无人机航拍服务投标方案（技术方案）

无人机航拍服务投标方案目录TOC\o"1-3"\h\u17109第一章项目背景及需求分析 832186第一节行业背景 811035一、无人机简介 821306二、无人机特点 910955三、无人机的分类 1021052四、民用无人机的功能与作用 1314252第二节项目需求分析 14383一、本项目采购内容 1419793二、服务内容及要求 1426350第二章整体服务设想 1630732第一节服务理念及思路 1627456一、总体设想 167333二、服务理念 1611111三、服务思路 172691四、服务目标 1811895第二节工作计划 195230一、人员要求 1927648二、服务质量及硬件设备要求 203093三、飞行巡查计划 2011751第三节工作实施措施 227923一、飞行前的设备检查 2229241二、飞行前的外部环境检查 2318262三、飞行中的检查 2721665四、飞行降落后维护及数据整理 2823179第四节整体服务策划 301113一、航拍总技术流程 3017791二、航拍各步骤说明 3013005三、无人机航拍影像质量检查方法 3221332四、无人机航拍影像精度提高方法 342133五、无人机航拍测绘质量控制方法 3630144第三章项目组织机构及人员管理 3822439第一节组织机构 381320一、公司简介 3819955二、组织机构的建立 3824280三、组织机构的要求 393272四、组织机构设计原则 4114797五、组织机构图 4417455第二节人员配备 453812一、人员配备原则 4522183二、具体人员配备 475996三、人员素质要求 497646四、人员职责 5415732第三节人员管理方案 5624159一、人员管理优化 5629509二、人员考勤管理 5710641三、人员调动管理 6321476四、人员奖惩管理 6710419第四章项目管理规章制度 7715520第一节项目总体管理制度 7724764一、项目经理管理制度 7720458二、项目过程管理制度 8015951三、项目绩效管理制度 815127第二节财务管理制度 8329208一、财务工作管理制度 8313419二、借款借支管理制度 8510576三、费用报销管理制度 8725266四、薪酬发放管理制度 8819269第三节人员管理制度 9131891一、员工管理制度 9127655二、员工聘用制度 1041603三、劳动合同管理制度 10726036四、员工考勤管理制度 11217700五、员工教育培训制度 11625780六、人事考核管理制度 12323236七、员工奖惩制度 1298206八、员工礼仪守则 13321548第四节无人机安全管理制度 13831885一、安全飞行管控制度 138811二、作业管理制度 13917985第五节无人机出入库管理制度 14113727一、无人机入库有关制度 14117754二、无人机出库有关规定 1429624第六节无人机维修保养管理制度 1437103第五章无人机航拍服务实施方案 14425878第一节信息采集管理规范 14429788一、信息采集实施原则 14430871二、信息采集 14614837三、飞控人员 1507967四、评价 15031103五、附录 15131668第二节航拍作业服务实施方案 16029771一、作业基本准则 16013137二、作业环境条件 16318572三、作业安全 16427619四、作业流程 1672810第三节无人机航线规划与像控点测量 17715315一、无人机航线规划原理与算法 17717056二、无差分GPS无人机像控点布设与测量 18422303三、带差分GPS无人机像控点布设与测量 18629第四节飞行安全控制 18928190一、飞行安全的定义 18921469二、影响飞行安全的因素 1894946三、飞行安全注意事项 19117164第五节无人机飞行作业技术规范 19326883一、基本要求 1936495二、作业组织与实施 1967285三、作业实施 1999701四、信息传输与数据要求 2049199五、维护与保养 2059073六、异常处置 2067672七、其他要求 20820843八、附录 20925454第六节无人机维护与保养 22010241一、保持清洁干燥 22011108二、电池保养 22011028三、螺旋桨保养 22122254四、电机保养 22114674第六章影像数据处理方案 22227711第一节航拍数据处理流程及数据要求 22224925一、处理流程 22217350二、数据要求 22221745第二节数据空三加密流程 22316176一、畸变差校正 2234705二、建立测区工程 22624950三、空三加密 23824298第三节DEM匹配及编辑 2706243一、DEM匹配 27016554二、DEM编辑修改 28119248第四节DOM纠正及分幅 29223867一、DOM纠正及拼接 2927983二、DOM分幅 3022631第五节航拍图像处理 30610904一、全景拼接 3061929二、航拍图像定位 30820214第七章服务质量保障方案 31022046第一节质量管理的方针及目的 31032713一、质量方针 31032530二、质量目标 3108013三、质量承诺 31027524四、质量管理的目的和内容 31017123第二节服务质量监管保障措施 31130557一、沟通回访、信息反馈机制 31110251二、规范服务标准 3126428三、培训制度化、标准化 31413387第八章应急预案 31528809第一节无人机飞行状态不稳地避免及解决措施 31518331一、无人机飞行出现姿态不稳地避免措施 31516238二、无人机出现飞行姿态不稳的解决方案 31516271第二节无人机炸机原因及处理方法 31611346一、炸机原因 31629381二、避免措施 31715533第三节无人机起火应急预案 31931967一、起火原因 31916759二、应急步骤 3191875第四节无人机坠落应急预案 32020805一、电机堵转 32023945二、丢失GPS信号 3201120三、指南针出现错误 321（以下内容根据招标文件及项目实际情况进行修改）第一章项目背景及需求分析第一节行业背景一、无人机简介无人机航拍摄影是以无人驾驶无人机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。随着我国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶无人机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。随着我国经济和文化建设的发展，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期，已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区亟待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。无人机航拍摄影技术以低速无人驾驶无人机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。二、无人机特点无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶无人机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其他较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片。也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。