Q∕GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范

输电线路通道智能监拍装置技术规范2021-04-30发布2021-04-30实施国家电网有限公司发布I Ⅲ 12规范性引用文件 13术语和定义 14组成和功能 24.1组成 24.2功能 35功能要求 35.1数据采集 35.2信息存储 35.3智能识别 3 45.5状态管理 4 46技术要求 46.1工作条件 46.2结构和外观 56.3基本技术要求 56.4单元技术要求 56.5安装要求 66.6远程维护 66.7电磁兼容性能 66.8环境适应性能 76.9机械性能 76.10可靠性 77试验方法 77.1试验条件 7 78检验规则 88.1检验项目 9 98.3出厂检验 8.4抽样检验 9.2包装 9.3运输 9.5使用说明书 附录A(资料性附录)图像质量及等级 附录B(规范性附录)应用层数据传输规范 附录C(资料性附录)监拍装置现场布点原则 编制说明 123被F工图维4.2功能4.2.1基本功能4.2.2.1夜视功能：利用夜视单元在夜间低照度情况下进行图像采4.2.2.2声光告警功能：利用声光告警单元发出语音、声光等告警信号的功能。4.2.2.3多角度拍摄功能：利用扩展镜头单元完成多角度监拍的功能。5功能要求5.1.4应具备图像采集时间间隔调整功能，最小采集时间间隔不应大于1min。5.1.5应具备短视频采集时长调整功能，最短采集时长不应小于10s。5.1.6应具备网络对时功能，对时误差应小于5s。5.1.7内部时钟24h内走时误差应小于1s,并具有断电保持功能。5.2信息存储5.2.2存储的图像质量等级应至少满足附录A中的B级要求。5.2.3基准工作模式下每天工作24h,且存储的图像质量及等级满足附录A中的A级要求时，应至少存储30d的采集信息。5.2.4图像存储空间不应小于4.0GB。5.3.1应具备塔吊、吊车、施工机械(挖掘机及翻斗车等)、烟火(火险及烟雾)及导地线异物等通5.3.2应具备单张图像中多个通道隐患目标智能识别功能。5.3.3应具备无效、重复通道隐患目标识别过滤功能。4表1工作条件等级工作温度大气压力-25℃~+45℃-25℃~+70℃-40℃~+45℃-40℃~+85℃C级-55℃~+45℃-55℃~+85℃注1:对于B级和C级工作温度，蓄电池工作温度可按-40℃~+70℃考虑。56.3.10监拍装置整机(含支架和配件)质量不宜大于10kg。6.4.1.7塔吊、烟火(火险及烟雾)智能识别准确率不应小于70%。67低温性能、高温性能、交变湿热性能、耐温度变化(冲击)性能、覆冰性能、盐雾腐蚀性能、老化7.2.2基本功能检验(含数据传输规约测试)b)测试监拍装置的查询/配置功能及一致性：c)测试监拍装置的自身运行状态监测功a)监拍装置应具备本标准5规定的功能；b)应用层数据传输规约应符合本标准附录B的要求：c)监拍装置应满足本标准6规定的技术要求。7.2.3连续运行试验(168h)应按照现场配置方式组成监拍装置，设定监拍装置采集周期为20min,进行168h连续通电试验(常温),统计试验期间数据缺失率。8b)试验期间数据缺失率应小于1%,图像完整清晰。将1000张样本图片(700张含通道隐患目标，300张不含通道隐患目标)全部存储至监拍装置，监拍应满足本标准6.4.1.3、6.4.1.所有用于检验的计量设备均应按国家有关规定的要求定期进行校准/检定，监拍装置主机单元的图像传输质量应满足本标准6.4.1.2的要求，扩展镜低温试验、高温试验、交变湿热试验、温度变化(冲击)试验、覆冰试验、盐雾腐蚀试验、老化试9表2检验项目检验项目型式试验出厂检验1结构和外观检查结构和外观检查2规约测试)基本功能检验(含数据传输规约测试)3连续运行试验(168h)连续运行试验(168h)45准确度检测准确度检测6防护等级试验防护等级试验78OO9一一OO电磁兼容试验OOOO电快速瞬变脉冲群抗扰度试验OOOOOOOOOO一OO一一一OOg)到站(港)及收货单位：h)发站(港)及发货单位：b)使用说明书(包括接线图):主要项目1单位图像高度线宽(LW/PH)亮度900±100Lux,色温6500K,均匀性大于90%≥800线低A适中B高C2色彩还原易察觉。A人士可以辨别，主BC3亮度900±100Lux,色温6500K,均匀性大于90%高A适中B低C4宽动态能力动态范围5图像中心和边角的亮度均匀性好A适中B低C6畸变字段长度(Byte)说明12223CVD_1D监测装置ID(17位编码)41帧类型：参考Q/GDW1242中帧类型表相关含义5161帧序列号，无符号整数74文件的字节大小894228备用21字段长度(Byte)说明12表B.2(续)字段长度(Byte)说明223监测装置ID(17位编码)41帧类型：参考Q/GDW1242中帧类型表相关含义5161帧序列号，无符号整数71装置响应升级请求：FFH成功；00H失败：8291可视化系统下发软件全部结束后2秒，发送该指令。