欧姆龙伺服电机系列

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FQM1SYSACS ⫼㞾ᅮН䅵CJ1M- CS1W-HCP22-ƽԡ㕂 CJ1W- CS1W-ƽ䖤FQM1-器R88M-G□/R7D-重庆凯帆机电设备有限公ড作R88M-G□重庆凯帆机电设备有限公ড作R88M-G□/R7D-9໻ৃ䆒3G3AX-3G3AX-ƽ໻䚼ݡ⫳⬉R88A-ޣ䗳⬉⑤⬉R7A-R7A-ƽ໻䚼ݡ⫳⬉䰏໻㒓R7A-㓪ⷕ఼⬉R88A-⬉໻⬉SS2⫼R7A-໻໻఼⬉R88A-ᴎR88M-Gƶ/-ACԎ໻偅ƽSMARTSTEP2偅R7D-重庆凯帆机电设备有限公型AC伺服驱动R7D-BP01H-AC伺服电R88M-GP10030H-BOS2-①②③④⑤①②③④⑤⑥⑦R88M-G□/R7D-编项记规①G系列伺服电②无P③重庆凯帆机电设备有限公型AC伺服驱动R7D-BP01H-AC伺服电R88M-GP10030H-BOS2-①②③④⑤①②③④⑤⑥⑦R88M-G□/R7D-编项记规①G系列伺服电②无P③④⑤HAC200V（增量型LAC100V（增量型⑥无BO⑦Z编项记规①SMARTSTEP2②P③④LH单相/三相（仅AC200V的可选择单相规格⑤Z种AC驱动AC伺服电R88M-G□/R7D-规型R88M-R88M-R88M-GP10030H-R88M-GP20030H-R88M-GP40030H-R88M-GP10030L-R88M-GP20030L-R88M-GP10030H-B-R88M-GP20030H-B-R88M-GP40030H-B-规型R88M-G05030H-R88M-R88M-R88M-G10030H-R88M-G20030H-R88M-G40030H-R88M-G05030H-B-种AC驱动AC伺服电R88M-G□/R7D-规型R88M-R88M-R88M-GP10030H-R88M-GP20030H-R88M-GP40030H-R88M-GP10030L-R88M-GP20030L-R88M-GP10030H-B-R88M-GP20030H-B-R88M-GP40030H-B-规型R88M-G05030H-R88M-R88M-R88M-G10030H-R88M-G20030H-R88M-G40030H-R88M-G05030H-B-R88M-G10030L-R88M-G20030L-R88M-G10030H-B-R88M-G20030H-B-R88M-G40030H-B-不带键不带键直规型R7D-R7D-R7D-R7D-BP01H-R7D-BP04H-R7D-BP02HH-R7D-BP02H-圆柱型电机用<齿隙:3分以内不带键规型电机容R88G-R88G-齿隙值为输出轴上加载了允许输出转矩的±5%负载时的值「J」的为带键槽的型号（例：R88G-齿隙值为输出轴上加载了允许输出转矩的±5%负载时圆柱型电机用<齿隙:3分以内不带键规型电机容R88G-R88G-齿隙值为输出轴上加载了允许输出转矩的±5%负载时的值「J」的为带键槽的型号（例：R88G-齿隙值为输出轴上加载了允许输出转矩的±5%负载时的值型号后的□中带「J（例：R88G-R88M-G□/R7D-AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列扁平型电机用<齿隙:15分以内带键螺纹孔规型电机容减速R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-扁平型电机用<齿隙:3分以内不带键规型电机容减速R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-圆柱型电机用<齿隙:15分以内带键螺纹孔规型电机容减速R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-控制电缆（CN1用连接器端子台外部再生编码器电缆（CN2用电机动力电缆（CNB用制动器DIN导轨安装参数计算机显示器用电电源外围连R88M-G□/R7D-R7A-R7A-R88A-R88A-R88A-R88A-R7A-R7A-R7A-R88A-规型R88A-规型DIN导轨安装单R7A-R88A-R88A-控制电缆（CN1用连接器端子台外部再生编码器电缆（CN2用电机动力电缆（CNB用制动器DIN导轨安装参数计算机显示器用电电源外围连R88M-G□/R7D-R7A-R7A-R88A-R88A-R88A-R88A-R7A-R