下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
电子驻车制动系统控制器快速原型开发与硬件在环仿真的开题报告一、选题背景随着汽车电子技术的不断发展,电子驻车制动系统(ElectronicParkingBrake,EPB)的应用越来越广泛。目前,电子驻车制动系统被广泛应用于高档轿车、SUV等车型中。相比传统的机械驻车制动系统,EPB具有更高的安全性、更好的刹车性能和更方便的操作。其中,EPB控制器作为整个系统的核心部件,承担着控制制动器的功能。在EPB控制器的开发过程中,快速原型开发(RapidPrototyping,RP)是一种非常有效的方法。RP可以在较短时间内实现功能验证和修正,加快开发速度。而硬件在环仿真(Hardware-in-the-Loop,HIL)是RP的一种重要手段,可以模拟整个系统的操作环境,包括传感器、执行器、控制器等,提高模型的精度和可靠性。二、研究内容(1)EPB控制器功能分析:首先对EPB系统的原理和EPB控制器的功能进行分析,明确功能需求。(2)快速原型开发:基于Simulink软件搭建EPB控制器的控制算法,并通过目标计算机(TargetComputer)生成可执行代码,将代码烧录至目标硬件平台上,如dSPACE实时仿真平台。实现控制算法的验证和验证流程的编写。(3)硬件在环仿真:将目标硬件平台与虚拟环境连接,进行硬件在环仿真。利用虚拟环境,可以对整个系统环境进行模拟,包括传感器、执行器等。通过HIL验证EPB控制器的性能和精度。三、研究意义(1)提高EPB控制器的开发效率,缩短开发周期。(2)提高模型的可靠性和精度,减少试验成本。(3)为实现自动驾驶和智能出行提供技术支持。四、预期成果(1)搭建电子驻车制动系统的控制模型和控制算法。(2)基于RP方法实现EPB控制器的快速原型开发。(3)基于HIL方法验证EPB控制器的性能和精度。五、研究方法(1)理论研究:对电子驻车制动系统和RP方法进行理论分析和探讨。(2)实验研究:基于Simulink软件搭建EPB控制算法,利用dSPACE等实时仿真平台进行控制系统的验证和HIL仿真。(3)数据分析:对实验数据进行分析和总结,评估算法的性能和精度。六、研究计划阶段一:2022年2月-2022年5月1.文献研究和理论分析,明确研究内容和思路。2.对电子驻车制动系统和控制器进行功能分析,明确功能需求。3.Simulink控制算法的搭建和模型调试。阶段二:2022年6月-2022年8月1.利用目标计算机生成可执行代码,并烧录到目标硬件平台上。2.编写验证流程,进行控制算法的验证。3.利用HIL技术进行仿真验证。阶段三:2022年9月-2022年11月1.对仿真实验的结果进行分析和总结。2.优化控制算法。3.编写论文和毕业设计报告。七、参考文献1.王奕韶.车辆停车制动系统的设计与仿真[D].合肥工业大学,2017.2.郑超群.电子驻车制动系统及其在汽车上的应用[J].机械工程与自动化,201
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 人教版一至二年级体育与健康 6.1小篮球游戏 含教学反思 教案
- 心理教学设计如何引导学生树立正确的价值观
- vb课程设计日常账本
- 黑龙江省哈尔滨市宾县第二中学2024-2025学年高二地理下学期期中试题含解析
- 课标版2025版高考物理总复习第一章直线运动实验一研究匀变速直线运动教案
- 周测5 (范围13.1~13.4)2024-2025学年九年级上册物理配套教学设计(沪粤版)
- 公路隧道照明课程设计
- 对讲机系统课程设计
- 大学课程设计会计专业
- 北师大版 数学六年级上册7.3 百分数的应用(二)(1)(教案)
- 2024华为云安全白皮书-92正式版
- 工业行业新产品研发方案
- 盘扣支模架工程监理细则
- 武汉大学物理大地测量教案
- 2024年安徽省高考地理试卷(真题+答案)
- 专题08 电场【好题汇编】2024年高考真题和模拟题物理分类汇编含解析
- 2024-2030年中国改性塑料行业发展分析及前景趋势与投资战略研究报告
- 2024-2030年中国超纯水(UPW)系统行业市场发展趋势与前景展望战略分析报告
- 红色教育研究开题报告(3篇模板)
- GB/T 44091-2024民用无人驾驶航空器产品标识要求
- 交响音乐赏析智慧树知到期末考试答案章节答案2024年西安交通大学
评论
0/150
提交评论