由C1到C2时连杆由到，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度〔保存作图线，建议B点取在p线上〕。153.如下图，当滑块在水平滑道上处于C1、C2位置时，连杆的位置角如下图均为，C1C2=30mm。设连架杆AB的固定铰链A位于过C1点滑道垂线的下方，其距离为mm，设计此机构，确定连架杆AB及连杆BC的长度(铰链B1在图示标线C1P1上)。该机构是否有曲柄存在？为什么？154.四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A、D的位置。用作图法确定连杆上铰链B、C的位置。画出机构的第一个位置，说明原动件应采用的转动方向。155.用图解法设计一摇杆滑块机构。摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2〔见图〕。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度为最短〔直接在题图上作图〕。156.设计一曲柄滑块机构,曲柄长度mm，偏距mm，要求最小传动角。〔1〕确定连杆的长度;〔2〕画出滑块的极限位置；〔3〕标出极位夹角及行程H;〔4〕确定行程速比系数K。157.为使机械手的两指张开，合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O4摆动，并使两连架杆对应占据图示的三个位置。机架长度和连架杆长度，并按比例尺m/mm画在图中。试用图解法设计此机构，确定其余两杆的长度。158.用图解法设计铰链四杆机构。机架mm，连架杆mm，两连架杆的对应角位置如下图：试求：〔1〕连杆和另一连架杆的长度；〔2〕根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构？〔标清作图线和字母符号，可不写设计步骤〕。159.试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。天线俯仰的范围为，mm，mm。求曲柄和连杆的长度和，并校验传动角是否满足。提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。mmmm，并画出机构在第二位置时的ABD163.如下图，、为连杆平面上一线段的两个位置，A、D为二联架铰链。〔1〕求转动极和半角；〔2〕曲柄mm，连杆mm，设计铰链四杆机构ABCD，并求摇杆CD的长度。164.曲柄和机架长度为：mm，mm，连架杆两对应位置如图。试设计一四杆机构实现此两对应位置，并要求摇杆的第二个位置是极限位置，图中长度比例尺m/mm。165.连架杆AE和滑块上铰链C的对应位置是、、和偏距mm。试〔1〕设计四杆机构〔即确定、〕；〔2〕判别机构有无曲柄存在，并指出该机构名称；建议取在线上；〔3〕标出当构件AB为原动件时机构的最小传动角〔mm/mm〕。166.如图示，线段MP为连杆平面上的一条标线，现给定了MP的两个位置、，选定了机架长及A、D的位置，要求连杆由运动到位置时，连架杆AB对应转过，连架杆CD转过，试直接在图上用图解法设计此铰链四杆机构。167.设计一铰链四杆机构。曲柄的长度mm，mm，曲柄的角速度rad/s，且当曲柄位于时，摇杆CD位于的位置，而C点的速度(m/s)。求连杆和摇杆的长度。168.试用作图法设计一铰链四杆机构，使其连杆BC能通过图中给定的三个位置〔，，〕，比例尺为，要求：〔1〕求出两连架杆，机架的长度；〔2〕判断所设计机构的类型(即指明是双曲柄机构，双摇杆机构还是曲柄摇杆机构?)169.设计一铰链四杆机构，曲柄长度mm，机架长度mm，曲柄角速度rad/s，，从动连架杆铰链点C的速度m/s，求摇杆长度〔C点取在DE上〕。170.设计一曲柄摇杆机构，使曲柄等速转动时，摇杆的摆角在之间变化，如图示。设摇杆长为mm，机架长为mm。求曲柄AB和连杆BC的长度。171.图示为一六杆机构，输出杆DE的长度及三个位置，，与曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置，，〔图示尺寸已按比例绘出〕，试用图解法确定连杆和曲柄的长度(杆长，按m/mm比例尺绘出)。172.设计一对心曲柄滑块机构如下图，连架杆与滑块的三组对应位置为：，，，mm，mm，mm。试确定各杆〔〕长度。173.图示为一偏置曲柄滑块机构。曲柄长度mm，其角速度rad/s，偏距mm；又当连杆与曲柄垂直时滑块C的速度m/s。求连杆BC的长度。174.图示夹紧装置，知:，问:〔1〕该机构中是否存在可作相对整周转动的构件？为什么？〔2〕图a所示为该机构松开位置，为使夹紧后去掉P力作用也不会松开，问该装置在夹紧时应处于什么位置〔不考虑摩擦〕？为什么？〔3〕假设AB、BC长度及AB2位置，如图b所示。在松开位置时，该两构件处于位置，现要求在此位置时机构的传动角，夹紧时满足在2中提出的要求。试用作图法确定铰链D的位置〔直接作在图上，并简要说明作图过程〕。175.图中ABCD为的四杆机构,。又知,且FDAD,摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB由水平位置转过时，摇杆EF由铅垂位置转过。试用图解法求连杆及摇杆的长度〔E点取在DF线上，作图过程中的线条应保存，并注明位置符号〕。176.如下图，曲柄AB的长度为a，机架AD的长度为d，曲柄的两个位置AB1、AB2和摇杆CD上某一直线DE的两个位置DE1、DE2对应，试设计一连杆BC与机架AD相等的四杆机构。177.设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之1和C22位置，且连杆处于极限位置1时机构的传动角为。假设连杆与摇杆的铰接点取在C点〔即图中之C1点或C2点〕，试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。