7A-R7A-R88A-规型R88A-规型DIN导轨安装单R7A-R88A-R88A-R88A-R88A-R88A-R7A-R7A-R7A-R7A-R7A-规对应驱动型R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R7D-3G3AX-R88A-R88A-R88A-R88A-R88A-规型70WR88A-20WR88A-20WR88A-规型M3XW2B-M3.5XW2B-M3XW2D-XW2Z-100J-XW2Z-200J-R7A-R7A-伺服中继单元（CN1用伺服中继单元用电缆（伺服驱动器侧伺服中继单元用电缆（位置控制单元侧AC伺服中继单元（CN1用伺服中继单元用电缆（伺服驱动器侧伺服中继单元用电缆（位置控制单元侧AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-规型CJ1W-NC133CJ1W-NC213/-NC413FQM1-MMP22XW2Z-050J-XW2Z-100J-规型NC单元/CQM1（XW2B-□56-XW2Z-100J-XW2Z-200J-CJ1M用（XW2B-20J6-XW2B-40J6-XW2Z-100J-XW2Z-200J-FQM1-MMP22（XW2B-80J7-XW2Z-100J-XW2Z-200J-规型XW2B-20J6-XW2B-40J6-XW2B-20J6-（1轴连接用XW2B-40J6-（2轴连接用FQM1-MMP22XW2B-80J7-XW2B-20J6-伺服电机/驱动器组圆柱型电机（3000r/min）扁平型电机（3000r/min）R88M-G□/R7D-电伺服驱动伺服电脉冲串输入额定输无制动带制动单相R7D-R88M-R88M-GP10030L-R7D-R88M-R88M-GP20030L-单相R7D-BP01H-R88M-GP10030H-R88M-GP10030H-B-R7D-BP02HH-R88M-GP20030H-R88M-GP20030H-B-R7D-BP04H-R88M-GP40030H-R88M-GP40030H-B-三相伺服电机/驱动器组圆柱型电机（3000r/min）扁平型电机（3000r/min）R88M-G□/R7D-电伺服驱动伺服电脉冲串输入额定输无制动带制动单相R7D-R88M-R88M-GP10030L-R7D-R88M-R88M-GP20030L-单相R7D-BP01H-R88M-GP10030H-R88M-GP10030H-B-R7D-BP02HH-R88M-GP20030H-R88M-GP20030H-B-R7D-BP04H-R88M-GP40030H-R88M-GP40030H-B-三相R7D-BP01H-R88M-GP10030H-R88M-GP10030H-B-R7D-BP02H-R88M-GP20030H-R88M-GP20030H-B-R7D-BP04H-R88M-GP40030H-R88M-GP40030H-B-电伺服驱动伺服电脉冲串输入额定输无制动带制动单相R7D-R88M-G05030H-R88M-G05030H-B-R7D-R88M-R88M-G10030L-R7D-R88M-R88M-G20030L-单相R7D-BP01H-R88M-G05030H-R88M-G05030H-B-R88M-G10030H-R88M-G10030H-B-R7D-BP02HH-R88M-G20030H-R88M-G20030H-B-R7D-BP04H-R88M-G40030H-R88M-G40030H-B-三相R7D-BP01H-R88M-G05030H-R88M-G05030H-B-R88M-G10030H-R88M-G10030H-B-R7D-BP02H-R88M-G20030H-R88M-G20030H-B-R7D-BP04H-R88M-G40030H-R88M-G40030H-B-位置控制单元/伺服中继单元电缆组请配合位置控制单元/伺服中继单元电缆组请配合所使用的位置控制单元型号选择伺服中继单元在型号的□□□中填写电缆长度，位置控制单元侧电缆的长度有0.5m、1m这2种（也有部分2m的电缆）。伺服驱动器侧电缆的长度有1m、2m这2种。