《支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求》编制说明

《支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求》上海市车联网

协会团体标准（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

2023年5月29日，《支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求》团体标

准由上海市车联网协会批准立项(车联网协标〔2023〕1号),该标准由提中国移

动集团上海有限公司提出并牵头制定。

2.协作单位

本标准起草单位为：中国移动通信集团上海有限公司、中国信息通信研究院、

中移（上海）信息通信科技有限公司、华为技术有限公司等单位。

3.编制背景、必要性及意义

近年来，车联网V2X（VehicletoEverything）无线通信技术的发展，促进

了车车（VehicletoVehicle，V2V）、车人（VehicletoPedestrian，V2P）、

车路（VehicletoInfrastructure）以及车云（VehicletoCloud，V2C）之间

的互相联通，通过收集交通要素中的各种信息，使车和基础设施之间智能协同与

配合，可实现车路协同的自动驾驶、智能交通等新兴的车联网应用。它是信息通

信行业与汽车、道路运输等传统行业融通发展的典范，是当前全球创新热点和未

来发展制高点之一，对我国推进供给侧结构性改革、培育经济发展新动能、建设

制造强国和网络强国具有重要意义。从全球来看，车联网V2X无线通信技术主

要存在两大阵营：美国IEEE主导的以短距离无线局域网（WI-FI）为基础的IEEE

802.11P技术和3GPP主导的以公众移动通信技术为基础的C-V2X（Cellular

VehicletoEverything）技术，包括蜂窝通信和直连通信两种方式。为了推动

我国深度参与的C-V2X技术的快速发展，中国移动通信集团有限公司联合公安部

交通管理科学研究所（以下简称“交科所”）、华为技术有限公司等产业合作伙

伴，自2017年起在无锡市开展了全球首个C-V2X车联网城市级示范应用。

2021年底，中央网络安全和信息化委员会印发了《“十四五”国家信息化规

划》。在“智能网联”设施建设和应用推广工程方面，文件指出，开展车联网应

用创新示范，遴选打造国家级车联网先导区，加快智能网联汽车道路基础设施建

设、5G-V2X车联网示范网络建设，提升车载智能设备、路侧通信设备、道路基础

设施和智能管控设施的“人、车、路、云、网”协同能力，实现L3级以上高级

自动驾驶应用。

通信系统是实现车路协同自动驾驶系统中达到“互联”的核心技术系统，通

过5G通信技术，能更好的使汽车、道路、行人等交通参与者不再孤立，所有参

与者都成为智能交通系统中的信息节点，这是未来车路协同、智能汽车、自动驾

驶、智能交通运输系统的基础和关键。车路云协同自动驾驶是交通、汽车、信息

与通信三大产业交叉融合、互为前提、相互促进、相互支撑，共同形成“聪明的

车+智慧的路+融合的云”的网联自动驾驶基础架构，而不同车路云协同等级的

自动驾驶业务场景需要不同等级的信息通信能力来支撑。

上海市做为智能网联汽车相关测试及示范工作走在前列的省市，在单车自动

驾驶的产业及技术孵化方面已经从技术测试验证阶段步入商业运营示范阶段，走

在了全国前列。而在网联自动驾驶的产业孵化方面，还没有一套的业务性能需求

规范和网络建设验收规范来指导5G通信系统及网络建设，所以迫切得需要这么

一套相应的标准，明确定义高级别自动驾驶业务场景对于5G网络性能需求，规

范电信运营商的5G网络建设，规范验收技术标准，确保工程建设质量，支撑高

级别自动驾驶的发展。

4.主要工作过程

（1）前期基础

中国移动通信集团上海有限公司长期开展toV车联网业务，积累了丰富的经

验，自2015起在全国首个智能网联示范区（嘉定）开始建设首批LTE-V2X网络，

全球首个实现5G网络下的远程驾驶试点，其后协助打造嘉定博览公园首个5G精

品路线支持车企无人驾驶业务上路，合作建设洋山港智能重卡项目，在国际上首

次实现5G+自动驾驶重卡商业化落地。

上海移动作为中国移动5G发展和toV业务的“领头羊”，积极推进5G先进

技术赋能车联网产业发展，为该标准的制定提供强有力的技术支撑。同时牵头成

立了标准工作组启动标准编写工作，期间向多家相关单位及专家进行了咨询，经

过多次讨论、修改完善，形成标准草案框架。

（2）启动标准编制

标准编制组从2023年4月牵头召集了多家相关单位及专家就《支持高级别

自动驾驶的5G网络性能要求》的标题、适用范围及主要技术内容进行了深入讨

论，确定了标准的框架、标准工作计划及任务分工。

（3）标准编制组封闭编制

标准编制组在2023年6月6-8日组织来自上海移动、信通院、中国移动上

海产研院、中国移动集团研究院、华为、上汽零束等所有编制组的专家在佘山中

国移动通信集团上海有限公司培训中心集中封闭编制，经过多轮讨论和修改，最

终形成标准初稿。

（4）内部专家评审

标准编制组在佘山封闭集中编制期间进行了两轮内部专家评审，并根据专家

意见进行了修改。

（5）外部专家评审

标准编制组在2023年6月20日、6月21日进行了两轮外部专家评审，邀

