液压与气压传动技术（微课版）课件 项目9 识读与分析典型气压系统图

项目9识读与分析典型气压系统图任务9.1识读自动线分拣单元气动系统图任务描述主生产计划（MPS）自动线分拣单元在安装时，安装人员不能将气路图和实际的气动元件对应起来，影响安装，对PLC控制也不熟悉，影响调试。现在请你为安装人员培训如何识读气压回路图和PLC控制回路图。在接到任务后，请根据任务描述，分析以下问题：1．自动线分拣单元的功能是什么？2．自动线分拣单元气动系统由哪些回路组成？3．自动线分拣单元气路图中阀0V1是什么元件？4．自动线分拣单元气路图中气动元件和实际的元件如何对应？5．自动线分拣单元气路如何动作？6．自动线分拣单元如何实现控制？7．自动线分拣单元气路如何安装和调试？子任务9.1.1分析自动线分拣单元气路图气动技术在自动化生产中的应用日益广泛，典型应用包括机器人、各种自动化生产线、机械加工设备等。在电子产品装配、食品包装、数控加工等行业，一般采用PLC控制实现动作逻辑。一、自动线分拣单元

分拣单元一般是自动化生产线的最后一个单元，功能是将上一个单元加工好或装配好的产品按照预先设定好的分类标准进行分拣，放入不同的料仓。供料单元

取放单元

压紧单元

分拣单元分拣单元的主要组成部分1—提升缸；2—平行气爪；3—横梁；4—电缸二、自动线分拣单元气动系统原理图元件分拣单元气动回路图1．自动线分拣单元气路图二、自动线分拣单元气动系统原理图元件进气路和排气路分析2．自动线分拣单元气动元件二、自动线分拣单元气动系统原理图元件阀岛（1）阀岛的结构和接口。（2）电磁阀2V1和3V1。（3）提升缸。（4）平行气爪。三、自动线分拣单元系统动作气路提升缸的动作是下降（伸出）和上升（缩回）。提升气缸的动作由电磁阀2V1控制实现。平行气爪的动作是打开和闭合，由平行气爪气缸伸出和缩回实现，平行气爪气缸的动作由电磁阀3V1控制实现。子任务实施：绘制自动线分拣单元系统动作气路路线图提升缸动作气路路线图子任务实施：绘制自动线分拣单元系统动作气路路线图平行气爪气缸动作气路路线图子任务9.1.2分析自动线分拣单元系统控制原理子任务8.3.2改进任务回路图

选用了合适的调速阀，但如何搭建符合功能要求的气动回路呢？

本任务中，推料装置的气动回路在实现任务1、任务2功能的基础上，需要实现推料装置在运动过程中速度的调节。所以本任务的回路功能就是调速。子任务9.1.2分析自动线分拣单元系统控制原理一、自动线分拣单元动作逻辑关系和条件分析自动线分拣单元动作流程一、自动线分拣单元动作逻辑关系和条件分析自动线分拣单元的传感器布置一、自动线分拣单元动作逻辑关系和条件分析提升缸和平行气爪气缸的动作逻辑一、自动线分拣单元动作逻辑关系和条件分析自动线分拣单元动作条件二、自动线分拣单元PLC控制原理1．I/O地址分配表2．I/O接线图3．控制功能图/流程图4．控制梯形图子任务实施自动线分拣单元的气路安装与调试一、安全操作规范二、气路安装与调试（1）按规定穿戴好劳保用品。（2）调整气路前，必须将气缸缩回，不允许活塞杆裸露在外。（3）调整气路前，将气缸缩回后，必须确保切断气源，禁止带压操作。（4）电缆、气管、水管必须分开布置，当电缆和气管连接到移动模块时，所有电缆和气管一起布置是首选。（5）气管和电缆需用扎带和电缆固定座固定。气动接头到第一根扎带的距离为

60mm±5mm，气管两个绑扎带之间的距离不超过50mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，以免伤人，且绑扎不能出现气管缠绕、绑扎带变形现象。（6）所有元件和模块必须紧固。（7）所有的气缸和工件移动时不得发生碰撞。安全操作规范（8）所有穿过拖链的电缆和气管都必须固定在拖链末端，使用扎带固定。（9）安装气管时必须将气管垂直插入接口，禁止倾斜插入接口；拆卸气管时，必须一手将接口上的蓝色锁紧装片向下压，同时另一手轻轻垂直向上拔起气管。禁止暴力拆卸气管。（10）在缸运动的行程上不允许摆放任何工具、工件及其他物品。（11）禁止在手动调试前启动电控系统。手动调试时必修使用专用工具——螺钉旋具，禁止用任何尖锐的物品接触手动操作装置。（12）接通气源前必须保证所有的气动元件和气管安装牢固可靠。（13）在缸运动过程中，不允许用任何物品触碰气缸活塞杆。（14）管路尽量平行布置，减少交叉，力求最短，转弯最少，并考虑到能自由拆装。（15）应注意阀的推荐安装位置和标明的安装方向。。安全操作规范谢谢观看！Mechanicalprofessionalgraduationthesistemplate项目9识读与分析典型气压系统图任务9.2识读气动搬运机械手气动系统图任务描述任务1中已经为自动线安装和调试人员培训了如何根据气动系统原理图进行气动系统安装，以及如何根据PLC控制回路图进行功能调试，本任务通过自动线上的气动搬运机械手气动系统图，为安装和调试人员巩固气动系统的安装和调试。子任务9.2.1分析气动搬运机械手气动系统图本任务认识气动搬运机械手的动作，识读气动系统原理图，并根据其动作绘制气动搬运机械手动作的气路图。一、认识气动搬运机械手

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。气动搬运机械手结构1—旋转气缸；2—定位螺栓；3—气动手爪；4、6、9—磁性开关；5—提升气缸；7—节流阀；8—伸缩双联气缸；10—接近开关；11—缓冲阀；12—安装支架

二、识读气动搬运机械手动作气路图1．气动搬运机械手的动作气动搬运机械手的动作气动搬运机械手动作顺序气动搬运机械手的气路图2．气动搬运机械手气路图伸缩双联气缸3．气动搬运机械手气动元件绘制气动搬运机械手动作气路路线图手爪气缸伸出、提升气缸伸出、伸缩双联气缸伸出、旋转气缸左旋气路路线图绘制气动搬运机械手动作气路路线图手爪气缸缩回、提升气缸缩回、伸缩双联气缸缩回、旋转气缸右旋气路路线图子任务9.2.2分析气动搬运机械手控制原理

前面已经绘制完成了气动搬运机械手每个动作的气路路线图。两个回路的动作逻辑完全由控制实现，这是本任务要解决的问题。一、分析气动搬运机械手动作逻辑关系和条件气动搬运机械手动作流程图气动搬运机械手气动动作条件二、气动搬运机械手PLC控制原理1．I/O地址分配表2．I/O接线图3．控制功能图/流程图一、自动线分拣单元动作逻辑关系和条件分析自动线分拣单元动作条件二、自动线分拣单元PLC控制原理1．I/O地址分配表2．I/O接线图3．控制功能图/流程图