电缆长度的详情1台位置控制单元进行2轴控制时，需要2根伺服驱动器侧R88M-G□/R7D-位置控制单元型位置控制单元侧电缆型伺服中继单元型伺服驱动器侧电缆型FQM1-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J- XW2Z-□□□J- XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2B-40J6-XW2B-20J6-XW2B-40J6-XW2B-20J6-XW2B-20J6-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-电缆组合一电源电缆（CNB用记名连接对型内【驱动器侧连接器50 50单相100V/单相R7D-R7A-【驱动器侧连接器①R7A-50 50R7A-电机动力电缆（CNB用R88M-G□/R7D-电缆组合一电源电缆（CNB用记名连接对型内【驱动器侧连接器50 50单相100V/单相R7D-R7A-【驱动器侧连接器①R7A-50 50R7A-电机动力电缆（CNB用R88M-G□/R7D-记名连接对型内③R88A--记名连接对型内②R7A- 【电机侧连接器连接器引脚型 连接器引脚型5556PBTL（日本 连接器外壳型 （TycoElectronics 连接器外壳型-编码器电缆（CN2用AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-记名连接对型编码器电缆（CN2用AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-记名连接对型内④R88M-GP□□□30□-R88A- 【电机侧连接器连接器引脚型 连接器引脚型 1连接器外壳型 （TycoElectronics压着型I/O连接 连接器外壳型 1R88M-GP□□□30□--电源电缆（CNB用CN3可选R88M-G□/R7D-记名连接对型⑩WindowsR88A-—R88A-记电源电缆（CNB用CN3可选R88M-G□/R7D-记名连接对型⑩WindowsR88A-—R88A-记名连接对型⑤⑥⑦⑧⑨XW2B-20J6-XW2B-40J6-CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用（2轴用XW2B-40J6-FQM1-MMP22NC单元/CQM1（XW2B-□J6-CJ1M（XW2B-□J6-FQM1-MMP22（XW2B-80J7-CJ1W-CJ1W-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-CS1W-XW2Z-□□□J-CS1W-XW2Z-□□□J-CJ1W-XW2Z-□□□J-CJ1W-CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23FQM1-MMP22用（通用输入输出电缆XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-XW2Z-□□□J-R7A-XW2Z-□□□J-XW2D-AC伺服驱动器（R7D-B）-伺服驱动器的寿命在平均环境温度40℃下为5万小时（额定转矩的80%输出下）左右，（轴流风扇除外）AC100V输入AC200V输入*1.（）内的数字是使用单相200VAC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-项驱动器型R7D-BP01H-R7D-BP02HH-R7D-BP02H-R7D-BP04H-连续输出电流AC伺服驱动器（R7D-B）-伺服驱动器的寿命在平均环境温度40℃下为5万小时（额定转矩的80%输出下）左右，（轴流风扇除外）AC100V输入AC200V输入*1.（）内的数字是使用单相200VAC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-项驱动器型R7D-BP01H-R7D-BP02HH-R7D-BP02H-R7D-BP04H-连续输出电流瞬时最大输出电流输入电源电压（主回路单相/三相均为AC200～240V（170～264V）输入电源电流（rms）（主回路发热量(主回路控制方变频器方IGBT的PWMPWM最大响应频率（指令脉冲响应线性驱动器500kpps、集电极开路质适用电机容项驱动器型R7D-R7D-R7D-连续输出电流瞬时最大输出电流输入电源电压（主回路单相AC100～115V（85～126V）输入电源电流（rms）（主回路发热量（主回路控制方变频器方IGBT的PWMPWM最大响应频率（指令脉冲响应线性驱动器500kpps、集电极开路质适用电机容项规使用环境温度/0～+55℃，90％RH以下（无凝露