请了近60家通信、汽车等相关行业专家对标准初稿进行了评审，广泛收集了专

家意见，在充分讨论沟通的基础上进行对标准进行了最终的修改。

二、标准编制原则和标准主要内容

1、编制原则

在充分调研了国内外高级别自动驾驶业务发展现状的基础上，参考T/CSAE

53－2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及数据集和数据交互标准

（第一阶段）》、T/CSAE157－2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用

层及数据集和数据交互标准（第二阶段）》、5GAA《C-V2XUseCasesandService

LevelRequirementsVolumeI》、5GAA《C-V2XUseCasesandServiceLevel

RequirementsVolumeII》、5GAA《C-V2XUseCasesandServiceLevel

RequirementsVolumeIII》等文件中的有关内容，对本标准进行编写。

本标准主要包括高级别自动驾驶网络架构、业务场景、基本应用，通过对8

类业务场景进行分析，提炼了6类基本应用进行网络性能要求分析。本标准适用

于支持高级别自动驾驶的5G网络建设和产品开发。

（1）通用性

本标准提出的支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求不局限于特定的网络

建设方案，通用性高。

（2）规范性

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的

结构和起草规则》的规定起草，符合标准编写要求。本标准的所有条款在表述上

力求做到清晰明确，无模棱两可、含糊其辞或易于产生歧义的表达；在方法上力

求做到务实、有效、可操作。

（3）协调一致性

本标准提出的数据交互内容与目前国家标准中的内容协调统一、互不交叉。

仅作为对于支持高级别自动驾驶5G网络性能要求的梳理，补充现有国标未特定

规范的内容。

2、标准主要内容

本标准共分为9个章节，规定了范围、规范性引用文件、术语和定义、高

级别自动驾驶网络架构、高级别自动驾驶业务场景、高级别自动驾驶基本应用等

内容。

三、主要试验（或验证）情况分析

本标准主要作用是为支持高级别自动驾驶的5G网络和产品开发提供指导，

已在上海临港自动驾驶示范区开展相关测试验证。

四、标准中涉及专利的情况

本标准未涉及申请人的相关专利。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

目前支持高级别自动驾驶的5G网络性能还没有相关标准发布，制约了基于

5G的高级别自动驾驶产品开发和应用。通过本标准的编制，希望能够推进支持

高级别自动驾驶的5G网络建设，引导促进高级别自动驾驶业务的发展。

六、采用国际标准和国外先进标准的程度，以及与国际、国外同类标准水平的

对比情况，或与测试的国外样品、样机的有关数据对比情况

目前国内外尚无该类标准，本标准为首次提出。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是

强制性标准的协调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家

标准、行业标准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九、标准性质的建议说明

本标准为上海市车联网协会标准，属于团体标准,供协会会员和社会自愿使

用。

十、贯彻标准的要求和措施建议（包括组织措施、技术措施、过渡办法等内

容）

推荐按照本标准提出的网络性能指标进行5G网络建设。在本标准实施过

程中，及时收集反馈意见或建议，以供今后修订时参考。

十一、废止现行有关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

《支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求》上海市车联网

协会团体标准（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

2023年5月29日，《支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求》团体标

准由上海市车联网协会批准立项(车联网协标〔2023〕1号),该标准由提中国移

动集团上海有限公司提出并牵头制定。

2.协作单位

本标准起草单位为：中国移动通信集团上海有限公司、中国信息通信研究院、

中移（上海）信息通信科技有限公司、华为技术有限公司等单位。

3.编制背景、必要性及意义

近年来，车联网V2X（VehicletoEverything）无线通信技术的发展，促进

了车车（VehicletoVehicle，V2V）、车人（VehicletoPedestrian，V2P）、

车路（VehicletoInfrastructure）以及车云（VehicletoCloud，V2C）之间

的互相联通，通过收集交通要素中的各种信息，使车和基础设施之间智能协同与

配合，可实现车路协同的自动驾驶、智能交通等新兴的车联网应用。它是信息通

