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cannonjs摩擦及碰撞的案例Cannon.js是一个轻量级的3D物理引擎，主要用于模拟刚体动力学。它支持碰撞检测、刚体运动、关节约束等物理模拟功能。下面是一个使用Cannon.js实现摩擦和碰撞的基础案例：设置场景：首先，我们需要创建一个物理世界（World）和至少两个刚体（Body）来模拟碰撞。javascript复制代码constCANNON=require('cannon');//创建一个物理世界constworld=newCANNON.World();world.gravity.set(0,-9.8,0);//设置重力//创建两个刚体constbodyA=newCANNON.Body({mass:1,position:newCANNON.Vec3(0,5,0),shape:newCANNON.Box(newCANNON.Vec3(1,1,1))//立方体形状});constbodyB=newCANNON.Body({mass:1,position:newCANNON.Vec3(3,5,0),shape:newCANNON.Box(newCANNON.Vec3(1,1,1))//立方体形状});//将刚体添加到物理世界world.addBody(bodyA);world.addBody(bodyB);模拟摩擦：Cannon.js支持设置材料属性来实现摩擦。你可以为刚体设置材料，并指定摩擦系数。javascript复制代码//为刚体设置材料constmaterialA=newCANNON.Material();constmaterialB=newCANNON.Material();//设置摩擦系数materialA.friction=0.5;//例如，0.5表示中等的摩擦materialB.friction=0.5;//将材料应用到刚体的形状上bodyA.shape.material=materialA;bodyB.shape.material=materialB;模拟碰撞：在Cannon.js中，碰撞是自动处理的。你只需要模拟时间步长，物理引擎就会处理所有的碰撞和物理交互。javascript复制代码conststep=1/60;//假设每秒60帧functionsimulate(){requestAnimationFrame(simulate);//模拟一帧world.step(step);//更新刚体的位置等（如果需要）//...}simulate();渲染：上面的代码只处理了物理模拟部分。要看到实际的效果，你还需要一个渲染循环来绘制刚体的位置。这通常涉及到使用WebGL或其他图形库来绘制形状。注意：这只是一个简单的示例，

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