监拍装置收到后，如字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)41帧类型：参考Q/GD1242中帧类型表相关含义5161帧序列号，无符号整数78494时间121B.2.2监拍装置功能启停报监拍装置功能启停的数据报文格式见表B.4,响应方式的数据报文格式见表B.字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)41帧类型：参考Q/GDW1242中帧类型表相关含义5161帧序列号，无符号整数7281①00H停用；②01H启用9备用21表B.5响应方式数据报文格式字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)41帧类型：参考Q/GDW1242中帧类型表相关含文5161帧序列号，无符号整数728191①00H停用：②01H启用8备用21B.3.1图片采集参数设置报图片采集参数设置的数据报文格式见表B.6,响应方式的数据报文格式见表B.7。表B.6图像采集参数设置数据报文格式字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)415161帧序列号，无符号整数71参数配置类型标识：①00H查询配置信息；②01H设置配置信息81标识位：字节位由低向高一次对应9～13的的参数项，置1表示选择，置0表示未选择911自定义图像分辨率，采用以下几组：①320x240为1:②640x480为2;③704x576为3;④800x600为4;⑤101280x1024为6:⑦1280x720为7:⑧1920x1080为8:⑨2560x1440为9;03840x2160为10;0t2560x1920为11;0212:4224x3136为13:04255为其他分辨率1118第1字节：通道号，从1开始；第2字节；像机，预置位号为255;6字节备用21表B.7响应方式数据报文格式字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDW1242中图像控制响应报5161帧序列号，无符号整数7181参数配置类型标识：①00H查询配置信息：②01H设置配置信息91标识位：字节位由低向高一次对应10～14表B.7(续)字段长度(Byte)说明11为2;③704x576为3;④800x600为4;⑤11280x1024为6:⑦1280x720为7:⑧1920x1080为8:⑨2560x1440为9;3840x2160为10;2560x1920为11;3264x2448为12:44224x3136为11亮度，取值范围：1～100118第1字节：通道号，从1开始；第2字节；预置位，不带云台摄像机，预置位号为255;6字节备用21短视频参数设置的数据报文格式见表B.8,响应方式的数据报文格式见表B.9。表B.8短视频采集参数设置数据报文格式字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDW1242中远程图像控制报5161帧序列号，无符号整数71参数配置类型标识：①00H查询配置信息；②01H设置配置信息81911:QVGA:2:VGA:3:480p;4:720P:5:1080P;6:其他2视频录制时间(单位为秒)21字段长度(Byte)说明12表B.9(续)字段长度(Byte)说明223监测装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/CDW1242中图像控制响应报5161帧序列号，无符号整数7181参数配置类型标识：①00H查询配置信息，②01H设置配置信息9111:QVGA:2:VGA:3:480p:4:720P;5:1080P;6:其他2视频录制时间(单位为秒)21字段长度(Byte)说明12223监测装置1D(17位编码)41帧类型：采用Q/GDF1242中远程图像控制报5161帧序列号，无符号整数71参数配置类型标识：①00H查询配置信息，②01H设置配置信息81部摄像机，则分别标号为1、291时1:设备拍照时间间隔小时设置11时2:设备开始工作时间小时设置11时3:设备结束工作时间小时设置1表B.10(续)字段长度(Byte)说明21字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDT1242中图像控制响应报5161帧序列号，无符号整数7181参数配置类型标识；①00H查询配置信息，②01H设置配置信息91部摄像机，则分别标号为1、21时1:设备拍照时间间隔小时设置11时2:设备开始工作时间小时设置11时3:设备结束工作时间小时设置121手动请求拍摄照片/短视频的数据报文格式见表B.12,响应方式的数据报文格式见表B.13。