气动元件与基本回路

关于气动元件与基本回路第2页,共143页，2024年2月25日，星期天第3页,共143页，2024年2月25日，星期天第4页,共143页，2024年2月25日，星期天第5页,共143页，2024年2月25日，星期天第6页,共143页，2024年2月25日，星期天第7页,共143页，2024年2月25日，星期天一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa，选用额定压力为0.7-0.8MPa的压缩机第8页,共143页，2024年2月25日，星期天后冷却器作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140-170C˚降至40-50C˚，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便经油水分离器析出。第9页,共143页，2024年2月25日，星期天第10页,共143页，2024年2月25日，星期天第11页,共143页，2024年2月25日，星期天第12页,共143页，2024年2月25日，星期天第13页,共143页，2024年2月25日，星期天罐上应设有安全阀压力表清洗口排放口第14页,共143页，2024年2月25日，星期天贮气罐贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；进一步分离压缩空气中的水份和油份。第15页,共143页，2024年2月25日，星期天油水分离器第16页,共143页，2024年2月25日，星期天气流回转后上升速度应缓慢，油水分离效果才好。一般上升速度不超过0.3-0.5m/s应垂直安装第17页,共143页，2024年2月25日，星期天过滤器分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；三大件依次无管化连成组件一般称为三联件。第18页,共143页，2024年2月25日，星期天气动三联件第19页,共143页，2024年2月25日，星期天油雾器第20页,共143页，2024年2月25日，星期天压缩空气分配及其输送管道第21页,共143页，2024年2月25日，星期天第22页,共143页，2024年2月25日，星期天第23页,共143页，2024年2月25日，星期天第24页,共143页，2024年2月25日，星期天第25页,共143页，2024年2月25日，星期天第26页,共143页，2024年2月25日，星期天第27页,共143页，2024年2月25日，星期天第28页,共143页，2024年2月25日，星期天第29页,共143页，2024年2月25日，星期天第30页,共143页，2024年2月25日，星期天第31页,共143页，2024年2月25日，星期天第32页,共143页，2024年2月25日，星期天第33页,共143页，2024年2月25日，星期天第34页,共143页，2024年2月25日，星期天第35页,共143页，2024年2月25日，星期天第36页,共143页，2024年2月25日，星期天第37页,共143页，2024年2月25日，星期天第38页,共143页，2024年2月25日，星期天第39页,共143页，2024年2月25日，星期天第40页,共143页，2024年2月25日，星期天第41页,共143页，2024年2月25日，星期天第42页,共143页，2024年2月25日，星期天第43页,共143页，2024年2月25日，星期天第44页,共143页，2024年2月25日，星期天气动三联件第45页,共143页，2024年2月25日，星期天第46页,共143页，2024年2月25日，星期天第47页,共143页，2024年2月25日，星期天第48页,共143页，2024年2月25日，星期天第49页,共143页，2024年2月25日，星期天第50页,共143页，2024年2月25日，星期天第51页,共143页，2024年2月25日，星期天第52页,共143页，2024年2月25日，星期天第53页,共143页，2024年2月25日，星期天第54页,共143页，2024年2月25日，星期天第55页,共143页，2024年2月25日，星期天第56页,共143页，2024年2月25日，星期天第57页,共143页，2024年2月25日，星期天第58页,共143页，2024年2月25日，星期天第59页,共143页，2024年2月25日，星期天第60页,共143页，2024年2月25日，星期天第61页,共143页，2024年2月25日，星期天第62页,共143页，2024年2月25日，星期天第63页,共143页，2024年2月25日，星期天第64页,共143页，2024年2月25日，星期天第65页,共143页，2024年2月25日，星期天第66页,共143页，2024年2月25日，星期天第67页,共143页，2024年2月25日，星期天第68页,共143页，2024年2月25日，星期天第69页,共143页，2024年2月25日，星期天第70页,共143页，2024年2月25日，星期天第71页,共143页，2024年2月25日，星期天第72页,共143页，2024年2月25日，星期天第73页,共143页，2024年2月25日，星期天第74页,共143页，2024年2月25日，星期天第75页,共143页，2024年2月25日，星期天连续往复运动第76页,共143页，2024年2月25日，星期天第77页,共143页，2024年2月25日，星期天第78页,共143页，2024年2月25日，星期天第79页,共143页，2024年2月25日，星期天气动逻辑控制回路是回路第80页,共143页，2024年2月25日，星期天非回路第81页,共143页，2024年2月25日，星期天与回路第82页,共143页，2024年2月25日，星期天或回路第83页,共143页，2024年2月25日，星期天或非回路第84页,共143页，2024年2月25日，星期天与非回路第85页,共143页，2024年2月25日，星期天禁回路第86页,共143页，2024年2月25日，星期天蕴含回路第87页,共143页，2024年2月25日，星期天同或回路第88页,共143页，2024年2月25日，星期天异或回路第89页,共143页，2024年2月25日，星期天记忆回路第90页,共143页，2024年2月25日，星期天气动系统设计气动行程程序回路的设计概述程序控制行程程序控制时间程序控制第91页,共143页，2024年2月25日，星期天第92页,共143页，2024年2月25日，星期天一行程程序回路设计方法的分类试凑法逻辑设计法