〔作图直接作在题图中，〕。178.设计如以下图所示的六杆机构。AB为曲柄，且为原动件。此六杆机构所包含的曲柄摇杆机构ABCD的行程速比系数K=1，滑块行程，摇杆的二极限位置为DE1和DE2，，且AD在平行于滑道的一条水平线上，试用图解法求出各杆尺寸。179.画出图示机构的传动角，并求出有最小传动角存在时的值，图示机构中〔角以连线为量度的起始线〕。180.图示机构中，杆FG为输入构件，杆AB为输出构件。试用作图法确定在图示位置时，构件2在C点的压力角、传动角以及构件1在B点的压力角、传动角。181.设计曲柄摇杆机构。其行程速度变化系数K=1.4，曲柄长，连杆长，摇杆的摆角。求摇杆长度c及机架长度d。182.设计一曲柄摇杆机构，两固定铰链点A、D，AD，连杆左极限位置与AD成夹角，摇杆以过D点的铅垂线为对称轴左右各摆动一角度恰为极位夹角。并求其行程速比系数K。〔注：、为连杆BC线上任意两点，〕183.图a所示为一割刀机构。条件：行程速度变化系数，割刀导路位置及其行程H，铰链A、D的位置，摇杆CD的长度及其左极限位置DC1〔如图b所示〕，。要求在图b上用图解法设计该机构，并简要写出作图步骤。184.图示为一发动机机构。现已选定，摇杆DE以铅垂线为对称线左右摇摆，摆动半角，要求活塞〔滑块〕的行程，行程速度变化系数，并试用图解法确定各杆长度。〔建议取比例尺〕186.设计一偏置曲柄滑块机构。曲柄长度，偏距，曲柄AB顺时针方向等速转动，，当AB杆位于时，滑块上铰链点C的速度，水平向右指向。试求：〔1〕连杆长度〔2〕AB杆能否成为曲柄，为什么？〔3〕当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？在图中标注出?〔4〕该曲柄滑块机构的行程速度变化系数K=？187.如下图，四杆机构的三个位置〔G是机架上一定点〕，求连杆上一点E，使其在连杆的三个位置上有。189.图示为公共汽车内通道上为供旅客加座用的折迭椅的两个位置。设计一个四杆机构来支撑座位，以便张开时能够牢固锁定座位，而折迭时又能紧靠通道侧面。提示：机架位置A、D和折迭椅上两铰链位置C、D。190.用图解法设计一铰链四杆机构ABCD。机架，主动连架杆。要求AB在与机架相垂直的位置时，机构的传动角等于，且当AB从该位置起顺时针转过与机架AD相重叠时，从动连架杆CD逆时针转过，试求连杆BC和从动连架杆CD的长度。该机构属何种型式的铰链四杆机构？写明其简要的设计步骤。〔取〕。191.试设计图a所示的康拜因摇筛机构。条件：连杆〔即筛子〕CE的长度，其中两个极限位置、，E1点的速度的方向，摇杆CD的摆角，且A点位于DF的中点，在图b上用图解法设计此机构。192.设计铰链四杆机构。连杆BC的两个给定位置和如下图，试用图解法确定机架上固定铰链A、D的位置，使得两连架杆AB和CD在位置1和2的瞬时角速比均为。193.如下图，，主动连架杆AB的长度，机架AD的长度，当AB从图示位置顺时针转过某一角度时，连杆平面上的E点经过E1、E2、E3三点。。试通过连杆平面实现三个位置的方法，设计一铰链四杆机构ABCD〔需写明简要作图步骤〕。194.设计平面六杆机构〔如图〕。构件长度，滑块行程,要求滑块在极限位置E1、E2时的机构压力角。〔1〕计算各构件长度和。〔2〕设滑块工作行程由E1至E2的平均速度，求曲柄转速。195.196.197.198.199.200.201.图示曲柄摇块机构中，，，试计算此机构的极位夹角及从动杆BE的摆角。202.图示铰链四杆机构中，，问：为何值时〔给出一取值范围〕，该机构成为曲柄摇杆机构。203.在图示铰链四杆机构中，各构件长度〔单位mm〕，问该机构是否有曲柄？如有曲柄，指出哪个构件是曲柄？204.图示为一四杆机构，，并以杆为机架，试问该机构欲成为曲柄摇杆机构，AB杆的取值范围为多少？205.在图示铰链四杆机构中，，试分析之值在何范围内时该机构成为双曲柄机构。206.在图示的铰链四杆机构中，：，假设该机构为双摇杆机构时，求BC杆的变化范围〔AD为最短杆〕。207.试设计一曲柄导杆机构，导杆的行程速度变化系数，机架长度，求曲柄长度〔要求写出设计步骤〕。208.设铰链四杆机构杆长为，试设计当机构成为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。209.在图示铰链四杆机构中，其杆长为，，而另两个杆的长度之和为：，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d的长度应为多少？210.图示铰链四杆机构中，，AD为机架，假设要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。211.铰链四杆机构中，，为使此机构为双曲柄机构，试求的变化范围。212.如图示曲柄摇杆机构，，试用解析法或图解法确定：〔1〕摇杆3的最小长度；〔2〕曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K；〔3〕曲柄1为主动时，机构的最小传动传动角。注：用计算。215.在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。B、C、D三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以等速转动。〔1〕在机构简图上绘出滑块上E点的二极限位置E1、E2，并作出曲柄的对应转角、；〔2〕假设要求滑块的行程，行程速比系数，B点轨迹与导路ee的交点、之间距。试计算AB，AC的长度；〔3〕假设压力角，试计算连杆DE的长度。217.曲柄滑块机构OAB与凸轮机构组成组合机构，曲柄OA和凸轮为同一构件。曲柄滑块机构滑块上带有垂直导路，凸轮的尖顶从动件上有一水平导路，滚子4夹在两导路之间,可沿两导路滑动。滚子中心S点需要走出一个边长为的正三角形(按DEF次序运动)。设凸轮基圆半径，滑块的左极限位置距从动件中心线位置为，其它尺寸见图示。试确定曲柄及连杆长度。218.