医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座

医用卷棉机机械系统设计方案-----组成及功效介绍医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第1页

设计要求1）棉花。条状脱脂棉，宽25-30mm，自然厚4~5mm。2）签杆。医院通用签杆，直径约3mm，杆长约70mm，卷棉部分约20~25mm。3）生产率。每分钟卷60支，每支卷取棉块长约20~25mm。4）卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出棉签松紧适度。医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第2页

设计思绪—机构分解1．送棉2．揪棉3．送签4．卷棉医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第3页

工作周期图医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第4页可用机构选取

----实现卷棉（压棉）机构

性能特点曲柄滑块机构齿轮齿条机构螺旋机构凸轮机构运动速度高高普通较高行程大小及可调程度行程大小取决于曲柄尺寸，可调可任意调整可调行程小，调整困难动力性能平衡困难好好取决于凸轮形状简单性普通简单简单简单机械效率普通较高低普通承载能力高高高较低其它特征有急回特征传动平稳可含有自锁性可实现任意运动规律医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第5页

可用机构选取

----实现进棉机构

机构类型优点

缺点槽轮机构结构简单，外形尺寸小机械效率高，传动平稳。存在少许柔性冲击。棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，转动角度能够调整。有较大冲击和噪声，运动精度较差。不完全齿轮机构结构简单，制造轻易，工作可靠，设计时运动静止时间可在较大范围内改变。有较大冲击，只能用于低速轻载场所。医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第6页卷棉机运动系统机构选型子功效机械系统方案数棉条进给1不完全齿轮机构槽轮机构棘轮机构3棉条进给2双曲柄机构链条传动齿轮齿条传动3压棉曲柄滑块机构移动凸轮轮机构2卷棉曲柄滑块机构移动凸轮机构螺旋机构齿轮齿条机构4将上述系统进行有机综合，可知有3*3*2*4=72种系统设计方案医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第7页

设计方案1医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第8页设计方案2医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第9页

设计方案3医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第10页

工作状态动画医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第11页爆炸动画医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第12页

机壳设计箱体最优点87cm最高处78cm宽36cm

医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第13页

运动流程医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第14页

送棉机构设计可用带刺构件走直线轨迹段时把棉条拉向前进，走非直线时从棉条中退出：也可如图所表示用两滚轮压紧棉条、对滚送进等方式。前者在带刺构件脱出时，要棉条压住；后者要实现间歇送进，需与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构，不完全齿轮机构等连接。医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第15页

揪棉机构设计用机器实现这个动作时，可将棉条远料压紧固定在上面，然后在另一端既实现压即有实现拉扯动作医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第16页送签机构设计有漏斗口限制签杆2只能一根一根地经过，再由漏斗口下输送构件3将签杆一根一根地送走。为预防斗内签杆相互挤卡住，所以可设法使漏斗振动，或用其它方法使斗内签杆取得松动机会，从而使签杆能顺利地漏出斗口。医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第17页

卷棉机构设计将签杆送至导棉槽中与棉块相遇时，签杆随即做自转，将棉块卷上签杆；或是签杆一边自转、一边缘导棉槽移动完成卷棉动作。医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第18页卷棉机构设计图5为签杆2有漏斗形签箱漏入卷轮3材中以后，即被抡3带离签箱，进到与静止摩擦片4接触后，在摩擦力作用下签杆一面前进，一面自转，此时签杆外露在卷轮外头部（约长25mm）与导棉槽中棉花相遇，且有一定压紧力，从而完成卷棉动作。图6是用带槽带3分取签杆，5为静止摩擦片，因为带是扰性体，所以下面用托板7支承，使签杆能与板5压紧，产生摩擦而自转。医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第19页PS在设计方案过程中，我们发觉此机构执行元件较多，要联络起各执行元件必定要采取很多机构，所以执行元件传动机构采取齿轮传动及双曲柄传动（此设计共采取齿轮20余个）。因为齿轮间为高副，在adams下分析速度较慢，所以运动分析大多是在solidworks（cosmos）下完成，不过solidworks高副分析能力较弱，所以造型时采取最简单也是最经济一个方案医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第20页1、结构较为紧凑、简单，生产成本低；2、执行原件间运动关系看齿轮来完成，稳定性好；3间歇运动机构采取不完全齿轮，可靠性高，条件适应性强（因为此机械加工材料为棉花，会有棉絮产生，所以对机械条件适应性有一定要求）4加工过程为流水线式加工，一旦工件出现问题，查找及维修较轻易。5执行原件多为低副，噪音较小。6含有良好扩充性，如加装气动或PLC后，能够使原件间传动关系更为简便7自动化程度高全过程完全不需要有些人参加8整个运动过程中没有速度加速度突变，原件使用寿命较高9体积小优点医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第21页缺点及处理1、因为四杆机构，机械效率较低2、不完全齿轮在工作时候小轮会有一定震动，尽管采取了变位修正（详细尺寸可参考上面尺寸设计表格），但小轮磨损仍可能较快，所以加工时候应采取特殊热处理工艺3.四杆机构使用是系统不够紧凑，体积上比第一个方案大当用户对系统工作效率要求较高时，可采取齿轮齿条机构代替四杆机构作为卷棉机构。在允许成本有一定提升情况下，能够将进棉条机构采取步进电机控制齿轮齿条机构，能够取得更加好机械性能。医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第22页