逻辑运算法图解法快速消障法计算机辅助逻辑综合法采用步进控制回路或程序器分组供气法第93页,共143页，2024年2月25日，星期天二常用的符号规定第94页,共143页，2024年2月25日，星期天规定大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。右上角带*号的信号称其为执行信号，如a1*等，而把不带*号的信号称其为原始信号，如a1第95页,共143页，2024年2月25日，星期天信号---动作线图设计法设计步骤根据生产自动化的工艺要求，写出工作程序绘制信号线、动作线分析并排出控制障碍绘制逻辑原理图和气动回路图第96页,共143页，2024年2月25日，星期天第97页,共143页，2024年2月25日，星期天第98页,共143页，2024年2月25日，星期天绘制信号—动作状态线图（X-D）线图一多缸单往复系统

1画方格图

2画动作线（D线）

起点是该动作程序开始处终点时该动作状态变化开始处

3画信号线（X线）起点与同一组中动作状态线的起点相同终点是和上一组中产生该信号的动作线相同

第99页,共143页，2024年2月25日，星期天XD程序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0第100页,共143页，2024年2月25日，星期天确定并排出障碍信号，找出执行信号例1设计程序A1B1A0B0控制回路第101页,共143页，2024年2月25日，星期天第102页,共143页，2024年2月25日，星期天例2设计程序A1A0B1B0控制回路第103页,共143页，2024年2月25日，星期天确定并排出障碍信号X—D线图确定障碍信号

信号线长于动作线工作程序快速判别I型障碍

在给定的工作程序中，若某个发令缸的一次往复（或复往）过程中，出现了直接受令缸的往复动作，则发令动作将产生I型障碍信号。第104页,共143页，2024年2月25日，星期天a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]第105页,共143页，2024年2月25日，星期天I型障碍信号的排除1脉冲信号排除

（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀第106页,共143页，2024年2月25日，星期天（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍第107页,共143页，2024年2月25日，星期天2逻辑回路法排障（1）由`与门`逻辑元件排除障碍第108页,共143页，2024年2月25日，星期天第109页,共143页，2024年2月25日，星期天XD程序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。

C1b1。

C1第110页,共143页，2024年2月25日，星期天第111页,共143页，2024年2月25日，星期天例设计程序A1B1B0A0的X-D线图X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0第112页,共143页，2024年2月25日，星期天用顺序‘与’元件排障第113页,共143页，2024年2月25日，星期天绘制逻辑原理图第114页,共143页，2024年2月25日，星期天第115页,共143页，2024年2月25日，星期天气控逻辑回路设计的卡诺图法一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理

卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑‘与’函数，用此逻辑函数表示变量状态。第116页,共143页，2024年2月25日，星期天一、卡诺图的简化及函数简化原理第117页,共143页，2024年2月25日，星期天第118页,共143页，2024年2月25日，星期天要反复利用下列各式一般采用N＝2nn----不同时发讯的变量数第119页,共143页，2024年2月25日，星期天二、卡诺图法设计气控回路的步骤一、列写工作程序二、确定不同时发讯的变量数三、画卡诺图或扩大卡诺图四、在卡诺图中画出工作程序线五、化简逻辑函数六、画气控逻辑原理与回路图第120页,共143页，2024年2月25日，星期天三、在卡诺图中画工作程序线

卡诺图中每一方格代表不同气缸的工作状态，表示一定的函数值。在工作程序的不同节拍里函数值是不同的，即函数值由动作顺序决定。为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。第121页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1a1

b1c0b0a0c1不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0因此卡诺图由8（23）个方块组成第122页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1第123页,共143页，2024年2月25日，星期天四化简逻辑函数b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1第124页,共143页，2024年2月25日，星期天画圈的原则圈入的方格必须成矩形（或正方形）。在保证逻辑函数所含变量最少的原则下，圈入的方格数越多越好，任意一格均可被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可以互相重叠。程序连续的后继状态可以被圈入，间接被控的对立动作可被圈入，空格是不存在变量的组合状态，可以随时随地被圈入。第125页,共143页，2024年2月25日，星期天主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一定要存在而不能被消掉，即前接的状态不能被圈入。直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0卡渃图的上下和左右方格均是相邻的。第126页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1A*1=qc1第127页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1第128页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1C*0=b1第129页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1B*0=c0第130页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0第131页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B1C0B0A0C1C*1=a0第132页,共143页，2024年2月25日，星期天五画逻辑原理图第133页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0第134页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0第135页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0A1第136页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a1c0B0第137页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0b0D1第138页,共143页，2024年2月25日，星期天A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0