在图示发动机中，，滑块冲程，试用解析法求该机构各杆长、、、。219.在图示控制机构中，摆杆AB与滑块C的3组对应位置为:。试用解析法求解各构件长度及偏距e。220.设计一曲柄滑块机构。固定铰链点A的坐标，铰链点C的两个位置，以及曲柄上标线Ab的两个对应位置、如图示。〔1〕写出设计方程；〔2〕说明设计方程的求解步骤；〔3〕说明应检验的条件，假设不满足设计要求应如何改良设计。221.欲设计一个夹紧机构，拟采用全铰链四杆机构ABCD。连杆的两个位置：，，如图示。连杆到达第二位置时为夹紧位置，即假设以CD为主动件，那么在此位置时，机构应处于死点位置，并且要求此时C2D处于垂直位置。试写出设计方程。222.固定铰链点A〔0，0〕，D〔1，4〕，连架杆AB的长度为，连架杆AB与连杆的三组对应位置如下图。试求该全铰链四杆机构各构件的杆长。05凸轮机构及其设计1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。2.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。3.在回程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。4.在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。5.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。6.凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有、、等三种型式。7.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。8.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。9.根据图示的运动线图，可判断从动件的推程运动是，从动件的回程运动是。10.从动件作等速运动的凸轮机构中，其位移线图是线，速度线图是线。11.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用、、等方法来解决。12.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，假设出现时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用方法防止从动件的运动失真。13.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，假设实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，那么与的选择有关。14.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是。15.在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的侧。16.平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由来决定。17.凸轮的基圆半径越小，那么凸轮机构的压力角越，而凸轮机构的尺寸越。18.凸轮基圆半径的选择，需考虑到、，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。19.当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取：，等措施加以改良；当采用滚子从动件时，如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真，那么应采取，等措施加以防止。20.在许用压力角相同的条件下，从动件可以得到比从动件更小的凸轮基圆半径。或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以凸轮机构的推程压力角。21.试将图a〕、b〕所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。a〕=〔〕；b〕=〔〕。22.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于。23.凸轮机构从动件的根本运动规律有，，，。其中运动规律在行程始末位置有刚性冲击。24.在凸轮机构几种根本的从动件运动规律中，运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。运动规律产生柔性冲击，运动规律那么没有冲击。25.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用法。即假设凸轮，从动件作的复合运动。26.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，假设凸轮基圆半径增大，那么其压力角将；在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，假设凸轮基圆半径增大，那么其压力角将。27.理论廓线全部外凸的直动从动件盘形凸轮机构中，滚子半径应取为；假设实际廓线出现尖点，是因为；压力角对基圆的影响是。28.凸轮的基圆半径越小，那么机构越，但过于小的基圆半径会导致压力角，从而使凸轮机构的传动性能变。29.凸轮机构从动件运动规律的选择原那么为。31.凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如下图。在凸轮转角处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。32.33.34.35.36.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。