字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)41表B.12(续)字段长度(Byte)说明5161帧序列号，无符号整数71部摄像机，则分别标号为1、28第一字节为数据类型，0为图片，1为短视频；其余字节备用921字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDW1242中图像控制响应报5161帧序列号，无符号整数718291字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)415161帧序列号，无符号整数字段长度(Byte)说明7181918前4字节为内容ID,占4byte,唯一标识所上传的文件；其余备用21字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/CDW1242中图像数据响应报5161帧序列号，无符号整数71FFH;允许；00H:不允许；01H～21B.3.6远程图像数据报表B.16远程图像数据报文格式字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDW1242中远程图像数据报5161帧序列号，无符号整数71部摄像机，则分别标号为1、2字段长度(Byte)说明82总包数(无符号整数，大于等于0)92子包包号(无符号整数，大于等于0)N数据区21注1:数据区前8Byte为图像报头数据区，在基于TCP传输中断时的断点续传用，从中断的报序号开始传输，8Byte后为图像数据区域。注2:图像报头前4个字节为图像ID,每次图片传输自增张，监拍装置上送图像数据全部结束后2秒，发送该指令，可视化系统收到后令(正常接收则下发补包总数为0的补包报文)。该命令最多循环发送5次，每次间隔3秒，收到可视化系统应答后即停止发送。发送5次，仍然没有收到可视化系统返回的指令，字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDW1242中远程图像数据报5161帧序列号，无符号整数71部摄像机，则分别标号为1、284本图像/视频拍摄时间98前1字节表示文件类型：0图片，1视频。后7字节备用21B.3.8远程图像补包数据下发报字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDW1242中远程图像响应报5161帧序列号，无符号整数71部摄像机，则分别标号为1、2829补包包号序列8前4字节，内容1D;后4字节备用21B.3.9图像OSD查询/设置报表B.19图像OSD查询/设置数据报文格式字段长度(Byte)说明12223监拍装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDW1242中远程图像控制报5161帧序列号，无符号整数7181911N21字段长度(Byte)说明12223监测装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GW1242中图像控制响应报5161帧序列号，无符号整数718191N备用21图像分析类型查询报文用于查询监拍装置某个通道支持的智能分析类型，数据格式见表B.21,响应方式的数据报文格式见表B.22,智能分析类型查询返回数据域格式见表B.23。字段长度(Byte)说明12223监拍装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDW1242中远程图像控制报5161帧序列号，无符号整数718N921字段长度(Byte)说明12字段长度(Byte)说明223监拍装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDW1242中图像控制响应报5161帧序列号，无符号整数7N8291表B.23数据域格式参数类型字段长度(Byte)说明11字节21字节3识别类型11字节告警类型编码：1为施工机械：2为火险：3为烟雾：4为导地线451字节告警类型编码：1为施工机械；2为火险；3为烟雾；4为导地线B.3.11图像分析参数设置报用于设置监拍装置每个通道的图像智能分析参数，包括分析告警类型、告警阀值、告警区域。可视化系统下发后，监拍装置清空原有的智能分析参数配置，按照新下发的参数重新配置。图像分析参数设置数据报文格式见表B.24,数据域格式见表B.25,响应方式的数据报文格式见表B.26。表B.24图像分析参数设置数据报文格式字段长度(Byte)说明12223监拍装置ID(17位编码)41帧类型；采用Q/GDF1242中远程图像控制报5161帧序列号，无符号整数7N8291表B.25数据域格式参数类型字段长度(Byte)说明11213智能分析启用标志1监拍装置前端图像分析启用标志，0:关闭；1:开启415告警类型11告警类型编码，见表B.23。61取值范围[1-100],告警识别的置信度大于等于设置的阀781告警类型编码，见表B.23。