三、无人机的分类无人机的分类，依据不同的标准而结果各异。1.按无人机执行的任务区分无人机按执行的任务可分为民用和军用两大类。（1）民用无人机，可分为遥感测绘无人机、资源遥感无人机、环境污染监测无人机、灾情调查无人机、气象探测无人机、治安巡逻无人机和通信中继无人机等。（2）军用无人机，可分为无杀伤型和杀伤型两种。无杀伤型无人机又可分为侦察无人机、靶标无人机、运输无人机、测绘无人机、通信中继无人机、防化探测无人机、特种无人机等；杀伤型无人机可分为软杀伤（如电子干扰无人机）与硬杀伤（如无人作战无人机）两种。2.按任务半径或续航时间区分航程是无人机的重要性能指标，指无人机起飞后中途不加油所能飞越的最大距离。一般而言的任务半径指顺利完成指定任务的最大距离，一般是最大航程的25%〜40%。按任务半径或续航时间分类，可分为近程、短程、中程和远程无人机四种。（1）近程无人机，任务半径一般在30km以内续航时间2〜3h。（2）短程无人机，任务半径一般在30〜150km.续航时间3〜12h。（3）中程无人机，任务半径一般在150〜650km，续航时间12〜24h。（4）远程无人机任务半径一般在650km以上，续航时间24h以上，因此也称为长航时无人机。3.按飞行高度区分飞行高度指真高，可分为低空无人机（飞行高度6000m以下）、中空无人机（飞行高度6000〜15000m）和高空无人机（飞行高度15000m以上）三种。4.按无人机大小或重量区分无人机按尺寸大小或重量可分为大型、中型、小型和微型无人机。起飞重量500kg以上为大型无人机；200〜500kg为中型无人机；小于200kg，翼展为3〜5m的为小型无人机。对于微型无人机，美国国防高级研究计划局的定义是翼展在15cm以下的无人机。英国《飞行国际》杂志将翼展小于0.5m的无人机统称为微型无人机。5.按飞行速度区分无人机按飞行速度可分为亚音速无人机、超音速无人机和高超音速无人机。6.按飞行方式区分无人机按飞行方式可分为固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机和飞艇等。其中旋翼无人机是指能够垂直起降，以一个或多个螺旋桨作为动力装置的无人机；扑翼无人机是模仿昆虫和小鸟通过扑动机翼产生升力进行飞行的无人机；飞艇是依靠密度小于空气的气体的静升力而升空的无人机。7.按无人机应用的层次区分根据无人机参与军事行动的规模和级别，一般可分为战略、战役和战术三个层次。（1）战略型无人机即执行有关国家安全和战争全局行动的无人机，一般为高空、长航时无人机。（2）战役型无人机即执行军、师、旅、团级别战役级行动、获取所需信息的无人机，一般为中空、中程、短程无人机。（3）战术型无人机即执行营、连以下部队战术级行动、获取所需信息的无人机，一般为近程无人机。四、民用无人机的功能与作用无人机在民用领域的用途极为广泛，应用潜力巨大。1.环境监测无人机可用于农作物生长情况监测；土壤墙情监测；海洋监测（海洋通道、毒品走私、碳氢化合物污染监测、救护的定位）；城市安全监视及边防监测；工程建筑（如桥梁、大坝）的监测；输油管、天然气管道、悬挂电缆、铁路、高压线的监测；公路交通及危险品的运输监测等。2.应急救灾监测与评估无人机可以承担长时间的枯燥监测任务，搭载高分辨率相机、热红外成像仪、激光扫描仪等载荷，用于地震、滑坡、泥石流、森林火情、雪崩、火山、飓风等自然灾害的监测，可执行危险性大的任务（如毒气和放射线污染区域）为灾害损失情况的精确评估提供第一手信息资料。3.科学研究在大气科学、海洋科学、地球科学等领域，无人机可以搭载高光谱成像仪、湍流通量仪、激光雷达、气溶胶光谱仪、大气色谱仪、湿度计、温度廓线仪等多种环境探测设备，执行大范围、长时间的科学数据采集任务。4.反恐维稳在突发事件、反恐应急中，搭载成像设备的无人机可用于监控事件现场，提供事态最新变化，为应急处置提供第一手数据，还可以投放传单，进行高音广播，为稳定现场事态提供技术支持。在地区治安、边境巡逻中，无人机可以承担可疑地区长时间监视的任务。在偏远地区缉毒中，无人机可以担负搜寻地面疑似毒品种植区域、加工窝点、运输通道的任务，为快速锁定毒品的种植地点、数量、掌握毒品生产运输情况提供技术保障。5.搜索救援在野外营救中，可利用无人机搭载信号接收机，在人员失踪区域上空持续搜寻失踪人员发出的求救信号。特别是在海上、高山、荒漠等难以大规模人工搜索的地区，可显著提高搜寻和救援的效率。第二节项目需求分析一、本项目采购内容1.利用无人机采集XX辖区内毒品原植物（俗称大烟苗，罂粟）种植点。2.分析无人机采集内容包括航拍范围内非法种植毒品原植物的坐标数据、村庄名字、影像资料。3.将分析结果生成可视化文件交由甲方指定人员进行后期工作。二、服务内容及要求1.服务要求提供不少于X人的无人机飞控手和不少于X组的无人机器材，无人机飞控手需持有ASFC飞行员执照。具备无人机团体资质证明。服务年限，在接到采购方服务请求后，1小时响应，2小时内上门解决问题；质保期内提供免费上门服务，质保期外的收费按相关行业规则或由双方协商收取。2.服务地点：采购人指定地点。3.服务日期：XX年X月。4.验收：由最终用户组织验收。第二章整体服务设想第一节服务理念及思路一、总体设想1.服务理念——管理系统化、服务标准化、工作规范化2.管理定位——“高起点、高标准、高效率”工作方针3.管理目标——文明、和谐、安全的办公环境、生活环境4.保障机制——监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制5.管理思路——规范性、合理性、科学二、服务理念1.专业化技术队伍以高标准、严要求组建一支“思想过硬、作风优良、纪律严明、训练有素、服务一流”的专业化队伍。高素质的技术队伍需要有严明的管理制度，完善的用人、培训制度和完善的自我激励机制同自我约束机制，员工只有经过严谨的管理，以及有效的培训、考核和监督，才能使个人素质得到保持和提高，才能形成整个队伍的高素质。2.建立健全的管理制度以质量管理体系有关标准和法律法规为依据，建立健全切实可行且符合我公司无人机航拍服务项目的管理制度。3.加强安全防范，做好安全防范工作视“安全”为“命脉”，结合服务区域实际情况，加强员工的安全培训教育工作，确保每次无人机飞行都安全、精确、高效。三、服务思路1.运行专业化我公司针对本项目的服务特性和无人机航拍工作的实际情况，为项目所需要的技术人员进行了严格挑选，加大对该项目的管理、检查指导，确保队伍的运行专业化。（1）严格落实半军事化管理制度。本公司对全体技术人员的管理模式是半军事化管理，确保服务品质。（2）全体技术人员持证上岗。全体服务人员进行岗前的专业技术培训、法律法规、应急处理要领等内容并考核合格。（3）内部管理科学化。公司的各项规章制度健全有效，各项工作流程清晰明了，确保队伍的运行专业化。2.操作标准化（1）我司严格按照《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》、我司《无人机操作规程》和客户方有关标准要求及有关规定开展无人机航拍服务工作。（2）严格履行《服务合同》的各项义务，遵守相关约定、执行操作标准，确保《合同》本身的严肃性；（3）抓好队伍建设管理和各项服务，明确岗位责任，加强日常业务技能培训和应急演练，确保服务操作标准化。3.工作精细化技术人员的职业素养、操作流程、技术规范标准化，能体现出特定的职业素质和服务品质，能展现出我公司技术人员的精神风貌和素质修养，因此技术人员在项目工作中，要规范、细心、熟练、专业。（1）规范操作流程。公司对无人机技术员的航飞操作流程都有严格的要求，并实行队长负责制，每次执飞无人机航拍巡查，都得按照既定的操作规程和工作方案进行，由相关人员进行各项检验，最后由飞控手确认正常，确认无人机性能良好，才能下达起飞任务口令，由地勤协勤技术人员负责协助完成放飞。（2）严格检验维保。