工业机器人考试模拟题

工业机器人考试模拟题一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为()电路进行计算的。A、R、LB、单电源C、较小D、较大正确答案：B2、操作机手持粉笔在黑板上写字，在()方向只有力的约束而无速度约束.A、R轴B、Y轴C、Z轴D、X轴正确答案：C3、基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差，一般情况下，基本偏差是指()A、公差B、上偏差C、下偏差D、上下两个偏差中近零线的那个偏差正确答案：D4、一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，它们的()必须相同。A、模数和压力角B、齿数C、模数和齿数D、分度圆直径正确答案：A5、按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为()。①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARAA、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤正确答案：D6、()是可编程序控制器的编程基础。A、位置图B、逻辑图C、功能表图D、梯形图正确答案：D7、机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于这三个问题之一()。A、逆解可能不存在B、求解方法多样性C、逆解的多重性D、求解的实时性不足正确答案：D8、正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄,否则就是有故障。其原因可能是()。A、输出元件短路B、开路C、烧毁D、以上都是正确答案：D9、将一根导线均匀拉长为原长度的3倍，则阻值为原来的()倍。A、3B、1/9C、1/3D、9正确答案：D10、()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A、控制B、决策C、通信D、运算正确答案：B11、单相降压变压器的输出()。A、电压低、电流大B、电压高、电流大C、电压高、电流小D、电压低、电流小正确答案：A12、外螺纹牙底圆的投影用()表示。A、细虚线B、细实线C、粗实线D、细点划线正确答案：B13、产生串联谐振的条件是()。A、XL≥XcB、XL＜XcC、XL＞XcD、XL＝Xc正确答案：D14、下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、接近觉传感器B、压觉传感器C、接触觉传感器D、热敏电阻正确答案：D15、可编程序控制器通过编程，灵活地改变其控制程序，相当于改变了继电器控制的()。A、主电路B、硬接线C、软接线D、控制电路正确答案：B16、星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的()。A、参考点B、接地点C、中性点D、零电位点正确答案：C17、在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是()。A、PaB、NmC、ND、W正确答案：A18、当电源频率增加后，分别与灯泡串联的R、L、C3个回路并联，与()串联的灯泡亮度增加。A、RB、LC、CD、R和L正确答案：C19、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、腕B、臂C、手D、关节正确答案：A20、变压器的铁芯采用相互绝缘的薄硅钢片制造,主要是为了降低()。A、磁滞损耗B、涡流损耗C、铜耗D、杂散损耗正确答案：B21、下面哪一项不属于工业机器人子系统。()A、导航系统B、驱动系统C、机械结构系统D、人机交互系统正确答案：A22、工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和()两种。A、旋转式B、移动式C、行走式D、电动式正确答案：B23、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、力和力矩C、亮度D、距离正确答案：B24、工业机器人()适合夹持不规则工件。A、V型手指B、尖指C、平面指D、特型指正确答案：D25、手臂的运动中，()指的是机器人绕铅垂轴的转动。A、偏摆运动B、回转运动C、垂直运动D、径向运动正确答案：B26、机械图样中，常用的图线线形有粗实线、()、细虚线、波浪线等。A、轮廓线B、轨迹线C、细实线D、边框线正确答案：C27、电荷的基本单位是()。A、千克B、库仑C、安培D、安秒正确答案：B28、PLC是在()基础上发展起来的。A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人正确答案：A29、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、定位B、释放C、触摸D、固定正确答案：B30、一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，模数为2mm，齿数分别是19和41，则两齿轮的中心距为()mm。A、44B、60C、22D、120正确答案：B31、作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、固定B、运动C、手爪D、工具正确答案：D32、手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为()。A、手腕俯仰B、手腕回转C、手腕偏摆D、手腕伸缩正确答案：B33、三视图的投影规律中主视图与()关系是高平齐。A、后视图B、俯视图C、左视图D、右视图正确答案：C34、电容器在直流稳态电路中相当于()。A、高通滤波器B、开路C、低通滤波器D、短路正确答案：B35、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、容易产生废品C、操作人员安全问题D、占用生产时间正确答案：D36、在同一图样中，粗线、细线的宽度比例应为()。A、2:1B、1:2C、4:1D、1:3正确答案：A37、以下哪个动作不包含在RPY动作中()。A、翻转B、加速C、偏转D、俯仰正确答案：B38、工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。A、计算机B、感知系统C、气动系统D、机柜正确答案：B39、角接触球轴承，内径100mm，其代号可能为()。A、7205B、7220C、7230AD、7210B正确答案：B40、两只额定电压相同的电阻串联接在电路中,其阻值较大的电阻发热()。A、较小B、较大C、相同D、较小正确答案：B二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1、服务机器人主要从事工作有()。A、清洁B、监护C、保安D、焊接正确答案：ABC2、装配图尺寸标注只需标出()及其它重要的尺寸等。A、装配尺寸B、总体尺寸C、性能尺寸D、安装尺寸正确答案：ABCD3、传感器的感知形式有()。