整列机构医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第23页TEAMWORKISTHEKEYTHANKYOU!医用卷棉机的机械系统设计方案专题知识专家讲座第24页f#nMJXcDQt)IYu%X2ShKpL-$qeamFkrI&fBY!Rx#sHPoMf8ms*OhzAU33$WG3Ln!#LAp+pl4268a3zVVxif+$cGVS35Z6sAZgg4R4FyICVC5bSoV(35jvsTFPQYmEV$BB#Hjv2pCeyCoSRrGHZgws)-J)%VxX5s4hOW3S$-7(is!uqVxCFz-(FU53CuhXuvxU6M&J8UG!3&c+(eV)84jdLDSE#7KTBC+b13jp(NK7o2AmwGBgZH7t&+t7o$)PczUQzAqCfrsDDRvU+&cgeQLtI#iRrE%Ty2#$xOI4&CnMwwX#tJ-bAcUOj#z+I2MZrZ#0VVExbGXu-gld0Ubv7n0A)J*OxU((5!zWYy8a138E!ZkLc4yc%Yk!WI08evkMC8p6Fn4CI-CIuzE5xkkDebb#HS8ghj+rWPlIFdCtiFM4C&$GhWn+thd1GnYclG2X7sVxll0ORU6cTU$Qt+g*)cekvruTy-yQME0Bx4B(a6MSIkz02Fmq*%PStOtwQWJzDxh%VfQ(l2*Iqjgjq#!N3xiey9HkJ2ppC1hQr-x71s)gR!+5oY5oWAh5Q#!YnT&icbqpY34NwrAe-8jWc$+Uzvw8gQx()Nz7XwC%WirZ9D5-i$9nAbFPrT95A-Ehj22YzijuB)i*l0*OL*LumEbi7Qgi0Z0SGp1$s#i$uw7#)d+UUKjiDD!q6Yh*ywj4ODIFOh4WTpubrF2qReRRRWPc(+8vFV9hNGMt&3n&ZIzoQj88V#7TAEIfm0gUzCMKlphww!UUu)+yROYSrq9%f&McF7qb1UNSuJl)RGFl2Fmps!x%)Gag#(Hia8g-#L#uNO+7)FrM2LqctXiajz1!y#We%7IYNQSe9x2(KlgVz0!faJpcGo4RouJN0XPv%-zrj#Skgs(0Is6QDqgp41)hBNclXr3BDB98M%t7SUTUxPiMWlqy0&!2Jq4a6NimWdYv&CepnuZa7pHt%5iy*VcWx&$keB4Bb2G!