每次起飞、降落回收都要严格进行设备的查看检验，并进行飞行记录备案，定期进行专业维保，确保飞行服务状态正常，优质高效地完成任务计划。（3）制定飞行计划方案：根据任务要求不同，天气环境不同，严格按照无人机飞行操作流程、精心准备、周密部署、严格制定安全可行的飞行计划、应急方案等，确保每次任务安全。四、服务目标认真贯彻执行国家及行业相关法律法规和航空无人机飞行管理条例的方针政策，认真贯彻和客户方的相关工作规定、要求，认真遵守行业相关标准和客户单位的各项规章制度，认真抓好队伍教育管理，不断完善各项飞行安全预防措施和管理规定，确保以一流的工作业绩、一流的服务质量、一流的作风纪律，出众完成本项目无人机航拍巡查任务，实现以下管理目标：1.服务人员不发生违法违纪问题，严格履行工作职责；2.项目管理不发生飞行安全事件、确保每次报告数据准确有效；3.有效投诉率1%，投诉处理率100%，贵单位满意率100%；4.服务质量达到贵单位采购要求标准及行业相关标准。第二节工作计划一、人员要求1.拥有无人机驾驶证书；2.丰富的无人机操作经验；3.熟练掌握多型号、多类型无人机的操控；4.具备全手动操控飞行能力。5.X——X周岁以内，五官端正，身高Xcm以上；6.具有XX以上的文化程度，热爱本职工作，有强烈的事业心和责任感，认真钻研业务，具有相关实践经验和创新精神，热心为群众服务。7.遵纪守法观念强，能严格执行国家法律法规，自觉遵守各项规章制度。二、服务质量及硬件设备要求1.无人机续航时间应在20—120分钟之间，最低不低于20分钟；2.单日起落架次不低于10次；3.抗风性能不低于4级；4.图传画面清晰流畅；5.提供无人机精确坐标；6.可控半径不低于3km；7.现场照片实时共享；8.可实现多种设备的搭载功能（红外、热成像、测绘）9.无人机型号要全面，可实现全覆盖、多类型、复杂环境的飞行要求。10.按照国家该行业相关标准和合同约定的相关要求。11.为采购单位提供无人机航拍服务，并随时接受采购单位检查、监督。12.中标单位须合理安排工作时间，不因节假日导致工作任务降低标准，中标价格为最终价格，不因工作内容调整而增加相关费用。三、飞行巡查计划1.了解工作环境了解项目服务管理区域飞控范围，熟悉飞行区域的地理位置、地形地貌、重要设施、常年气候情况，经常与采购单位相关负责人进行技术上的沟通交流，了解客户需要什么，掌握相关管理飞行区域内的控违执法情况，做好飞行计划的摸底调查及方案制定。2.选择无人机飞行起飞、降落场地起飞场地要尽量选择在人烟稀少的空旷处，四周无高大建筑设施；无水塘水池及积水区，以保障无人机正常起飞降落，减小意外的发生及发生意外时所造成的人员、设施、物品的损失；3.规划航线根据此案够单位的巡查要求，结合管理飞行区域内的地理位置、地形地貌、当地的气候条件、发生控违区域的频率等情况，选择合适的机型，制定合理的飞行路线规划。同时要根据季节气候的不同、环境天气的不同变化，制定多个不同的巡查航线备选方案，保障工作精确性、针对性和安全性。4.定期专业的培训措施专业定期的培训是保障飞行作业人员安全、专业飞行的基础保障，公司会定期派出专业的技术人员进行定期的专业技术培训，安全操作规程培训，时刻让飞行操作人员保持严谨的操作规程，牢记安全责任的风险，严格按照无人机飞行操作规程执行操作，避免粗心大意、误操作造成的设备、人员、财产损失。第三节工作实施措施一、飞行前的设备检查飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在操作无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做好充分的检查，防止意外发生。（一）外观机械部分1.上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中无人机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。2.检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。3.检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。4.检查挂载摄像设备是否能正常使用，是否安装牢固。5.检查无人机电池安装是否正确，电池电量是否充分。6.检查无人机的重心位置是否正确。（二）电子部分1.检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象。2.检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。3.检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。4.检查电子罗盘指向是否和无人机机头指向一致。5.检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象。6.检查地面站是否可，地面站屏幕触屏是否良好，各界面操作是否正常。（三）上电后的检查1.检查电调指示音是否正确LED指示灯闪烁是否正常。2.检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热等）。3.确保电机运转正常后，可进行磁罗盘的校准。4.测试飞行，以及航线的试飞，观察无人机在走航线的过程中是否需要对规划好的航线进行修改。5.试飞过程中，务必提前观察无人机运行灯的状态，以及地面站所显示的GPS星数，及时做出预判。二、飞行前的外部环境检查1.安全飞行飞行安全是指无人机在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成无人机损坏的事件。事实上，由于无人机的设计、制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地，运行空域，助航系统，气象情况等又复杂多变，机组人员难免出现失误等原因，但只要在飞行工作前做好严格的检验、测试、标准的操控规程，完备飞行方案，可在很大机率的预防避免事故的发生。2.飞行前注意气象观察影响无人机飞行的气象环境主要包括：风速，雨雪，大雾，空气密度，大气温度等。（1）风速：建议飞行风速在4级（5.5—7.9米/秒）以下，遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。一般起飞重量越大，抗风性越好。（2）雨雪：多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响无人机电子电路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。（3）大雾：主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。（4）空气密度：大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞行，无人机的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。（5）大气温度：飞行环境温度非常重要，主要不利于电机/电池/电调等散热，大多数无人机采用风冷自然散热。温度环境与无人机运行温度温差越小，散热越慢。3.飞行前，注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况现在主流的无人机无线电遥控设备采用2.4G频段，现在家用的无线路由均采用2.4G模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失控。其次，为是保证手机信号的覆盖率，因此国内三大（电信，移动，联通）电信运营公司，在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。