-------------()37.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。-------------------〔〕38.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。---〔〕39.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最根本形式。〔〕40.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。-------〔〕41.滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。〔〕42.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。--〔〕43.当从动件运动规律为简谐运动，且推程运动角，行程为h时，此时从动件位移方程中的应以来代换。--------------〔〕44.从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。-------------〔〕45.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中那么按等减速运动，且它们的绝对值相等。------------------〔〕46.从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。------------------------------------〔〕47.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当从动件按等速运动规律运动时，对应的凸轮廓线是一条阿米德螺旋线。-------------------------〔〕48.在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存在刚性冲击和柔性冲击。--------------------------------------------〔〕49.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。---------------------------------------〔〕50.凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。------〔〕51.为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。当该凸轮制造完后,假设改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件,仍能实现原来的运动规律。--()52.偏置直动滚子从动件位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。---〔〕53.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，假设要求平底与导路中心线垂直，那么平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。-------------------------〔〕54.在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，那么凸轮机构的压力角越小。------------------------------------〔〕55.在对心直动平底从动件凸轮机构中，如平底与从动件导路中心线垂直，平底与实际轮廓线相切的切点位置是随凸轮的转动而变化的，从导路中心线到左右两侧最远的切点分别对应于升程和回程出现vmax的位置处。-----------------------〔〕56.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。------------------------------------〔〕57.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。-------------------------------------〔〕58.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件位移变化与相应实际廓线极径增量变化相等。-----------------------------------〔〕61.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律。(A〕相同；(B〕不相同。62.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用运动规律。(A〕等速；(B〕等加速等减速；(C〕正弦加速度。63.假设从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的倍。(A〕1；(B〕2；(C〕4；(D〕8。64.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。它适用于场合。(A〕刚性；(B〕柔性；(C〕无刚性也无柔性；(D〕低速；(E〕中速；(F〕高速。65.假设从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的倍。(A〕1；(B〕2；(C〕4。66.设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时，假设推程和回程位移线图对称，那么合理设计的凸轮轮廓曲线中，推程廓线比回程廓线，(A〕较长；(B〕较短；(C〕两者对称相等。