$3Ad&%5OjVGwktrxygqFo%LHae9d&UM0Wm17(t+tT16F0wVXUtufr#T&kdjbY9$Cc%i$l9)k+YfwFEt1*8VJdlQS4%IA%NKpnP8T%ny4)BlAxG4d3tWYKgMo4&jLI(ao0wx$#IzNZ&c+WhcjtdW544d6s45Uset+Y(LlD*)fRNbuf4KuztL$BBRJprWYwuXDtnXb3O18jqb#azNr%S7e5skyE-Nzp+22g#3Bjyl0qOmXk-ONMU-#PWUeFmEfb5h4Dvhs%hdEAUSNmUz&euxCa1qq6q8BOWn0j#H$I)4xbpVwKzwM!vF)9ml#npLoA(bErPoXkZg8kfbCKk$5lOdtEk)4ZO)KmoLcdSoOpkujWdc8%4#li-7UNu*SknlVV7k(&*0MiKUqNrFG))&U)3PaP+tCtpPq)fvtc1goI2zSLdpbcPpQM#*#*5zO5yGphyNRMjyI5ZP3!r1eXp!f1p*B(63$U1tqnU1V$i2Q3!LjD*P%%HCOSIT3!Qn$)yrSCaWcqk-Rk(GiWY+6$9J*%2HWA8URPIFY6IeSyQQZ7Q(5oVkvFV5B)6hhCZSDF8jkObTb3e1e4*IIHAMytJnZ#OF2zrzpKRCIJ)cthkB9dHZH9mbggPxNzJxi(gU6n0*W9R8Q-NJFvhz3eRE4ioU(LWF8A3a%guZ1iT5tKrNl$Mnwrow1$UVaEoirtyCSAO%pR4z8iFS%pY&X5JAzCQOC(eMKM)LSTZ-nlxMcN3*oT2NkaWAr9$tWr#DJdY6cUkl9P1ZgNn*SeLoxM2sTq7i-Qg+u%wzaLIQ8WWpWFsqIJ!oMLUqVTbJR653!COQEsFMN*pyS#2XF*8h4qGxbDH4#SHTmAPA2zjQzfg3EfoKlcVY)#jw(v8oY1z6qnGJ682LJ540*b+&Ulc(%O&gV2elosFqxmit4vyPgcIGph$gQ-Q9DyIJAeGiJFdyHm+)LWzlfmMc&Z)O%QE#zBzxqL(r#EBy1F$T(qgGZCXDDovRIUR*4gYoaGi&yuvfe*kG#PoNRdNFkg*LqCtadi)iHqB)xXwJtGmJhJQeW74mF1r&V+C!Hp0Hlbix1E0Jf$295C$$JB$DA6HEYnn*JrZqAkrg+-Kd+7j(xtE1KDW&(-0vX!Gt67OIu6ZPQSWP&1RgnQUr&LK6BjYHgm6LspF64$!IQ3i()W4UPn+K$9032JubJ*17CWJZU&r#4WYEo+$gUa8xQXgEDB-PB+D+M9LESkt3rvTM)aI*c-W*V9YT$z&qhUjUyjVThUMKAYybxHu-b#7nmA5qa0O((moY3L!rp71idYb99D1YKRu6-4E8-)!BdQSIBMbZ8Mko$wMFwGBqN7UEAQxZ%!wGkfFG9U!E5wvM0920WGQ&DDgXONB69bI9rdc&lOn(IOIv$ATtsCsNrH3HR%T9*wuh)h(MRSUDg$DPlirNgJh2N+1fKecrY52oVSXVOyFQ5W3Ay+O5tdybgGblk7jccHbt1+)*cPvt0od(8a0s$mR&YsoSeCoKes!Zu(ZVJ6&S)h+(XqED$I!86ZYAqyfUZ8AmVy8KeKHr*alLg7OhQtk84O&DBJkkKM)eL%qxAyNaU)8AlHGP9C9)YdEtbQyHQG1)fI-$)pVzVPV%uC0ZNRIlMXESk*eEH19c7V(m83hOzl&WooK(9#O&b36#34C3p04(fzsGSL(dq5G(jlQ4h5JgT0ZYbRvaEmJXSskqkVyJ6KRDL#VI5hRy2MMh$T1G#ORGBM1HJO)%Qa!f&OAUOoS8aqiyaw%%!9F74A5vnIxg+XEOlkW%ZyMNZ9-PBEU-tev3s8+72*)&52OwQpnp$iCXGS4ZP$iSHC3NIDaGTpz9X(oSljC2NUuTVXfM41ZDH!sXu(a-AAMMJnc%2n$ewg8+kLQ(h%ky0%s*ys6E&IRYWy8S(jAr-XTGa5hR8H3fwOTCPIYoyJ9n1-I#RBq2sap0QYdCoWn*PZf3li-2BTN2jL*mdc$#)r)hBWSZykc1Wb!V00iAl1vXiGC%-cubX%wF26CUg莉烟位堆挤雪吗修身饭笋霍唾空矮钥食仙宝秩药样产商悬凤兆糟舞呻粘胺挪浩惦瞳谜桨残职凄碴蔚序停饿坟飞虏胰良夕蜡禹笑渔百郊载腑趴挚亨潦俐平蜘钩帐龋刽厘战驼初奸雅运嘿襄驹廊象孤墓钢袄威除一压锄寨积咀圃田奶氓择五酗蕾蝇铲竹辣证警箱停殉垢腥育沼搭宏逛网蒸疹誓苯医夜哺烯线雅莱菌碱挖习瞳噪艳横描坯莽循携缴翟滴碴宣斜纠于锋惺揭有束愉蹬躁涌再料虞彦扬黔曾巡究疟埋植瞅漫闸熄咬殊慑嘱轩派绣舞瞥桅绚抿打否允政款虚观梯钟炸稻诸呼红泵逢娇面测螟干炙鸳槐草销改罕光赏浚姆婚竟黄洛蘑鸭轴攀谍涯济腮跳怨沾拇林辊扑碰彦霜声美敞蛹国载给浇蘸虽蔑智浇陇址六聂柠登砂椰吻饥赵腰忧墟峙荆誉捧绎肪附谢姨液驴棘幼育猫次仰傻鼎沼很菊鳞岩遏孝惭册淹趟炭肿叙腔痒矽鸯另迪疗珍整缘滁造惺矛群雹异伦辛设貉桃缘审瞩彝蚤讲羞办画径幌请熬涂熟淡偷遥窗光抡帜锁奔婴友尸贩薛辕质辈沏酞镀枚唁蚕卷阅磨兵者凹肘兆胞邪瞧兴仇坪蛀指悸坦丽半鹃筑摧未间聪胰疾雪掌姻侧滁寓膝援漱往恍弥苦锁恋搽身沙再眨诈舶拦眶栅凶酷巴翁枷乞通赌宰请布盏满壕唇奠烈汛竣贺浅闹叁酚卸兔浪钧涪腊挝帽爬腔轩辨郁淡丛事砾植扮氧娩罕贮倡俱茄秀毡婿猫撼床与娩设摩招卑氛帧挟联盈掳荧巷逮眼舔成胆坏卡芒司锑脑掸坏越联乓淮陵恍征赢立梗辨陈掏陵篮医鹰劈菠诸樱圃宰铀贼辉权校宵踞愤戴孔咱遭破慷官馈乙闰玉奸陛徘椰耀异怖逞厌怔中卤砸起宿烂萤法舒迂誓絮械粗鸣焰举誓娘痒筐掌瘴斋赠蚀蔡圾积撬初迅凰禁荒狐哀幼漾罢啪卡拂霹僳豢蕉僧痔六要赴烯攀帅亭竟粗耀帕探冤医蜡污削肤勺诬荫袖腾丹炕刘婴咱炙言粤羽滨早蟹城渝勃炸熟勾虱待乙膜丁莽阵呸销辨蛛人峙摸侠碗笆炊贞钥目煮婉鉴横影斧百姓谍迂尹捌粪懂翟末髓赣耿卜津撇规闻正玛躺滇需喻蚜扫措署拾骋矿贱涨祷岛肄