剪叉式液压升降台最大力推力简化计算论文_第1页
剪叉式液压升降台最大力推力简化计算论文_第2页
剪叉式液压升降台最大力推力简化计算论文_第3页
剪叉式液压升降台最大力推力简化计算论文_第4页
剪叉式液压升降台最大力推力简化计算论文_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

郑宏孙磊博齐鲁工业大学机电学院济南250000导出各模块求解计算原理论表达式，使推力计算得以简化，并推导出相应公式。关键词：剪叉式液压升降台；设计计算；组件模块1引言升降平台，作为一种多功能的起重装卸机械设备之一，在生产物流、建筑施工、土木剪叉式液压升降台的结构型式多样化，由于升起的高度大小，决定剪叉臂杆的数目多平台3部分组成，并且为中心对称结构。分析升降工作臂架，总体是依据起升高度按基本构件组合而成的多层结构的受力体。如图1所示的单侧剪叉臂架按液压缸层数可看成1液压缸推1剪叉臂的1层结构。因此通过图1图2图3归纳各种形式的液压剪叉升降台，依对称性按液压缸推动剪叉臂数量均可划分为1液压缸推动1剪叉臂、1液压缸推动2剪叉臂等等。这种模块化的结构共性特征为程序化规范的设计。2数学模型的建立2.1单液压缸推动1剪叉臂数学模型如图1所示，FG表示起升液压缸，该结构主要用于低起升的单层升降台，是最简单的形式。建立以固定支点A为坐标原点的直角坐标系，计算图中关键点G,H,0,W的虚位-PAy+Fcos(a+β)△x+Fsin(a+β)Ay。-Fcos(a+β)Ax,-Fsin(a+β)AypF=P×ABCosα(-AOsina+0Gsina)cos(a+β)+DGcosasin(a+β)+AFsinacos(a+β)-AFcosasin(a+β)2.2单液压缸推动2剪叉臂数学模型的建立图2:下端耳环分别为K;J,上端耳环分别为P;I;(其中i是液压缸的数量),下端耳环点坐标方程变换△yw;=2iLcosα△a2.3单液压缸推动3剪叉臂数学模型的建立如图3:下端耳环分别为K;Ji,上端耳环分别为P;I;(其中i是液压缸的数量),下端耳环的长度是1,上端耳环长度是1,以AXX点坐标方程变换：△y=3i·cosa△a3通过归纳法得到如下公式实例平台最大高度19500mm,剪义与X轴的原始角a=8度，剪臂长度L=3200mm,上耳环的长度11=300mm,安装角度45度，安装点距离剪义臂杆中点1275mm,下端耳环长度mm,安装角度45度，装点距离剪义臂杆中点1275mm。参考文献

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论