A、接触式B、压阻式C、非接触式D、压电式正确答案：ACD4、以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。A、位置B、速度C、力或力矩D、加速度正确答案：BCD5、关于凸轮机构叙述正确的是()。A、凸轮机构不适用传递力较大的场合B、凸轮机构中凸轮为主动件C、凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成D、凸轮机构结构简单、紧凑正确答案：ABCD6、在轴上，常用周向定位零件的方法有()。A、平键连接B、花键连接C、销连接D、过盈配合正确答案：ABCD7、机器视觉系统主要由三部分组成()。A、图像恢复B、输出或显示C、图像的获取D、图像的处理和分析正确答案：BCD8、RV减速器主要由()、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。A、行星轮B、中心轮C、曲柄轴D、摆线轮正确答案：ABCD9、不可拆连接是指至少必须毁坏连接件中某一部分才能拆开的连接，其方法有()等。A、螺纹连接B、铆接C、粘接D、焊接正确答案：BCD10、对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人有无动作异常B、机器人紧急停止装置是否有效C、机器人外部电缆线外皮有无破损D、机器人制动装置是否有效正确答案：ABCD11、螺纹连接防松方法包括摩擦防松、机械防松和其它方法防松，下列属于机械防松方法的是()。A、双螺母防松B、开口销防松C、冲点法防松D、止动垫圈防松正确答案：BD12、机器人机身和臂部常用的配置形式有()。A、屈伸式B、机座式C、立柱式D、横梁式正确答案：ABCD13、示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？()。A、编写、测试和运行机器人程序B、设定机器人参数C、查阅机器人状态D、点动机器人正确答案：ABCD14、带电设备着火时应使用()。A、干粉B、泡沫灭火器C、二氧化碳灭火器D、1211正确答案：ACD15、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和()驱动。A、电机B、自动C、气压驱动D、电力驱动正确答案：CD16、工业机器人的机械部分主要由机身、()和手部构成。A、立柱B、腕部C、腰部D、臂部正确答案：BD17、触摸屏的基础特性指标包括()。A、反光性B、清晰度C、色彩失真度D、透明度正确答案：ABCD18、视图通常有()等几种。A、斜视图B、向视图C、局部视图D、基本视图正确答案：BCD19、变电站(所)控制室内信号一般分为()。A、电压信号B、电阻信号C、电流信号D、电感信号正确答案：ABC20、由一系列齿轮组成的传动装置称为轮系，轮系可分为()。A、定轴轮系B、周转轮系C、混合轮系D、其他轮系正确答案：ABC三、判断题（共40题，每题1分，共40分）1、可编程序控制器只具有数字量或模拟量输入输出控制的能力。()A、正确B、错误正确答案：B2、三相负载作星形连接时，线电流等于相电流。()A、正确B、错误正确答案：A3、Iphone的触摸屏采用的是Multi-TouchAll-Point的检测方式。()A、正确B、错误正确答案：A4、尺寸公差是指尺寸允许的变动量。()A、正确B、错误正确答案：A5、机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用P表示回转关节，用R表示移动关节。()A、正确B、错误正确答案：B6、正弦交流电中的角频率就是交流电的频率。()A、正确B、错误正确答案：B7、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。()A、正确B、错误正确答案：A8、交流电的超前和滞后，只能对同频率的交流电而言，不用频率的交流电，不能说超前和滞后。()A、正确B、错误正确答案：A9、链传动是靠摩擦力传递动力和运动。()A、正确B、错误正确答案：B10、电动势的实际方向规定为从正极指向负极。()A、正确B、错误正确答案：B11、示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。()A、正确B、错误正确答案：B12、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。()A、正确B、错误正确答案：A13、目前大部分触摸屏手机全是电阻式触摸屏手机。()A、正确B、错误正确答案：B14、电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()A、正确B、错误正确答案：B15、工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。()A、正确B、错误正确答案：A16、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。()A、正确B、错误正确答案：A17、铰链四连杆机构为高副机构。()A、正确B、错误正确答案：B18、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()A、正确B、错误正确答案：B19、有两个频率和初相位不同的正弦交流电压u1和u2,若它们的有效值相同,则最大值也相同。()A、正确B、错误正确答案：B20、因技术尚未成熟，现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人，它的基本工作原理是示教再现。()A、正确B、错误正确答案：B21、可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。()A、正确B、错误正确答案：A22、机器人感知系统通常由一种传感器或视觉系统组成。()A、正确B、错误正确答案：B23、SCARA型机器人最适宜于平面定位，以及在水平方向上进行装配，所以又称为装配机器人。()A、正确B、错误正确答案：B24、螺纹联接是不可拆联接。()A、正确B、错误正确答案：B25、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A、正确B、错误正确答案：B26、由于没有原点，电容触摸屏的漂移是累积的，在工作现场也经常需要校准。()A、正确B、错误正确答案：A27、电阻触摸屏共同的缺点是因为复合薄膜的外层采用塑胶材料,不知道的人太用力或使用锐器触摸可能划伤整个触摸屏而导致报废。()A、正确B、错误正确答案：A28、手动操作移动机器人时，机器人运动数据将不被保存。()A、正确B、错误正确答案：A29、零件草图不必具有零件图应有的全部内容。()A、正确B、错误正确答案：B30、PLC的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。()A、正确B、错误正确答案：B31、组合体的组合形式，一般可分为叠加、相切、相贯和切割等几种。()A、正确B、错误正确答案：A32、红外线式触摸屏价格便宜、安装容易，能较好地感应轻微触摸与快速触摸。()A、正确B、错误正确答案：A33、孔和轴配合时应优先选用基轴制。()A、正确B、错误正确答案：B34、直导线在磁场中运动一定会产生