67.当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以凸轮机构推程的压力角。(A〕减小；(B〕增加；(C〕保持原来。68.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸局部的最小曲率半径。(A〕大于；(B〕小于；(C〕等于。69.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径该位置理论廓线的曲率半径。(A〕大于；(B〕小于；(C〕等于。70.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角。(A〕永远等于；(B〕等于常(C〕随凸轮转角而变化。71.在平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮与从动件的真实接触点在。〔A〕平底中心；(B〕距平底中心处；(C〕距平底中心处。72.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采取的措施是。(A〕减小滚子半径；(B〕加大基圆半径；(C〕减小基圆半径。73.设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律不变时，假设由减小到，那么凸轮尺寸会。〔1〕增大；(B〕减小；(C〕不变。74.用同一凸轮驱动不同类型〔尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式〕的从动件时，各从动件的运动规律。(A〕相同；(B〕不同；(C〕在无偏距时相同。75.直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程。(A〕起点；(B〕中点；(C〕终点。76.从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得：从动件在运动过程中，在处存在柔性冲击。(A〕最高位置和最低位置；(B〕最高位置；(C〕最低位置；(D〕各位置处均无柔性冲击存在。78.图示偏心圆盘凸轮机构，圆盘半径R=50mm，偏心距e=25mm，凸轮以rad/s顺时针方向转过时，从动件的速度mm/s。试问：〔1〕在该位置时，凸轮机构的压力角为多大？〔2〕在该位置时，从动件的位移为多大？该凸轮机构从动件的行程h等于多少？79.80.81.在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？82.设计哪种类型的凸轮机构时可能出现运动失真？当出现运动失真时应该考虑用哪些方法消除？83.何谓凸轮机构的压力角？它在凸轮机构的设计中有何重要意义？84.直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关？85.图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线，OA//BC，AB平行横坐标轴。试分析该凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。86.图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的根本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停升停。87.在直动从动件盘形凸轮机构中，假设凸轮作顺时针方向转动，从动件向上移动为工作行程，那么凸轮的轴心应相对从动件导路向左偏置还是向右偏置为好？为什么？假设偏置得太多会有什么问题产生？88.当设计直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线时，假设机构的最大压力角超过了许用值，试问可采用哪几种措施来减小最大压力角或增大许用压力角？89.在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如下图。试写出该位置时从动件压力角计算公式，并说明从动件相对凸轮轴心的配置是否合理，为什么？90.有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线BD，O1O=OA，圆盘半径R=60mm。〔1〕根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角和D点接触时的位移、压力角。〔2〕假设偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径mm。试问上述参数、h、和、有否改变？如认为没有改变需明确答复，但可不必计算数值；如有改变也需明确答复，并计算其数值。a)b)91.有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理由。92.图示凸轮机构中，凸轮廓线AB段为渐开线，形成AB段渐开线的基圆圆心为O，OA=r0，试确定对应AB段廓线的以下问题：〔1〕从动件的运动规律；〔2〕当凸轮为主动件时，机构的最大压力角与最小压力角；〔3〕当原从动件主动时，机构的最大压力角出现在哪一点？〔4〕当以凸轮为主动件时，机构的优缺点是什么？如何改良？93.图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以rad/s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径mm，B点向径R=50mm，试问：〔1〕从动件2在图示位置的速度v2=；〔2〕从动件2向上的运动规律是运动规律；〔3〕凸轮机构在图示位置的压力角=；〔4〕如把尖顶从动件尖端B处改为平底(于构件2〕，那么从动件的运动规律是否改变？为什么？