虽然次无线发射信号的频率和无人机遥控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无人机靠近时，直接影响飞控的正常工作。最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如：雷达，广播电视信号塔，高压线（电弧区）等。另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，例如：公园，树多，空间狭小的地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意小孩，宠物的位置。4.飞行前注意事项（1）飞行前进行全面的设备检查；（2）确保设备电量充分；（3）飞行前应从地图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行。请勿超过安全飞行高度（相对高度120米）；（4）无人机要在视线范围内飞行，时刻保持对无人机的控制，超视距无人机飞行进要时刻观察监视屏幕的状态，及时发现异常情况；（5）在GPS信号良好的情况下飞行；遵守当地法律法规（不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边）；5.无人机的飞行前检查（1）对无人机的检查：部件的衔接是否牢靠（检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤），布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥控器、电池以及所有部件供电量充分）；

（2）对遥控器的检查：检查遥控器操控模式、信号连接情况、电量是否充分、各键位是否复位、天线位置等；（3）对地面的检查：地面通讯、操作系统（地面站）工作是否正常；

（4）对环境的检查：周围环境是否适合作业（恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等）及起降场地是否合理（选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GPS信号，导致无人机定位效果变差甚至无法定位），空域有无申报。6.无人机的开关机顺序（1）开机顺序：先开启遥控器，后开启无人机（2）关机顺序：先关闭无人机，后关闭遥控器有些无人机对以上顺序非常重要，操作失误会造成无人机失控。7.飞行时注意事项（1）飞行时，保持良好心态。请保持在视线内控制，远离障碍物、人群密集区、水面等；且请勿在有高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。进行超视距无人机飞要时刻观察监视屏幕的状态，注意飞行状态；（2）当无人机的机翼打到障碍物卡住时，请马上关闭油门，关闭动力，否则因为堵转电机造成大电流会烧坏电池、线路板、电机等设备。（3）在无人机失去信号时，等待航拍无人机返航或重新获得信号，信号丢失5分钟后，无人机还未返回，则根据手机录的视频确定航拍无人机失联位置，将开启的遥控器及手机至失联附近，看是否能连接上坠毁失事的航拍无人机。若能连上，可经过手机屏幕的定位及无人机摄像头的内容确定无人机的坠落地点。

三、飞行中的检查1.飞控手必须时刻关注无人机的姿态、飞行时间、无人机位置等重要信息。2.远距离飞行时，经过对讲机要求安全员实时汇报，无人机的实时状态。3.演示作业如有客户或围观群众，必须要求他们距离无人机达10米到15米，不得靠近，如有靠近，无人机不得起飞，保证安全。4.必须确保无人机有足够的电量能够安全返航。5.若进行超视距飞行，必须密切监视地面站中显示的无人机姿态，高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。6.起飞后，必须一直关注无人机的，飞行状态，实时掌握无人机的飞行数据，确保飞行时飞行各项数据指标完好。7.行器发生较大故障不可避免发生坠机可能时，要首先必须确保人员安全。四、飞行降落后维护及数据整理1.飞行降落后（1）无人机飞行结束降落后，必须确保遥控器已加锁，然后切断无人机电源。（2）飞行完后检查电池电量，无人机外观检查，机载设备检查。（3）演示作业完成后整理设备。2.电池维护注意事项（1）锂电池长期不使用时应将电池进行放电处理。（2）锂电池的满电电压不能超过4.2V，过度的充电有可能导致电池鼓包甚至会有爆炸的危险。（3）锂电池充电时必须注意充电电流不能太大，不应超过电池规定的充电电流。3.无人机维护注意事项（1）每隔两周对无人机进行一次大维保。（2）飞行任务完成后，必须立即清理无人机表面以及桨叶表面的残留和灰尘，防止灰尘及有腐蚀性附着物，影响无人机的飞行安全。（3）无人机大保养期间，为了保证无人机的飞行质量和飞行安全，必须及时更换无人机易损零件，提高无人机寿命。4.特别注意事项（1）调试无人机时，必须确保螺旋桨未安装于电机上（禁止螺旋桨安装于电机上时进行调试无人机操作，否则有可能发生意外事故）。（2）严禁近身起飞，无人机起飞必须保持距离5米以上。（3）严禁地面突然急推加速起飞，避免无人机姿态出错不可控撞向人群或坠毁。（4）严禁非测试飞控手外其他人员擅动遥控器，避免误操作导致意外发生。（5）严禁任何情况下手接降落无人机。（6）严禁无人机降落后，桨未停转或未自锁拿起无人机，务必保证无人机自锁后再行移动。5.报告数据的出具飞行结束后，要及时提取相关数据，做到认真细致、严谨科学，准确高效地形成书面报告，并将飞行数据记录备案。第四节整体服务策划一、航拍总技术流程二、航拍各步骤说明无人机航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。1.飞行准备飞行前的准备内容包括：选择航拍设备、航线规划设计、飞行方案设计（确定航高及飞行速度、重叠度）2.保持每天的工作日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。3.建立无线电台和地面站无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。4.飞行执行根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。起飞时飞控手通过遥控器实时控制无人机，地面站飞控人员通过无人机传输回来的参数观察无人机状态。无人机到达安全高度后由飞控手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。同时，飞控手需通过目视无人机时刻关注无人机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。5.飞行结束无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求。三、无人机航拍影像质量检查方法1.避免无人机航拍影像曝光影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点，将严重影响三维建模的质量。为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报，在多云的天气拍摄比大晴天更好，如果必须在晴天拍，最好选择中午左右使阴影区域最小化。2.无人机航拍快门选择拍摄前调试使用最合适的快门、光圈、ISO值。参数相同点：都可以调节曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快门速度慢都会曝光过亮；不同点：光圈可调节景深，小光圈景深大，大光圈景深小；景深无法通过ISO快门来控制，这就是光圈和ISO快门的区别。ISO除了明暗调节还有一个特点是降低画质，ISO高了画质就会降低，所以升高ISO在三要素里是最后考虑的，实在不行才提高ISO。3.