2021年4月自考02245机电一体化系统设计试题及答案含解析

机电一体化系统设计年月真题

0224520214

1、【单选题】受控变量是机械位置、速度及加速度的一种反馈控制系统为

数控机床

伺服系统

A:

顺序控制系统

B:

自动导引车系统

C:

答D:案：B

解析：受控变量是机械位置、速度及加速度的一种反馈控制系统为伺服系统。

2、【单选题】已知双波谐波齿轮的刚轮齿数为198,柔轮齿数为200,当刚轮固定,波发生器输

入,柔轮输出时,传动比应为

0.01

98

A:

100

B:

101

C:

答D:案：C

3、【单选题】齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差,属于柔性消隙法的结构是

压簧消隙结构

调整中心距法

A:

斜齿轮法

B:

选择装配法

C:

答D:案：A

4、【单选题】传感器和测量系统的量程由可检测变量值的

上限定义

下限定义

A:

下限和上限定义

B:

下限或上限定义

C:

答D:案：C

解析：传感器和测量系统的量程由可检测变量值的下限和上限定义。

5、【单选题】在PWM放大器中,同一桥臂上的两个晶体管多工作在

导通状态

关断状态

A:

反相状态

B:

同相状态

C:

答D:案：C

解析：开通延迟：在PWM放大器中,同一桥臂上的两个晶体管多工作在反相状态,即当一

个导通时,另一个就关断。

6、【单选题】三相反应式步进电动机定子的磁极个数是

3

6

A:

9

B:

12

C:

答D:案：B

解析：常见的三相反应式步进电动机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60度。

7、【单选题】永磁式步进电机的步距角较大,一般为

3°~6°

5°~16°

A:

7.5°~18°

B:

9.5°~20°

C:

答D:案：C

解析：永磁式步进电机的步距角较大,一般为7.5°~18°。

8、【单选题】PID控制器中,P的作用是

降低系统稳态误差

提高系统无静差度

A:

减小系统阻尼

B:

提高系统稳定性

C:

答D:案：A

解析：PID控制器中,P的作用是降低系统稳态误差。

9、【单选题】

补定理

重复定理

A:

吸收律

B:

分配律

C:

答D:案：A

10、【单选题】OMRONC系列PLC的文字符号CMP是表示

定时器

比较器

A:

计数器

B:

乘法器

C:

答D:案：B

解析：OMRONC系列PLC的文字符号CMP是表示比较器。

11、【问答题】滚珠丝杠螺母副常用的间隙消除及预紧方法有哪些?

答案：双螺母齿差式，双螺母螺纹式,双螺母垫片式和单螺母变位导程自预紧式

12、【问答题】采用差动技术能够改善传感器的哪些性能?

答案：可消除零位输出和偶次非线性项,抵消共模误差,减小非线性。

13、【问答题】直流伺服电动机通常可近似为一阶惯性环节,其过渡过程的快慢主要取决于

机电时间常数,根据机电时间常数的定义,可从哪几个方面减小机电时间常数?

答案：(1)设计良好的机械系统,以减小等效转动惯量；(2)给电动机供电的电源内阻应

尽可能小,以降低电枢回路的电阻；(3)附加速度负反馈,以加大等效的反电动势系数。

14、【问答题】简述什么是步进电动机DDA运动控制方法。

答案：步进电动机的DDA运动控制方法是采用数字量表达加速度、速度即位置坐标，将加

速度到速度和速度到位置的积分表达式,采用求和的方法进行近似数值积分,从而产生增量

式运动控制指令。

15、【问答题】点位控制的功能是什么?点位控制为什么对运动路径没有要求?

答案：点位控制的功能是将工具或零件由源点运动到规定的目标点,以便在该点进行加工

作业。因为从源点到目标点的运动过程中是不进行加工的,所以对运动路径没有要求。

16、【问答题】简述OMRON系列PLC中计数器进行计数的工作过程。

答案：(1)OMRONC系列PLC中计数器是一个单调递减计数器；(2)当计数器的计数输入

端每来一个计数脉冲时计数器的计数变量减1；(3)直到减为零,计数器输出导通；(4)

当计数器的复位端为ON时,计数器立即复位至计数初值。

17、【问答题】题27图为采用增量编码器测电动机转速的方案示意图。增量编码器每转

500条刻线,时钟脉冲为8MHz,设电机在某转速下运行时,两个编码脉冲间隔的时间为1ms。

试求:(1)电机的转速。(2)

两个编码脉冲间隔的时间里计数器能够计多少个时钟脉冲?

答案：

18、【问答题】某三相交流感应电动机极对数为2,电源频率为50Hz。试求:(1)电动机的

同步转速;(2)转差率为0.05时所对应的转速;(3)起动瞬间(转速为0)时所对应的转差

率。

答案：

19、【问答题】已知步进电动机相电流接通顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A,其转子齿数为60。

试求:

答案：

20、【问答题】试计算完

成该运动需要采样周期的数量,并确定采样周期。

答案：

21、【问答题】画出下列布尔代数方程(a)、(b)的梯形图

答案：

22、【问答题】试用C2OP型PLC设计一个(A、B、C)3人抢答器,抢答器由4个按钮和3个指

示灯组成;主持人和3个答题人各控制一个按钮。工作流程:当主持人按下开始按钮时,方可开

始抢答:当A、B或C其中一个答题人按下抢答按钮时,立即发出抢答成功信号,相应的指示灯

点亮,其他人再按抢答按钮无效。要求:(1)写出I/O分配表；(2)编写梯形图程序。

23、【填空题】工业机器人主要组成部件为主体结构、终端和_______。

答案：控制器

24、【填空题】机电一体化系统中测量模块输入参数是确定_______模块性能的物理变量。

答案：机械受控

25、【填空题】机械传动主要有_______传动、蜗杆传动、丝杠螺母传动和谐波传动。

答案：齿轮

26、【填空题】在机电一体化系统中,被测量主要是一些_______量,如位移、速度、加速

度、力(转矩)等。

答案：机械

27、【填空题】永磁同步电动机以_______换向取代了传统直流电动机的电刷换向。

答案：电子

28、【填空题】反应式步进电机的转子齿数越多,则步距角越_______。

答案：小

29、【填空题】为了避免步进电机振荡,一般要使阻尼_______。

答案：增大

30、【填空题】