94.95.96.97.98.99.100.101.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过时从动件的位置及从动件的位移s。102.画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角。103.在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过时凸轮机构的压力角。104.凸轮机构中，从动件的速度曲线如下图，它由4段直线组成。试求：〔1〕示意画出从动件的加速度曲线；〔2〕判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；〔3〕在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用？有无冲击存在。105.图中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的从动件速度线图，当凸轮以1等速转动时，试求：〔1〕定性地画出该从动件的位移线图和加速度线图；〔2〕说明此种运动规律的名称和特点〔指v、a的大小，及冲击性质等〕；〔3〕说明该种运动规律的适用场合。106.某凸轮机构直动从动件的位移线图如下图，且凸轮以等角速度转动，要求：〔1〕定性地画出推程阶段的速度及加速度线图；〔2〕说明此运动规律的名称及特点〔v、a的大小及冲击性质等〕。107.图示摆动从动件盘形凸轮机构中，机构尺寸和凸轮转向。当凸轮转过时，从动件摆动多大角度？并标出该位置凸轮机构的压力角。108.画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h，说明推程运动角和回程运动角的大小。109.按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的局部廓线。凸轮基圆半径r＝25mm，滚子半径rr=5mm，偏距e=10mm，凸轮以等角速度逆时针方向转动。设计时可取凸轮转角＝0，30，60，90，120，=0.001m/mm。110.试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆半径、从动件2的行程。111.图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径=20mm，凸轮以等角速逆时针转动，从动件按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，推程运动角，试画出凸轮推程时的理论廓线〔除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图〕，并在图上标出从动件的行程h。112.一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆，其直径D=50mm，偏心距e=5mm。要求：〔1〕画出此机构的简图〔自取比例尺〕；〔2〕画出基圆并计算r0；〔3〕在从动件与凸轮接触处画出压力角。113.凸轮机构中凸轮的回转中心、导路的位置及行程h，画出凸轮机构的基圆、偏距圆及凸轮的合理转向。114.图示为两种不同从动件型式的偏心轮机构，假设它们有完全相同的工作廓线，试指出这两种机构的从动件运动规律是否相同，并在图中画出它们在图示位置的机构压力角。115.用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过时的压力角。116.画出图示凸轮机构中A点和B点位置处从动件的压力角，假设此偏心凸轮推程压力角过大，那么应使凸轮中心向何方偏置才可使压力角减小？117.摆动滚子从动件盘形凸轮机构如下图。在图上标出图示位置的从动件压力角和摆杆的初始位置与机架AD的夹角。118.在图示凸轮机构中标出凸轮转过时凸轮机构的压力角。119.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角时是渐开线，从动件行程h=30mm，要求：〔1〕画出推程时从动件的位移线图s-；〔2〕分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？120.用作图法作出一摆动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮实际廓线，有关机构尺寸及从动件运动线图如下图，=0.001m/mm。〔只需画出凸轮转角范围内的廓线，不必写步骤，但需保存作图辅助线条。〕121.图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如下图。要求：〔1〕说明该机构的详细名称；〔2〕在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移；〔3〕在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。122.何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角〔凸轮转向如箭头所示〕。123.试在图示凸轮机构中，〔1〕标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角；〔2〕标出从动件与凸轮在D点接触的压力角；〔3〕标出在D点接触时的从动件的位移s。124.有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，要求实现如下图的从动件运动规律。〔1〕补齐s-曲线；〔2〕补齐v-曲线；〔3〕补齐a-曲线；〔4〕分析各段冲击性能。125.图示为一摆动平底从动件盘形凸轮机构，凸轮轮廓为一圆，圆心为O，凸轮回转中心为A。试用作图法在图中画出：〔1〕该机构在图示位置的压力角；〔2〕轮廓上D点与平底接触时的压力角；〔3〕凸轮与平底从B点接触转到D点接触时，凸轮的转角〔保存作图线〕。