信行业与汽车、道路运输等传统行业融通发展的典范，是当前全球创新热点和未

来发展制高点之一，对我国推进供给侧结构性改革、培育经济发展新动能、建设

制造强国和网络强国具有重要意义。从全球来看，车联网V2X无线通信技术主

要存在两大阵营：美国IEEE主导的以短距离无线局域网（WI-FI）为基础的IEEE

802.11P技术和3GPP主导的以公众移动通信技术为基础的C-V2X（Cellular

VehicletoEverything）技术，包括蜂窝通信和直连通信两种方式。为了推动

我国深度参与的C-V2X技术的快速发展，中国移动通信集团有限公司联合公安部

交通管理科学研究所（以下简称“交科所”）、华为技术有限公司等产业合作伙

伴，自2017年起在无锡市开展了全球首个C-V2X车联网城市级示范应用。

2021年底，中央网络安全和信息化委员会印发了《“十四五”国家信息化规

划》。在“智能网联”设施建设和应用推广工程方面，文件指出，开展车联网应

用创新示范，遴选打造国家级车联网先导区，加快智能网联汽车道路基础设施建

设、5G-V2X车联网示范网络建设，提升车载智能设备、路侧通信设备、道路基础

设施和智能管控设施的“人、车、路、云、网”协同能力，实现L3级以上高级

自动驾驶应用。

通信系统是实现车路协同自动驾驶系统中达到“互联”的核心技术系统，通

过5G通信技术，能更好的使汽车、道路、行人等交通参与者不再孤立，所有参

与者都成为智能交通系统中的信息节点，这是未来车路协同、智能汽车、自动驾

驶、智能交通运输系统的基础和关键。车路云协同自动驾驶是交通、汽车、信息

与通信三大产业交叉融合、互为前提、相互促进、相互支撑，共同形成“聪明的

车+智慧的路+融合的云”的网联自动驾驶基础架构，而不同车路云协同等级的

自动驾驶业务场景需要不同等级的信息通信能力来支撑。

上海市做为智能网联汽车相关测试及示范工作走在前列的省市，在单车自动

驾驶的产业及技术孵化方面已经从技术测试验证阶段步入商业运营示范阶段，走

在了全国前列。而在网联自动驾驶的产业孵化方面，还没有一套的业务性能需求

规范和网络建设验收规范来指导5G通信系统及网络建设，所以迫切得需要这么

一套相应的标准，明确定义高级别自动驾驶业务场景对于5G网络性能需求，规

范电信运营商的5G网络建设，规范验收技术标准，确保工程建设质量，支撑高

级别自动驾驶的发展。

4.主要工作过程

（1）前期基础

中国移动通信集团上海有限公司长期开展toV车联网业务，积累了丰富的经

验，自2015起在全国首个智能网联示范区（嘉定）开始建设首批LTE-V2X网络，

全球首个实现5G网络下的远程驾驶试点，其后协助打造嘉定博览公园首个5G精

品路线支持车企无人驾驶业务上路，合作建设洋山港智能重卡项目，在国际上首

次实现5G+自动驾驶重卡商业化落地。

上海移动作为中国移动5G发展和toV业务的“领头羊”，积极推进5G先进

技术赋能车联网产业发展，为该标准的制定提供强有力的技术支撑。同时牵头成

立了标准工作组启动标准编写工作，期间向多家相关单位及专家进行了咨询，经

过多次讨论、修改完善，形成标准草案框架。

（2）启动标准编制

标准编制组从2023年4月牵头召集了多家相关单位及专家就《支持高级别

自动驾驶的5G网络性能要求》的标题、适用范围及主要技术内容进行了深入讨

论，确定了标准的框架、标准工作计划及任务分工。

（3）标准编制组封闭编制

标准编制组在2023年6月6-8日组织来自上海移动、信通院、中国移动上

海产研院、中国移动集团研究院、华为、上汽零束等所有编制组的专家在佘山中

国移动通信集团上海有限公司培训中心集中封闭编制，经过多轮讨论和修改，最

终形成标准初稿。

（4）内部专家评审

标准编制组在佘山封闭集中编制期间进行了两轮内部专家评审，并根据专家

意见进行了修改。

（5）外部专家评审

标准编制组在2023年6月20日、6月21日进行了两轮外部专家评审，邀

请了近60家通信、汽车等相关行业专家对标准初稿进行了评审，广泛收集了专

家意见，在充分讨论沟通的基础上进行对标准进行了最终的修改。

二、标准编制原则和标准主要内容

1、编制原则

在充分调研了国内外高级别自动驾驶业务发展现状的基础上，参考T/CSAE

53－2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及数据集和数据交互标准

（第一阶段）》、T/CSAE157－2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用

层及数据集和数据交互标准（第二阶段）》、5GAA《C-V2XUseCasesandService

LevelRequirementsVolumeI》、5GAA《C-V2XUseCasesandServiceLevel

RequirementsVolumeII》、5GAA《C-V2XUseCasesandServiceLevel

RequirementsVolumeIII》等文件中的有关内容，对本标准进行编写。

本标准主要包括高级别自动驾驶网络架构、业务场景、基本应用，通过对8

类业务场景进行分析，提炼了6类基本应用进行网络性能要求分析。本标准适用

于支持高级别自动驾驶的5G网络建设和产品开发。

（1）通用性

本标准提出的支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求不局限于特定