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文档简介
第五章离散时间傅立叶变换本章内容:离散时间傅立叶变换的表示;常用信号的傅立叶变换;傅立叶变换的性质;傅立叶变换的收敛;周期信号的傅立叶变换;对偶性;卷积性与相乘性;LTI系统的频域响应与系统的频域分析;通过对离散时间傅立叶变换的学习,掌握信号在频域的分析思想、物理含义及系统在频域分析的方法,理解信号通过系统传输的不失真条件。1可编辑ppt5.1非周期信号的表示:离散时间傅里叶变换一、从DFS到DTFT让我们先来观察周期性矩形脉冲信号,取其周期N=10、20与40时,其频谱的变化情况如下图所示。2可编辑ppt在讨论离散时间周期性矩形脉冲信号的频谱时,我们看到:当信号周期N增大时,频谱的包络形状不变,幅度减小,而频谱的谱线变密。当时,有,而从时域看,当周期信号的周期时,就变成了一个非周期的有限长序列.可以预见,对一个非周期的有限长序列,它的频谱应该是一个连续的频谱.(如动画5-1所示)对周期信号由DFS有3可编辑ppt当时,,令有————DTFT显然,对是以为周期的。参看动画5-24可编辑ppt将其与表达式比较有:于是:当时,,,,
。5可编辑ppt当k在一个周期范围内变化时,在范围内变化,所以积分区间是。表明:离散时间序列可以分解为频率在区间上连续分布的、幅度为的复指数分量的线性组合。结论:离散时间非周期信号的傅立叶变换对为:6可编辑ppt二.常用信号的离散时间傅立叶变换1.,通常是复函数。的模和相位:信号的幅频特性如下:7可编辑ppt由图可以得到:时,信号表现为低通特性,为单调指数衰减;时,信号表现为高通特性,为摆动指数衰减。8可编辑ppt2、9可编辑pptDTFT的收敛问题三、当序列是无限长序列时,由于
表达式是无穷项级数,当然会存在收敛问题.
,则
存在,且级数一致收敛于
。
,则级数以均方误差最小准则收敛于
。10可编辑ppt5.2周期信号的DTFT对连续时间信号,有
由此推断对离散时间信号或许有相似的情况.但由于DTFT一定是以为周期的,因此,频域的冲激应该是周期性的冲激串:
对其作反变换有:11可编辑ppt可见:
由DFS,有
,
因此,周期信号
可表示为DTFT12可编辑ppt从上式可以看出与连续时间傅立叶变换中的形式是完全一致的.例:
不一定是周期的,当
时,
才是周期的.
的频谱如图所示:13可编辑ppt14可编辑ppt5.3离散时间傅立叶变换的性质通过对DTFT性质的讨论,目的在于揭示信号时域和频域特性之间的关系。一.周期性:若
,则
。二.线性15可编辑ppt三.时移与频移若
,
则:四.时间反转若
,则
。五.共轭对称性若
,则
。16可编辑ppt六.时域差分与求和例:
,
∴
17可编辑ppt七.时域内插定义:
∴
18可编辑ppt信号时频域的约束关系可参见动画619可编辑ppt八.频域微分20可编辑ppt九.Parseval定理:对非周期离散时间信号:
称为
的能量谱密度函数。对周期离散时间信号:称为周期信号的功率谱。21可编辑ppt5.4卷积特性若
,则
。即是系统的频率特性。说明:该特性提供了对LTI系统进行频域分析的理论基础。例:求和特性的证明22可编辑ppt5.5相乘性质如果:
则:23可编辑ppt由于
和
都是以
为周期的,因此上述卷积称为周期卷积。例:y(n)=x(n)·c(n),其中
24可编辑ppt调制信号的过程可见动画725可编辑ppt5.7对偶性
一.DFS的对偶性,
由于
本身也是以N为周期的序列,当然也可以将其展开成DFS形式
即:
或
这表明
序列的DFS系数就是
26可编辑ppt即:利用对偶性可以很方便的将DFS在时域得到的性质对偶到频域得到相应的性质.例1:从时移到频移,
利用时移性质有:27可编辑ppt由对偶性有:∴
∵
∴
即是频移特性。28可编辑ppt二.DTFT与CFS间的对偶由
知
是一个以
为周期的连续函数。若在时域构造一个以
为周期的连续时间信号
则可将其表示为CFS:,
比较
和
的表达式可以看出
,这表明:29可编辑ppt若
则
利用这一对偶关系,可以将DTFT的若干特性对偶到CFS中去;或者反之。
例:从CFS的时域微分到DTFT的频域微分————CFS的时域微分特性∵若
,则
∴
————DTFT的频域微分特性30可编辑ppt例:从CFS的卷积特性到DTFT的相乘特性由CFS的卷积特性:由对偶性:31可编辑ppt如图所示对偶关系示意图可参看动画5-85-932可编辑ppt例:求
的
。∵
,
∴
33可编辑ppt5.8由LCCDE表征的系统
工程中使用相当广泛的一类离散时间LTI系统可以由一个线性常系数差分方程LCCDE来表征:一.系统的频域响应对LCCDE描述的系统,有以下的方法可求得系统的频域响应。
方法一:
可以从求解
时的差分方程得到
,而将
变换而求得
。方法二:
可以通过求出
时方程的解而得到
因为
是LTI系统的特征函数,此时的。34可编辑ppt方法三:
对方程两边进行DTFT变换,可得到:通过反变换求得
。35可编辑ppt例:36可编辑ppt本章与第4章平行的讨论了DTFT,讨论的基本思路和方法与第4章完全对应,许多结论也很类似通过对DTFT性质的讨论揭示了离散时间信号时域与频域特性的关系.不仅看到许多性质与特性在CTFT中都有相对应的结论,而且它们也存在一些差别,例如DTFT总是以2π为周期的.通过卷积的讨论,对LTI系统建立了频域分析的方法.
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