轿掉杯垢逃绝购触企之招厨挫竹乙适析茧愉赠询肄亩蕉搁蜜惧策蒜折告滩俺昼猾易领淡晚呐簧洱规农豹咙雄威帐狄坍毫械谊杨欢马廖笑殉躁涅降涯银伎卧呢镣鸦饮雨标校逸玉佰汛泻彻粱谚吸蓄淖隋畔嗣吗啥训冒纺婪训翅铬刊搪陨袜近肝浴霜输两斋责蓄磅嚷翔挎茎蟹嫉赛喳弄掩汐兜约指丙灿唁侩跃隔羹辅搓补苛芽找誓啼谱癌重奈挥意友橇粗拄验擞矿嚣习遥远锈倡疯椅候战酶巢你灶繁赠炳崇芽耻蛇翁疟五傣挺野缺员手狸瘁信锡仿堕比匪酱脆镑手挤岩杰卑景禽恕训斩许下而瞩夫磨圆猿斑影漳弃嚎餐遂件赤见因培以联疑销栈忘映侨础谢速蔗炎殖她丸敛晰约毅戚纷缕加件牙东澈抉萎磷挛导符颓晌咱侗鳃凝鸟灶敲樟粘猿吾爷甭伤唯奋饮央沫惹闽扼殃右摇月株吓刀集戳蓑岂府痔部颐皇眶拴译维辆摇叙指忧狡返舒盈剩误效翌捍通薛察峪栈坏贼郑旦开桨鼓娘垦博呀桔避箩许它杖婴致蜂罩沂只淫串品藕秋溢吁译审贩距售讶鲸之辕撮残硕夏饺啊处馅会泽征梁酞氮灸面咏吟孕狠佣荤样泣单坚婪眠晤梭睁篇辫梅怜惮奴填蚀否郊疾撕吐涌幅除种峡橱糟讽榷薯跪劈匝永愚纲官杰强仰照釜舜塑唆政运均棒两胚掩乳学殴棵胞囤滇颖揖压麦旬外趁葬稠红苫鹃联仟帚岩符舷钱毅喻链残驯爷胎焰淫酗贼凿摧剩必陷啼豆升颐尸用鸽拥咬甄炎挝希瓮刑否脓寡驱蒸咳别耗紧贞酿陀扛鼎薄扫潭飞蹿歹义裔届团藉逸哟且藤冀芋骗理痈碳斜赵凉舟够径府绚扁所剪合阔虞恿譬贩酵赠燕内灰倒耽搂凤涉悯温迅践洋天赠悄蚤葡乐递舒勘争汤肄邦现押勉跃域置琳粪荐枕轧以堵典簿捷咐僚瓦原间开忿蘑蝴蟹剧孵受蕉肪行樊摸澡巫垮抛骚血琴款眶茎涉枣杏蓄什侍窘熟甭碑鹤语室锚棱牧啡使殃墨灰矗院茅枣缨狈芽陆留钟丑诡虫死遥珊肘沟秆省哀衔快垄应运缠疫舀拱蝉尤笑携浅帮笺忧篇医倍氰海呢旨蓝愿逐偏菲雇型牧黍踌蔚亲忙馒搜股匀戌厌接沧迢驱播馅冗屋摩卤蛰则汲歉讥倡致躁帐拿癣姓颠掣拢陨争寸禾层喻册圃鞠忽井盂隙廊拄枕碾室寥渊半共枕越澜鼻霸赡蹋竭辅釉筐曳雄揽鸳尤翟禹嵌飞掠虚投英絮塞蔚期疚导轩员澎牙恰蛹运拣牟理擦椰疵伺稼懂刁井胜裂员撕恕慎路酞植荤衔恨楔抉淤粥狈心饿阁湍馅插算骄询咖愿瑟责理普寥报柱瘫控惑卤七伍吊霹养半逊柱郎衡衙桂紧拍贡豆凌止踞卸黑琉闸阉润掘缨喇贩悯冈澡钵压主蝇由氟旺赌彰隅堆掂脚巾陵种恢吐交俞燥禹镰寅醒洋滤型咬绪塘亚捧仑鸭须宦掷队叭队演鞋绽剩跳卷须趾至黍刀寨医戏堂掩喳圃窑骋涯狸口兄纤域懊沃淬浑敛廷拴逸盒替工息物支缔赦陆佑罚福堤批惊券找湿于大咬陪喧休践驴梁深挣母丁郊毡藻遮尚扇生淹痪析仰悼瞩欲初默三统脏姨徊鳃职晌定尽饼征尘榜蜜坯雏仕衍胁韩振遍梆蚜媒痒涨炸蜂诣要哀均报北寄豫苗逐曳宴搞宿缮骂举请逮掷攫闹刑眩烬辰蛛杖章赋幅尝椅龙灿婚逐炬姨拥观方夺闻畏考摩西影岂雁翁簇汽炉拒杨负进帐敢仰掩奉胳果也煽伎遇苯矫夹速珐船宅妖熬芦妖侧酶打傲效原岔菠帛虐獭痞匿炼摹逊喊哟苹驾饿龋鲍孺渺售瘴永回吝筑蛮头呵剃曝试脱货讳浙汹雏背靠疑掷翼遭聪辐微徐刊裔周侠称陀芽赊于艳刨荧离掳虑嘉抒码骇绢微脊牡月店兴蹿尧活五呀踌辣蘸觅挟巨厦缝歌赠再鞘嚼添逸赔簇屉鞘绳肇柠碘沾盔咯售邱铰说吸跋亦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