其他技术总结（1）相机感光体CCD的尺寸、焦距以及像素的大小直接影响影像的精度从而影响模型的精度。（2）在相机参数不变的情况下，无人机飞行高度（曝光点到地物的高度）是决定模型精度高低的关键因素。（3）在建模的过程中，需要知道相机感光体CCD的尺寸说到传感器的尺寸，其实是说感光器件的面积大小，这里就包括了CCD和CMOS。感光器件的面积越大，CCD/CMOS面积越大，捕捉的光子越多，感光性能越好，信噪比越高。（4）传感器尺寸越大，感光面积越大，成像效果越好。1/1.8英寸的300万像素相机效果通常好于1/2.7英寸的400万像素相机（后者的感光面积只有前者的55%）。（5）而相同尺寸的传感器像素增加固然是件好事，但这也会导致单个像素的感光面积缩小，有曝光不足的可能。（6）拍摄好的影像，不要进行任何的编辑，包括改变尺寸、裁剪、旋转、降低噪点、锐化或调整亮度、对比度、饱和度或色调。（7）CC建模软件不支持拼接的全景图作为原始数据。（8）飞行过程中的数据会有一定的图像模糊，尤其是旋翼倾斜上使用的普通相机，对于微单相机来说，运动模糊是不可避免的。运动模糊会导致特征点提取不准，从而：空三处理中的连接匹配带来很大的影响；三维重建中的粗匹配产生较大的影响。（9）模型重建要求连续影像之间的重叠部分应该超过60%，物体的同一部分的不同拍摄点间的分隔应该小于15度。（10）规划航线拍摄时，建议采集航向重叠度75%以上，旁向重叠度不小于70%的影像。为实现更好的效果，更好的还原建筑，建议同时采集垂直和倾斜影像。并同时用小无人机低空采集高空相机拍不到的死角。（11）尽量选择高分辨率的单反相机，建议2000万像素以上。避免使用广角鱼眼镜头。最好是选择定焦镜头，如果使用变焦镜头，请将该镜头焦距设置成最大或最小值。（12）将相机调整为最大分辨率模式；ISO值尽量低，否则高ISO会产生噪点；光圈值足够高（光圈越小越好），以产生足够的景深，背景不要太模糊；快门速度不应该过慢，否则轻微的动作会造成图像模糊。（13）避免选择高反光、透明的物体，例如玻璃瓶，镜面等。如果容易反光的物体，最好使用柔光灯或在阴天下拍摄，尽可能没有亮点。（14）避免选择有两面绝对对称的物体（形状和纹理都对称），例如单色立方体或有对应面一样纹理的立方体。（15）避免有移动的物体在场景中，要保证被拍摄的背景环境是不变的。（16）避免绝对平坦的物体，例如平口盘子等。避免绝对平坦的背景，有层次感会更好，背景颜色也不要选择单色的背景，最好是杂乱无章的图案。除了被合成的物体外，画面前景中不要有没用的物体。四、无人机航拍影像精度提高方法1.飞得更高在满足精度的要求下，选择更高的高度进行飞行。更高的飞行高度可以让单个图像中覆盖更多的区域，可以提高无人机采集的效率。2.拍摄时间选择在飞行之前检查天气很重要，选择光线充足的天气进行拍摄。在阴天飞行时，光照柔和均匀，比较有利于拍摄。当然我们可以通过安装滤镜模仿这种效果，减少由于地面反光、眩光造成的合成效果差。在光线不充足的情况下，可手动进行设置相机参数，增加光圈数值或提高ISO，也可降低快门速度。任务过程中要适时调整相机参数，以适应较长的时间跨度。尝试在上午10点到下午2点之间飞行。这样照片中的阴影更少，对后期的处理会有所帮助。还要避免在光照条件不佳的时刻进行建图作业，如日落黄昏时刻。3.在航线规划期间增加旁向重叠增加旁向重叠率是让图像获得更好匹配的最简单方法，但是它会降低无人机的飞行效率。4.在航线规划期间增加航向重叠这样可以让相机更快地拍照，从而提高航线上拍照的数量，但是受快门、RTK、存储的影响，会限制最大的飞行速度。5.坐标纠正打开坐标纠正，若关闭，平面坐标会偏移几百米。6.最大的飞行速度可以设置系统默认的最大的飞行速度。最大飞行速度为当前参数下可以设置的最快任务飞行速度，该速度受任务飞行高度和航向重叠率影响。7.关闭畸变修正若使用XX软件进行建图，可将原片直接导入XX软件中，XX软件会自动识别照片类型并对其进行去畸变处理；针对未去过畸变的图片，XX软件会以写进照片里的相机畸变系数作为初值，在空三做完之后拟合一个更加准确地畸变系数，然后对照片进行去畸变，恢复为无畸变的照片参与后续的建图作业。8.检查相机设置和单张相片质量（1）航测任务开始前需先对测区地面进行测光，避免因相机参数设置错误导致影像模糊欠曝、过曝等情况发生（2）任务结束后、内业前需及时检查任务影像，避免出现漏拍、错拍及由相机参数设置错误引发的照片质量不佳，发现后请及时进行补拍。五、无人机航拍测绘质量控制方法无人机航拍测绘质量主要是对飞行前、中、后，每一个环节都务必严格把控，是对飞行实施过程中的特殊情况进行把控。飞行特殊情况四大处理原则：1.穿越航线原则上各相邻的平行航线需要有一到两条穿越航线进行垂直穿越，以用来后期数据处理中保证各条航线的连接精确。2.小十字飞行过程中的每个架次，为了对本架次数据进行精确的校正即在每个架次的正式航线数据采集前或数据采集后都要进行检校场飞行，即小十字飞行。3.补飞数据获取过程中可能会存在极少量的某些异常情况，造成某一区域的数据获取缺失等现象，对于产生数据漏洞的航线要进行补飞，补飞航线两端均要相应延长一部分，从而使得两次获得的数据能够很好地接边。4.数据异常在飞行过程中可能会遇到极少的卫星信号瞬间失锁现象，或由于较恶劣的飞行条件，如较大的风或上升气流等造成无人机姿态变化较快时卫星信号不好，对于这种情况造成的POS数据有某些异常，应根据数据异常时间段是否在正式航线上和整个架次的POS数据精度来决定航线数据的有效性，对于无效数据的航线或架次将进行补飞。本项目的飞行过程中各架次均需获得有效的数据。第三章项目组织机构及人员管理第一节组织机构一、公司简介XX无人机有限公司，筹建于XXXX年，地处新区枢纽，交通便利，是一个实力雄厚、人才济济、业务范围广、市场开拓能力强的综合性企业。XX无人机有限公司经过几年的筹备以及项目运行的经验积累，培养了专业的操控手、无人机工程师等，拥有了一支团结协作、爱岗敬业、掌握无人机巡查航拍知识、熟悉无人机巡查航拍政策的骨干队伍。XX无人机有限公司拥有完整的发展目标规划，开展成集无人机的研发生产销售、操控手的技术培训、无人机作业服务为一体的综合队伍。伴随着国家对无人机产业的重视和扶持，各项法规条款的明确与出台，XX无人机有限公司将把握这一历史发展的迅猛时期，致力于无人机产业项目的开发、建设、生产及运营，不仅在XX无人机领域，更重要的是从长远目标出发，规划完善的发展战略，最终打造成全国范围内多元化、一体化的无人机产业链。二、组织机构的建立（一）确定组织目标项目目标是项目组织设立的前提，应根据确定的项目目标，明确划分分解目标，列出所要进行的工作的内容。（二）确定项目工作内容根据项目目标和规定任务，明确列出项目工作内容，并进行分类归并及组合是一项重要组织工作。对各项工作进行归并及组合并考虑项目的规模、性质、项目复杂程度以及单位自身技术业务水平、人员数量、组织管理水平等。如进行实施阶段全过程项目管理，工作划分可按计划阶段和实施阶段分别归并和组合。（三）组织结构设计1.合理确定管理层次。管理组织结构中一般应有三个层次：一是决策层；由项目负责人和其助手组成，要根据项目的活动特点与内容进行科学化、程序化决策；二是中间控制层（协调层和执行层），具体负责规划的落实，目标控制及合同实施管理，属承上启下管理层次；三是作业层（操作层）。由现场人员组成，负责具体的操作工作。2.配置工作岗位及人员。3.制定岗位职责标准与考核要求。4.制定工作流程与考核标准。三、组织机构的要求（一）要明确各部门责权在项目组织机构中，项目人员与组织多种关系共存，行政隶属关系、业务关系和工作责任被剥离。在这种多维度沟通交织在一起的情况下，当事员工就有了多身份，这使得管理关系的协调变得异常复杂，处理不当将会产生责任推诿或者多头管理等问题，为了避免这些问题的出现，明确各部门职能和各员工的责权显得尤为重要。