126.图示为一凸轮机构。试用图解法求出〔在图上注明〕：〔1〕从C点接触到D点接触过程中，凸轮转角和从动件摆角；〔2〕在D点接触时的压力角。127.图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度逆时针方向转动。试在图上：〔1〕画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；〔2〕标出凸轮从图示位置转过时的压力角和位移s。128.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上：〔1〕画出并标明基圆r0；〔2〕作出并标明凸轮按方向转过后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角；〔3〕作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角。129.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮以等角速度1逆时针方向转动。试在图上：〔1〕画出该凸轮的基圆和理论廓线；〔2〕标出该位置时从动件的压力角；〔3〕标出该位置时从动件的位移s，并求出该位置时从动件的速度。130.图示凸轮机构，要求：(1)写出该凸轮机构的名称；(2)画出凸轮的基圆；(3)画出从升程开始到图示位置时从动件的位移s，相对应的凸轮转角，B点的压力角。131.在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以等角速度顺时针方向转动。当凸轮由图示位置转过＝20时，摆杆BC转过角。要求：〔1〕用作图法求出的大小〔保存作图线〕；〔2〕在图上画出摆杆与凸轮在P点接触时的压力角。132.试绘制偏置直动平底从动件盘形凸轮机构中与从动件推程相对应的一局部凸轮廓线。凸轮的基圆半径为r0，偏距为e，凸轮工作时的转向、平底方位及从动件的位移曲线如图示。说明此机构在推程时的压力角？并在图上标出凸轮与从动件平底的接触点至从动件导路的最大偏移量。133.在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径r0=25mm，机架长mm，摆杆长65mm，滚子半径rr=5mm。凸轮逆时针方向转动，在范围内，从动件沿顺时针方向匀速转过。试绘出与此运动阶段对应的一段凸轮轮廓曲线。134.在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，推程运动角，回程运动角，近休止角，试用反转法绘出从动件位移曲线，并在图上标出C点的压力角。135.在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在O点。半径mm，凸轮绕回转中心A以逆时针方向旋转，mm，滚子半径rr=10mm，试求：〔1〕凸轮的基圆半径r0；〔2〕从动件的行程及位移线图；〔3〕在图上画出图示位置时压力角的位置和大小。136.在图示凸轮机构中，：mm，，且为圆弧；CO=DO=40mm,,为圆弧；滚子半径rr=10mm，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。〔1〕求凸轮的基圆半径；〔2〕画出从动件的位移线图。137.图示为一摆动凸轮机构，试用图解法求出：〔1〕滚子从动件与凸轮从P点接触到Q点接触时，凸轮转过的转角和从动件的摆角〔在图上注明和即可〕；〔2〕在Q点接触时的压力角〔图上注出〕，并说明这样大的角是否合用〔简要说明理由〕。138.图示的凸轮机构中，凸轮为一圆盘。试在图上作出：〔1〕基圆；〔2〕图示位置的凸轮转角和从动件的位移s；〔3〕图示位置时的从动件压力角。139.一摆动滚子从动件盘形凸轮机构的运动规律为：凸轮从转过，从动件等速向上摆动；凸轮从转到，从动件停止不动；凸轮从转到，从动件以等加速等减速运动向下摆动(等加速运动和等减速运动过程中，所用时间相等〕；凸轮从转到时，从动件在最低位停止不动。〔1〕画出从动件的角位移线图；〔2〕画出从动件的角速度线图；〔3〕画出从动件的角加速度线图；〔4〕指出该凸轮机构在运动过程中有无冲击发生，并说明冲击的性质。140.在图示摆动滚子从动件单圆盘凸轮机构中，圆盘半径R，圆心与转轴中心的距离，滚子半径rr：〔1〕标出在图示位置的压力角与推杆摆动的角度；〔2〕画出滚子推杆的最大摆角max；〔3〕当〖〗时，对凸轮机构有何影响？如何使压力角减小？141.设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。凸轮顺时针方向转动，基圆半径r0=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0120时，从动件等速上升到最高点；凸轮转角为120180时，从动件在最高位停止不动；凸轮转角为180300时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为300360时，从动件在最低位停止不动。〔可选0.001m/mm〕142.一凸轮机构的运动简图如下图，装在凸轮轴O上的液压马达使凸轮顺时针方向以n1=60r/min转动，在机架2的约束下，使凸轮轴O在导轨中上下移动s，完成预期的运动规律。：当凸轮转角时，O轴匀速上升到最高位置，h=20mm。当凸轮转角s时，O轴停留在最高位。当凸轮转角时，O轴匀速下降到最低点。〔1〕作出O轴的s，v，a线图。〔2〕计算出=，120，180，360时的位移s，速度v和加速度a的数值。〔3〕指出在何位置发生何种冲击。〔4〕当凸轮的实际廓线基圆半径rb=30mm，或rb=60mm时，该凸轮机构的最大压力角max有何种变化。