91一1区域1作用标志1区域1坐标点数目1取值范围[3-8],表示区域的有效边界点数目，后面坐标点一个区域坐标点数目区域1坐标点XO坐标1取值范围[0,255],如果分辨率为352*288,坐标点在该图像中的位置为(x0,y0),则XO=x0*255/352,YO=y区域1坐标点YO坐标1取值范围[0,255],如果分辨率为352*288,坐标点在该图像中的位置为(x0,y0),则X0=xD*255/352,YO=y区域1坐标点X7坐标1区域1坐标点Y7坐标1区域N作用标志1区域N坐标点数目1区域N坐标点XO坐标1区域N坐标点YO坐标1·区域N坐标点X7坐标1区域N坐标点Y7坐标1一字段长度(Byte)说明12223监拍装置ID(17位编码)41帧类型；采用Q/CDW1242中图像控制响应报5161帧序列号，无符号整数7N8291图像分析参数查询报文用于查询监拍装置每个通道、预置位的智能分析参数，数据报文格式见表字段长度(Byte)说明12223监拍装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDW1242中远程图像控制报5161帧序列号，无符号整数718N921字段长度(Byte)说明12字段长度(Byte)说明223监拍装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDW1242中图像控制响应报5161帧序列号，无符号整数7N8291此消息连续发送5次，每次间隔3秒，收到可视化系统成功回复即停止，5回复，则将此告警信息和抓拍的图片一同保存，待可视化系统获取。图像分析告警数据报文格式见表B.29,图像分析告警数据域格式见表B.30,响应方式的数据报文格式见表B.31。字段长度(Byte)说明12223监拍装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDW1242中远程图像控制报5161帧序列号，无符号整数7N8291表B.30图像分析告警上报数据域格式参数类型字段长度(Byte)说明1121监拍装置摄像头预置位，无云台固定为255(FFH)3告警时间4时间截，与告警识别所使用图片的拍照时间一致41表B.30(续)参数类型字段长度(Byte)说明5告警1类型1监拍装置前端分析目标1类型。告警类型编码，表B.23。6告警1置信度1识别出的告警的置信度，范围1-100,如85,则此次告警的74左上和右下角的端点坐标，X、Y坐标取值范围[0,255],四字节依次为左上角X坐标、左上角Y坐标、右下角下角Y坐标，均为1字节。如果图像/视频分辨率为352*288,告警区域的顶点坐标在该图像中的位置为(x,y),则：89告警N类型1告警N置信度1监拍装置前端分析目标N置信度。范围1-14左上和右下角的端点坐标，X、Y坐标取值范围[0,255],四字节依次为左上角X坐标、左上角Y坐标，右下角下角Y坐标，均为1字节。如果图像/视频分辨率为352*288,告警区域的顶点坐标在该图像中的位置为(x。y),表B.31响应方式数据报文格式字段长度(Byte)说明12223监拍装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/CW1242中远程图像控制报5161帧序列号，无符号整数718194121字段长度(Byte)说明12223监拍装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/CDW1242中远程图像控制报5161帧序列号，无符号整数7N8291参数类型字段长度(Byte)说明1121有预置位均执行该联动动作。3联动配置数目1联动配置组数，决定后续联动数量。41告警类型编码，如果为0,表示所有告警类型均执行该联动516第1组联动动作参数1272891告警类型编码，如果为0,表示所有告警类型均执行该联动1第N组联动动作参数122表B.34联动动作含义及参数10无联动，即取消联动2132联动上传拍照参数1,拍照次数：参数2,拍照间隔单位：秒43联动1/0输出参数1,1/0编号，如为2表示执行第2个I/D输出动作字段长度(Byte)说明12223监拍装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/CDW1242中图像控制响应报5161帧序列号，无符号整数718N数据域，见表B.33921B.3.15监拍装置告警联动参数查询报监拍装置告警联动参数查询数据报文格式见表B.36,响应方式的数据报文格式见表B.37,数据域格式见表B.38。字段长度(Byte)说明12223监拍装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/CW1242中远程图像控制报5161帧序列号，无符号整数7N8291字段长度(Byte)说明12223监拍装置ID(17位编码)41帧类型：采用Q/GDW1242中图像控制响应报5161帧序列号，无符号整数7N8291参数类型字段长度(Byte)说明1结果码1出错：结果为1,表示参数错误，通道号不正确：结果为2.表示参数错误，预置位不正确2131如果为255(FFH),表示所有预置位均执行该联动动作4联动配置数目151617第1组联动参数1282911第N组参数1221234报(EBH～F9H)图像采集参数设置报56789图像0SD查询/设置报图像分析类型查询报图像分析参数设置报图像分析参数查询报图像分析告警上报报1特高压交直流线路、500千伏跨区电网线路、220千伏及以上重要同塔多回线路、向高速和普速电气化线路牵引变电所供电的输电线路、通道密集区段2跨高速铁路、高速公路、重要输电通道区段以及跨越通航江河、