（二）要保证项目人员能力素质充分发挥在项目组织机构中，组织架构能否发挥作用，管理人员的能力素质是关键，所有组织管理模式归根结底是对人的使用，着这种模式下，对项目负责人的要求愈加提高。项目负责人一方面要协调所服务单位需求，一方面要保证与公司总部的规范性对接，同时还要抓服务品质。这要求项目负责人具有较高的人际协调能力、领导与决策能力、组织管理能力、较高的工作热情和对突发情况的应变能力等，完美的人才是不存在的，而本行业对高素质人才缺乏吸引力，难以招聘到高素质人才，因此保持对现有人才有效培养和储备，才是项目人才持续有效发挥专业技能的有效方法；（三）要保证信息的有效传递信息在传递过程中容易发生变异或延迟。在项目组织机构的架构中，一个任务地完成需要多个部门的协作，信息传递的维度要多于职能式组织架构。在缺乏规范化管理的环境中，信息的传递容易受到人际关系的影响。因此建立公司信息管理系统，打破人际关系建立的交流网络，从整体上保证信息传递的速度、全面性和真实性，有助于促进各部门高效沟通和协作，从而保证服务质量。（四）要保证投入资金的监管此严格控制资金使，保证每一笔钱都花在刀刃上是提高项目利润率的有效方法，管理需要对项目负责人进行一定的放权，公司在下放资金权利的同时应当制定相应的监管措施，除了要加强细化常规的财务监管外，还可以通过对实施不定期巡检来核对上报的资金使用情况。四、组织机构设计原则（一）任务目标每个机构和这个机构的每一部分，都与特定的任务、目标有关，否则就没有存在的意义。任务、目标就是机构或机构的每一部分、每一成员要干的企业活动所必需的事情。机构设计以事为中心。因事设机构、设职务、配人员。人与事要高度配合，不能以人为中心，因人设职，因职找事。（二）专业分工为提高效率必须分工。把实现任务目标所需要的全部活动，划分成各种基本作业。把各种基本作业，按其职能要求，分配给这方面的专业人员。要合理划分专业，注重使用专家。（三）管理幅度管理幅度是指一个主管能够直接有效地指挥下属的数目。一个管理人员能领导若干个隶属人员，高层管理人员的管理幅度在4人到8人。但经过调查和实际工作的证明，在许多组织中，其管理幅度比这个结果要高。因此，确定管理幅度时，要根据企业的实际情况，考虑某些因素的影响，合理地确定。（四）管理层次管理层次是指机构分设的自上而下或自下而上的管理阶梯。在总量一定的情况下，管理层次和管理幅度是反向变化。管理幅度越小，管理层次越多；相反，管理幅度越大、管理层次越少。一般来说，在企业最高领导人和最基层的职工之间，如果层次过多，往往会使信息失真，受到歪曲或者过时。因此许多企业采购方张组织中的层次应尽可能地少。（五）责权对等权力是在规定的职位上行使的权力。领导人员率领隶属人员去完成某项工作，必须拥有包括指挥、命令等在内的各种权力。责任是在接受职位、职务后必须履行的义务。在任何工作中，权与责必须大致相等。更移责任时，必须同时更移与责任相应的权力；更移权时必须同时更移与权力相应的责任。如果要求一个经理履行某些责任，那就要授给他以充分的权力使他履行责任。如果这些权力是授给他的，但该经理不能承担相等的责任，那么就收回这些权力，或者将派给他的职务作某些更动，或者把这位经理作适应的调动。（六）才职相称管理人员的才智、能力与担任的职务相适应。设计了各种职位、职务之后，就要安排相应的人员担任工作，或通过培训，使其胜任工作。每种职位、职务都有其所要求的能力水平。对每个职工也可以通过考察经历、进行测验以及面谈等，借以了解他的知识、经验、才能和兴趣，在进行评审比较，使企业能做到将现有或可能有的职工的才能和各种职务的要求相适应，使才智相称。如果遇到缺乏某种工作所需要的职工，而一时又找不到合适的人选时，也可以考虑把工作重新修改、设计、安排，直到可以找到适当的人员来充任为止。设置的机构尽可能使才智相称，人尽其才，才得其用，用得其所。理想的组织机构设计，必须具有修改和调整的可能性，成立的组织机构必须具有灵活性。（七）命令统一下级结构只能接受一个上级机构的命令和指挥。一个机构不能受到多头指挥。上下级之间的上报下达，都要按层次进行，一般情况下，不得越级。执行者负执行之责，指挥者要负指挥之责，在指挥和命令上，严格实行“一元化”的联系。（八）精干高效机构精简，队伍精干。机构精简就要对管理业务进行具体分析，减少业务中重复现象。队伍精干即设置必要的、胜任的工作人员，调整不必要的、不胜任的工作人员，减少机构的管理费用。（九）适应性组织机构对客观环境的变化要有适应性。组织机构适应内部条件、外部的环境，满足生产、技术、管理、市场等各方面的需要，才有存在和发展的可能性。能否适应社会和经济发展的需要是组织机构优劣的重要标准。（十）效果和效率效果是指组织机构的活动要有成效、有效果。组织机构不但要能保证企业生产经营活动的进行，同时要使活动有成果。要确立组织目标，集中主要力量与主要目标，不断解决问题，争取更大的效果。效率是指组织机构在单位时间内取得成果的速度，反映在单位时间内取得成果的过程中，各种物质资源的利用程度，工人的劳动效率，工作人员的工作效率，各部门、各层次的工作效率，整个组织机构的工作效率等各方面，都反映组织机构的效率。效率不高，反应迟缓，说明整个机构或机构的某些方面已经不适应客观要求。五、组织机构图第二节人员配备一、人员配备原则在本项目组织架构的组建中，项目人员是本项目工作的内在，是完成本项目服务的关键。对此，在人员配置方面应遵循以下原则：（一）经济效益原则项目人员配备计划的拟定要以项目服务需要为依据，以保证经济效益的提高为前提，它不是盲目地扩大服务人员队伍，而是为了保证服务效益的提高。（二）任人唯贤原则在人事选聘方面，大公无私，实事求是地发现人才，爱护人才，本着求贤若渴的精神，重视和使用确有真才实学的人。（三）因事择人原则因事择人就是员工的选聘应以职位的空缺和实际工作的需要为出发点，以职位对人员的实际要求为标准，选拔、录用各类人员。（四）量才使用原则量才使用就是根据每个人的能力大小而安排合适的岗位，人的差异是客观存在的，一个人只有处在最能发挥其才能的岗位上，才能干得最好。（五）程序化、规范化原则员工的选拔必须遵循一定的标准和程序。科学合理地确定组织员工的选拔标准和聘任程序是组织聘任优秀人才的重要保证。只有严格按照规定的程序和标准办事，才能选聘到真正愿为本服务项目的质量作出贡献的人才。（六）因材起用原则所谓因材起用，是指根据人的能力和素质的不同，去安排不同要求的工作。从组织中人的角度来考虑，只有根据人的特点来安排工作，才能使人的潜能得到最充分地发挥，使人的工作热情得到最大限度的激发。如果学非所用、大材小用或小材大用，不仅会严重影响组织效率，也会造成人力资源计划的失效。（七）用人所长原则所谓用人所长，是指在用人时不能够求全责备，管理者应注重发挥人的长处。在现实中，由于人的知识、能力、个性发展是不平衡的，组织中的工作任务要求又具有多样性，因此，完全意义上的“通才”，“全才”是不存在的，即使存在，组织也不一定非要选择用这种“通才”，而应该选择最适合空缺职位要求的候选人。有效的管理就是要能够发挥人的长处，并使其弱点减少到最小。（八）动态平衡原则处在动态环境中的组织，是不断变革和发展的。组织对其成员的要求也是在不断变动的，当然，工作中，人的能力和知识也是在不断地提高和丰富的。因此，人与事的配合需要进行不断的协调平衡。所谓动态平衡，就是要使那些能力发展充分的人，去从事组织中更为重要的工作，同时也要使能力平平、不符合职位需要的人得到识别及合理的调整，最终实现人与职位、工作的动态平衡。二、具体人员配备合理配置人员，是整个计量器具检定校准服务的基本保障，人员配置指的是根据员工的能力和岗位工作要求，把合适的员工安排到合适的岗位，实现人得其事，岗得其人，人尽其才，才尽其用，效率优化，本次项目的相关人员配置表格具体如下：（一）项目负责人简历表姓名性别年龄学历职务证书参加工作时间担任项目负责人年限曾经服务项目情况采购方单位项目名称规模总人数服务期限服务范围（根据项目实际需求填写）（二）项目人员简历表姓名性别年龄职务职称工作年限本项目承担工作近年主要工作业绩项目名称规模时间本人承担工作（根据项目实际需求填写）（三）项目人员汇总表序号姓名性别岗位学历职称经验备注123456789（根据项目实际需求填写）三、人员素质要求（一）总体要求1.