143.如下图凸轮机构，各局部尺寸，凸轮以等速转动，在A点与从动件接触转至B点与从动件接触时，试在图上标出：〔1〕凸轮转过的角度。〔2〕凸轮B点处与从动件接触的压力角，并推导出计算该点压力角的表达式。144.图示偏心圆盘凸轮机构的各局部尺寸，试在图上用作图法求：〔1〕凸轮机构在图示位置时的压力角；〔2〕凸轮的基圆〔半径为〕；〔3〕从动件从最下位置摆到图示位置时所摆过的角度；〔4〕凸轮相应转过的角度。145.图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，B0是从动件最低位置时滚子中心的位置，B是推程段从动件上升了s位移后滚子中心的位置，过B点的一段曲线为凸轮的理论廓线，B0、B处的小圆为滚子圆。试在图上画出：〔1〕凸轮的基圆；〔2〕从动件在B点的压力角，并指出凸轮的转动方向；〔3〕从动件在B位置时，滚子与凸轮的实际廓线的接触点。146.在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为O，回转中心为A。当凸轮以逆时针方向等速回转时，试在图上画出：〔1〕该凸轮基圆〔半径用r0表示〕；〔2〕图示位置的凸轮转角；〔3〕图示位置时的从动件位移s；〔4〕从动件在最低位置时的压力角。147.图示为一对心直动平底从动件圆盘凸轮机构，凸轮的角速度。试在图上画出凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角；并定出在图示位置时从动件的位移s2及速度v2。148.图示为一凸轮机构，凸轮轮廓的起始上升点为A点，凸轮转过角后，从动件与凸轮接触在B点，试在图上标出：〔1〕凸轮的转角；〔2〕在B点接触时，凸轮轮廓的压力角；〔3〕与凸轮转角所对应的从动件位移s。149.在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离lOA=15mm,滚子半径rr=10mm。当凸轮逆时针方向转动时,试用图解法作出:〔1〕该凸轮的基圆；〔2〕该凸轮的理论廓线；〔3〕图示位置时凸轮机构的压力角；〔4〕凸轮由图示位置转过90时从动件的实际位移s。150.如下图，用一个偏心圆盘作凸轮，绕A轴转动，该圆盘的几何中心在O点。〔1〕为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向；〔2〕该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过时的机构压力角，并注明构成角的两矢量〔如v、或n-等〕的物理含义，并标出从动件位移量s。151.摆动滚子从动件盘形凸轮机构的从动件运动规律如下图，试问这是何种运动规律？要求从动件以这种规律运动时，在凸轮设计、制造和运转过程中会出现什么问题?又凸轮基圆半径r0=20mm，机架长mm，摆杆长mm，滚子半径rr=5mm，凸轮沿逆时针方向转动。试在图上按比例=0.001m/mm作出凸轮在其转角范围内的一段廓线。152.试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。凸轮顺时针方向回转，凸轮回转中心偏于从动件导轨右侧，偏距e=10mm，基圆半径r0=20mm；滚子半径rr=5mm，从动件位移运动规律如下图。要求：〔1〕画出凸轮实际轮廓曲线；〔2〕确定所设计的凸轮是否会产生运动失真现象，并提出为了防止运动失真可采取的措施。153.试按图示比例在图上绘制一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。从动件运动规律如下图，凸轮基圆半径r0=35mm，凸轮中心偏于从动件导轨的左侧，偏距e=10mm，滚子半径rr=15mm〔凸轮工作时的转向由设计者合理确定〕。154.在图示凸轮机构中，弧形外表的摆动从动件与凸轮接触在B点。当凸轮逆时针转过时，试在图上用作图法求出：〔1〕从动件与凸轮的接触点C的位置；〔2〕从动件摆动角度的大小；〔3〕C点压力角的大小。〔注：保存作图线和标明必要的符号。〕155.在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，且以角速度逆时针方向回转。试在图上：〔1〕画出该凸轮基圆；〔2〕标出升程运动角和回程运动角；〔3〕标出图示位置时从动件的初始位置角和角位移；〔4〕标出图示位置从动件之压力角；〔5〕标出从动件的最大角位移max。156.凸轮按逆时针方向作等速回转，其基圆和偏距圆如图a所示，从动件在推程、远休止阶段的位移线如图b所示。试：〔1〕画出推程阶段和远休止阶段的凸轮廓线；〔2〕标出凸轮从起始位置回转时，凸轮廓线上B点的压力角；〔3〕作出当rad/s时，从动件在上述阶段的速度、加速度线图；〔4〕说明在何处产生何种冲击？157.某偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，已画出局部从动件位移线图〔图a〕。(1)根据表中给出的运动规律将位移线图补齐。(2)按图a中给出的位移线图，将其运动规律填写在表中相应的空格中。(3)凸轮以逆时针方向回转，图b中B0点为从动件最低位置〔凸轮廓线的起点)，试用反转法作出时，凸轮廓线上对应点B的位置〔求作过程必须表达清楚〕。〔4〕凸轮转到，，时机构有无冲击？为何种冲击？凸轮转角从动件运动规律按余弦加速运动规律回到最低位置静止不动158.在图示凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=80mm，圆盘几何中心O到回转中心A的距离OA=30mm，偏距e=15mm，平底与导路间的夹角，当凸轮以等角速度rad/s逆时针回转时，试求：〔1〕凸轮实际廓线的基圆半径rb；〔2〕从动件的行程h；〔3〕该凸轮机构的最大压力角max与最小压力角min；〔4〕从动件的推程运动角和回程运动角；〔5〕从动件的最大速度vmax。159.在图示凸轮机构中，凸轮逆时针方向转动。〔1〕在图上标出凸轮与滚子的接触点从C1到C2接触过程中，凸轮转过的角度；〔2〕标出凸轮与从动件在C1点和