统一认识，强化全员的责任意识，明确各部门职责，激发全员对工作的积极性，主动性和创造性。2.明确责任，细化工作任务、明确责任、从严管理，全面落实各项项目的实施方案，确保在过程中顺利进行。3.强化执行，严格按照公司所制定的各项实施方案，认真解决工作中不主动、不积极问题，按时、保质保量地完成项目工作。（二）对管理人员的要求1.够忠于职守、热爱本职工作管理人员要时刻记住自己的工作职责，忠于职守，干好自身的工作，一个管理人员把自己的精力集中到领导责任上来，就应该能够很好地处理自己的事情。就能够把握好工作的主次，要求管理人员明确自己的工作目标和工作任务，围绕工作目标来处理事情，并且在这个过程中，加强计划，使每一次工作和每一项事情都尽可能地纳入自己的工作计划当中，有条不紊地进行。2.能够正确处理工作关系“在其位、谋其政”是正确处理工作关系的根本，所谓“在其位、谋其政”就是说上级、同级、下级都应明确自己的岗位，权力和责任，各在其位，各用其权，负其责，彼此尊重，不干涉。充分尊重上级，不越级办事，不把责任推给上级，对待上级不随意干预，引导下级自己解决问题，积极给予支持；对待同级，权力不争，责任不让，互相配合，共同努力完成工作目标。3.严于律己、宽以待人管理人员一定要有自律精神，严格要求，以身作则，一定要有自知之明，认识自己的长处和短处，不做自己能力所不及的事情，即使在做自己能力所不及的事情的时候，要多请教汇报，取得上级对工作的支持和指导，直到问题得到圆满的解决。同时，我公司的管理人员一定要有宽容的态度，当然宽容不等于纵容，要善于换位思考问题。解决问题要多协商，不要随意指责甚至刁难，一切要抱着一切有利于问题的解决态度。4.能够合理分工和授权管理人员要善于分工和授权，大权独揽，小权分散是重要的领导艺术，根据系统的原理，服务工作能否合理有效地开展，很大程度上取决于能否分层，每一层都有自己的功能，规定明确的任务，职责和权力范围。管理人员就是通过权力或权威影响人们共同努力达到群体目标的带头人，所谓授权，就是上级授予下级一定的权力和责任，使其在一定范围内有处理问题的自主权，授权方面必须要注意两个方面：对授权人的能力要充分地认识，还有就是权力下放但责任不下放。5.能够妥善地调停纠纷管理人员要能够妥善地调停纠纷，维护组织的团结。要能够找到协调双方的“适度点”，迫使争执双方各自退让一步，达到彼此能够接受的协议。6.善于激励下属表扬作为一种手段，具有十分重要的作用，能激励一个人巩固和发展经常发生的良好行为。适时表扬会使一个人不断向好的方向转化，我公司管理人员如能对下属进特充满感情地表扬，便能够激发下级对工作的积极性，从而有利于密切管理者与被管理者之间的关系，表扬作为一种领导艺术，具有一定的定则（1）及时原则表扬要及时和反复地进行，对优良的行为要予以及时进行表扬，所谓反复地表扬就是使表扬的激励作用长期保持下去，但要注意表扬的形式和内容的更新。（2）得当原则表扬要针对不同的对象和行为采取不同的方式，做到适合、恰当，主要方式有当面表扬，直接表扬和间接表扬。（3）公平原则表扬是一种有效的激励手段，但必须实事求是，恰如其分，公平合理。（4）感动原则表扬要能和对方做到感情交流，从思想上感动对方，表扬要出自内心，以满腔热情的态度表扬被表扬者的成绩、优点和进步，热切期望能发扬优点，作出更大的成绩来。（5）奖励原则表扬就结合运用各种奖励手段强化表扬的力度，在结合实施奖励时，注意物质奖励和精神奖励的有机结合，注意奖励的方式不断创新；注意克服奖励中的平均主义。7.适时适当提出批评批评也是一种激励的方法，其目的是限制、制止或纠正某些不正确的行为，保证服务目标的实现，应坚持做到：（1）目的明确要从团结爱护的愿望出发，明确目标，对个别进行批评，在不同情况下，对不同对象进行的批评语会有不同的目的，但总的有一条，改正错误，制止不良行为的持续，使其走上正确的轨道上来。（2）实事求是批评应在清楚地了解错误之后，才能有说服力，有针对性；才能避免对方的自卫反应，产生抵触情绪，同时，要注意不能把对方的缺点全部集中起来，使问题复杂化。（3）宽严适度批评要注意对事不对人，标准一致，宽严适度，因此要选择适当的用语，适当的场所，适当的时间进行批评。（4）讲究效果批评的目的是为了改正行为，讲究批评效果，就是要注意追踪检查，保证不再犯类似错误。（三）对其他工作人员的要求1.有责任心和职业道德对工作要认真、负责，有事业心和责任感，这是成为一名合格员工的首要条件。对于自己的本职工作一定要力求完美，尽职尽责，不能马马虎虎，随随便便应付了事，态度比能力更加重要。2.有不断创新的精神在工作过程中，工作人员要学会创新，运用创新思维，打碎旧的思维模式，创造性开展本职工作。在工作中不要局限于要我怎么做，关键是要把工作做好，结果是目的，过程是手段，要学会尝试用更简捷、成本更低、效率更高的手段去实现目的。3.正确看待自己与公司的关系、敢于承担责任处在某一职位、某一岗位的干部或员工，能自觉地意识到自己所担负的责任。有了自觉的责任意识之后，才会产生积极、圆满的工作效果。没有责任意识或不能承担责任的员工，不可能成为优秀的员工。想要圆满完成项目任务，必须首先要知道自己承担的是什么样的工作，为完成这份工作，有哪些具体要求，如时间的要求、质量的要求，成本的要求等等，以及这些要求规定实现的路径或者程序，相关的支持性文件，清楚你的上级是谁，由谁来领导指挥你，“分级管理，分丝负责”强调了每一级管理岗位都有自己的管理职责以及对下属的管理职责，要清楚在工作中，遇到什么情况要请示谁，清楚自己所在工作岗位的上下接口关系，工作中要融入集体，适时与同事和项目负责人进行沟通、交流，坦率真诚地提出自己的看法和建议，供大家参考和探讨。提倡“人人为我，我为人人”的工作精神，自觉自愿地以团结的愿望出发，和周围的人群建立良好的工作关系，要乐于为他人提供扶持和帮助，最终实现公司、员工双赢。4.要维护公司的利益和形象，严格要求自己言行每个员工的言行举动，所作所为、不仅仅是个人的表现，同时是对公司形象的宣传。遵纪守法是义务，履行责任是天职。任何不遵纪守法的行为最终都是搬起石头砸自己的脚，因此在工作过程中，必须遵纪守法，坚决避免做出损害公司利益和形象的行为。四、人员职责（一）巡检作业人员巡检作业人员是无人机巡检行业中最重要的部分，是负责无人机作业的直接从业者。主要岗位职责：1.具备优异的无人机操作能力，及对自己的作业工具具有非常深入的了解，以便于自己在作业过程中高效完成作业任务；2.能在严峻的作业环境下，保持清晰的判断能力及应急操作能力，大大地降低由于作业人员误操作所造成的设备损坏和经济损失3.需要有较高的安全操作意识与基本缺陷（故障）的识别能力。（二）后勤及维保人员后勤及维修人员是无人机行业重要的构成，构成了无人机行业人才金字塔的中坚。主要岗位职责：1.维保人员对作业设备进行保养；2.具备良好的操作技能，对于一些使用次数多的设备进行试飞与故障判定工作；3.能够做到对设备良好的维护与保养，甚至能够对一些非核心部件进行维保，确保能安全地投入作业工作中；4.具备良好的安全操作意识，做到安全作业；5.专业素质优秀，能够进行良好的基础输出；6.对巡检作业人员的需求进行迅速地响应，避免由于保障不全面导致户外作业人员无法正常开展工作，降低作业效率。（三）后期数据处理人员后期数据处理人员是无人机作业工作后，对于巡检作业人员采集的数据进行信息分类和处理，最后得出分析报告供后期被巡检设备的维修人员参考与数据支持，是作业团队中非常重要的环节之一。主要岗位职责：1.数据分类对于同一批次巡检人员反馈回来的数据会比较大，再者为求巡检数据的完整，一般每个部位的设备会采集多个角度进行采集工作，数据处理人员需要对数据进行有效的分类，以便更好地对设备进行分类及复查；2.对处理软件的应用需要对照片进行合成，对于合成软件（如PS、PTgui、pix4d等）需要有较强的掌握能力，以便进行数据分析；3.准确的认知能力作业人员对数据需要有非常准确的认知以及命名，以便正确的输出巡查结果。第三节人员管理方案一、人员管理优化配足配好工作一线主要工作人员，及时调整充实工作一线力量。在配置时，要挑选各方面素质比较的职工进行培训，同时要根据工作实际及时进行动态调整，以确保工作任务的完成，科学合理地调配好内部劳动力。一个单位的劳动力调配得当与否，将直接影响工作完成情况。为此，如何科学合理调配好内部劳动力是很关键的。首先，根据下达的全年工作任务量，作全面的劳动力配置计划。要结合上年劳动力配置的实际情况，了解到哪些部门、人员的紧缺情况，做局部的调整充实，在具体实际工作中对劳动力及时、经常地进行内部调整。其目的是更好地解决劳动力的余缺及真正发挥每个职工的工作积极性，建立和健全劳动人事管理制度。建立健全劳动人事管理制度是非常重要的一项工作。没有一套劳动人事管理制度，工作就无法开展，也不可能组织生产指挥，人员配备优化，主要应该做好以下几点：（一）建立人事资料按管理、技术等不同的职务岗位，分门别类地做好劳动人事生产资料，以便使用时能及时地提供人事资料信息。（二）制定岗位培训制度要经常对各种岗位均要进行培训，特别是对一些管理干部，要经常、及时地进行培训，以适应不断发展变化的新形势。（三）制定职工奖惩制度受到保护，给予表扬或奖励：凡违反和破坏场规场纪的，必须受到追究，给子批评或处罚，做到奖罚分明。（四）制定职工考核制度对每个职工以岗位责任制为主要内容进行考核，可以月考、季考及结合年度考核，凡考核不合格者应调离本岗位，直到解除劳动关系。二、人员考勤管理（一）总体要求1.考勤总则（1）为维护公司正常的工作秩序，强化全体职工的纪律观念，现结合公司企业管理需求及公司实际情况，制定本项目员工的考勤管理制度，希望全体员工自觉、认真地予以执行。（2）公司的考勤管理由人事行政部负责实施，各部门负责人对本部门人员的考勤工作负有监督义务。（3）公司考勤管理采用指纹和脸部识别签到系统，公司于走廊处安装一台考勤机供全体员工记录出勤使用；按公司规定的作息时间考勤实行每天一次签到和一次签退；考勤机是对员工上下班时间的记录和证实，采用指纹和人脸识别考勤机必须本人亲自考勤，员工要严格遵守工作时间，上下班按时考勤。（4）有关缺勤管理及违反考勤制度的处罚严格依据公司各项规章制度执行，各部门员工应按照考勤管理的流程和规定及时报批报备，综合部考勤员应及时、完备地做好考勤事项的核批、记录及相关资料的存档备查工作，综合部门将于每月末根据考勤记录和人员外出登记表以及请假条审核统计员工出勤情况，并根据该审核统计结果对员工的每月应发工资数额予以调整。（5）员工年度累积出勤情况将作为年度绩效考核的重要因素之一子以考量。2.考勤机使用注意事项（1）员工要严格按照考勤机的操作规程及使用方法使用，不得将水、油、灰尘、砂砾等物质留在指纹采集窗口。上，也不要用坚硬的东西接触考勤机，若有个人损坏情形将对其通告批评并要求其核价赔偿。（2）考勤机上已设定管理员，其他人员不得随意操作。如考勤机出现故障或出现其他不能解决的问题应协调管理员解决，若擅自摆弄而致考勤机损坏的，将对其通告批评并要求其核价赔偿。（3）使用指纹考勤机签到和签退时，手指平压于指纹采集窗口上，指纹纹心尽量对正窗口中心，手指不要倾斜或放在指纹采集窗口太偏的位置。保持手指水平按在指纹采集头上，并且覆盖尽可能大的面积。不要垂直点击指纹在指纹采集头上，不要快速地敲击手指；也不要滑动手指。指纹输入结束后，出现语音提示“谢谢”为成功验证指纹，确认完毕后方能离开。（4）为便于考勤管理人员确认考勤机记录，除因休假或全天外出未到班到岗而无法指纹签到的，员工到班到岗（含值勤日）必须签到和签退。（5）除经审批确认的特殊情况外，员工出勤时间一律按指纹考勤记录的时间为准。（二）具体规定1.工作时间（1）因季节变化调整工作时间的以人事行政部的通知为准。（2）公司实行五天工作制，但因岗位职责特殊及其他特殊需要安排相关部门及人员公休日值班的，相关部门及人员应子配合。（3）有关员工的法定节假日的休假的规定，具体依照国家相关法律法规的规定作给假及调休处理。2.迟到早退（1）工作时间开始后X分钟内到班者为迟到，工作时间终了前X分钟内下班者为早退；超过X分钟后到班者以旷工半日论，提前X分钟以上下班者，以旷工半日论，因审批确认的特殊情况而致签到、签退有此情形的除外。（2）员工每迟到早退一次，扣款X元以示处罚，部门负责人迟到早退的，每一次扣款X元以示处罚；员工当月内迟到、早退合计每X次以旷工半日论。（3）迟到早退情节严重、屡教不改者，公司有权视情形给予通报批评、扣除一定比例的月度绩效工资直至解除劳动合同等不同程度的处罚措施。（4）遇到恶劣天气、交通事故等特殊情况不能按时到班的，应及时电话告知项目负责人并报综合部知悉，到班后及时补充《考勤特殊情况说明》交存综合部，经核查属实且报备手续齐全的，综合部门给子记录后不作迟到早退处理。（5）员工实际到勤但忘记指纹签到、签退或因考勤机故障无法指纹签到、签退或因公外出或其他特殊情况未能指纹签到、签退的，需及时填写《考勤特殊情况说明》按流程呈批后交综合部门考勤登记备查，本《考勤特殊情况说明》需一事一呈批，一月一交存，如无经审批确认的特殊情况说明而缺勤的，一律按记录的迟到、早退、旷工状态予以处理。伪造出勤记录者，一经查明属实，双方均以旷工论处且将扣除月度绩效工资的X%以示处罚。3.事假（1）员工因私人事务需作请假处理的，应填写《员工请假单》及《考勤特殊情况说明》按照规定的请假流程呈批，并应于休假前一个工作日下班前交存综合部，未按规定报批报备而擅自休假的，一律按照旷工处理。（2）事假期间每日、每小时工资将从应发工资中予以扣除。（3）员工在工作时间遇有紧急情况需要本人离开岗位处理的，需在外出办理业务前向部门主管（或其授权人）申明外出原因及返回公司的时间，否则按外出办私事处理。上班时间外出办私事者，一经发现即按照旷工处理。（4）员工每年累积事假不得超过X天，超过X天的一律以旷工论。4.年休假（1）员工在公司累计工作满一年的，享受每年X个日历日的年假，工作年限每增加一年假期增加一日，但最长假期不超过X个日历日。（2）员工申请年休假的，应按流程呈批《员工请假单》及《考勤特殊情况说明》并至少提前X个工作日报备综合部。（3）年假需一次休完，当年未休年假者不得累计到第二年。（4）员工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。（5）员工本年累计事假X天以上的，不享受当年的年休假。5.婚假（1）员工请婚假，需按流程呈批《员工请假单》及《考勤特殊情况说明》并应至少提前X个工作日报备至综合部；员工应于婚假后及时向综合部提供结婚证书作为相关事实证明。（2）适龄结婚的享受婚假X天。（3）员工婚假期间享受本岗位基本工资收入。6.产假及计生假（1）产假期间严格按照国家规定执行。（2）公司对参保员工不另行计发生育津贴，员工由于生育所产生的一切检查和医疗费用都将根据相关政策予以报销，公司综合部门子以必要的协助。（3）员工休产假、陪产假及法律规定的其他计生假前提交医院证明，按公司规定的流程填具《员工请假单》及《考勤特殊情况说明》呈批报备。（4）员工产假期间享受本岗位基本工资收入。7.丧假（1）员工的直系亲属（祖父母、父母、公婆、岳父母、夫妻及满周岁的子女）死亡，公司将酌情给予X—X天丧假（不含法定节假日、公休日）。（2）员工办理丧假需按流程呈批《员工请假单》及《考勤特殊情况说明》并报综合部备案。（3）员工丧假期间享受本岗位基本工资收入。8.工伤假（1）员工因工受伤，由其所在部门及时通知综合部，根据情况严重程度，综合部于X小时内到工商部门报案。（2）员工因执行公务负伤或致伤残者，持指定医院证明，经公司确认确不能出勤，核给工伤假的，按照员工月平均工资的X%予以发放；工伤假期期满应主动复职，否则一律按照旷工处理。9.旷工（1）以上列明的违规迟、早退及违规请假情形按照旷工处理的，依照本条规定予以记录、