保存环境温度/-20～+65℃、90％RH以下（无凝露使用/保存环无腐蚀性气体、无灰尘/铁粉、不会被水滴和切削油飞溅到耐久振加速度5.9m/s2（0.6G）以下抗冲绝缘电电源端子·动力端子和FG间0.5M以上（DC500V兆耐电各控制信号和FG间AC500V1分钟标海拔1000m以下（860hp以上保护构国际规ECEMC低电压指ULcULcULC22.2AC伺服电机（R88M-G）-R88M-G□/R7D-项规使用环境温度/0～+40℃、85%RH以下（无凝露保存环境AC伺服电机（R88M-G）-R88M-G□/R7D-项规使用环境温度/0～+40℃、85%RH以下（无凝露保存环境温度/-20～+65℃、85%RH以下（无凝露使用/保存环耐久振49m/s2以下（X、Y、Z方向抗冲绝缘电动力端子和FG间20M以上（DC500V兆耐电动力端子和FG间AC1500V50/60Hz1运行方绝缘等B构保护构IP65（轴贯通部除外振动等V-安装方国际规ECEMCEN60034-低电压指IEC60034-ULUL1004FilecULcUL22.2,AC100V规R88M-G05030H-R88M-R88M-项单W--允许径向荷重允许轴向荷重转动惯量的30AC100V规R88M-G05030H-R88M-R88M-项单W--允许径向荷重允许轴向荷重转动惯量的30倍以无制动带制动散热板尺寸（材质额0.29352070.29352091.275015--30000以下（2800r/min以上的速度10ms以内不停止允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用2万小时寿命的设定值。此外，表示为右图位置上操作时间为在保护单元中加入压敏电阻后测得的值（参考值）ᕘ໻䋳䕈໻䕈转矩-转速特R88M-G05030H-R88M-R88M-䞡䞡䞡䖲㓁䖲㓁䖲㓁00500050000200030004000100020003000100020003000R88M-G□/R7D-AC伺服电机（R88M-G）-AC200V规R88M-G05030H-R88M-G10030H-R88M-G20030H-R88M-G40030H-项单W——容许径向负载容许轴向负载2.5×10-5.1×10-1.4AC伺服电机（R88M-G）-AC200V规R88M-G05030H-R88M-G10030H-R88M-G20030H-R88M-G40030H-项单W——容许径向负载容许轴向负载2.5×10-5.1×10-1.4×10-2.6×10-转动惯量的30不带制动带制动轴射屏蔽尺寸（材料额定2.0×10-2.0×10-1.8×10-7.5×10-70.29352070.29352091.27501591.27以5015±1——30000以下（2800r/min以上的速度时不可在10ms以下停止允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用2万小时寿命的设定值。此外，表示为右图位置上操作时间为在保护单元中加入压敏电阻后测得的值（参考值）ᕘ໻䋳䕈໻䋳䕈转矩-转速特R88M-G10030H-R88M-G20030H-R88M-G40030H-䞡䞡䞡䖲㓁䖲㓁䖲050000500050000100020003000100020003000100020003000R88M-G□/R7D-AC伺服电机（R88M-G）-AC100V规允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用2万小时寿命的设定值。此外，表示为右图位置上操作时间为在保护单元中加入压敏电阻后测得的值（参考值）ᕘ໻䋳䕈໻䋳䕈AC伺服电机（R88M-G）-AC100V规允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用2万小时寿命的设定值。此外，表示为右图位置上操作时间为在保护单元中加入压敏电阻后测得的值（参考值）ᕘ໻䋳䕈໻䋳䕈转矩-转速特R88M-R88M-䞡䞡䖲㓁䖲㓁5000500000100020003000100020003000R88M-G□/R7D-项单R88M-R88M-容许轴向负载量带制动器轴射屏蔽尺寸（材料WA(0-———— 9.0×10- 3.4×10-转动惯量的20倍以 3.0×10- 9.0×10- 0.29以 1.27以50以 60以15以 15以 10000以下（950r/min以上的速度时不可在10ms以下停止AC伺服电机（R88M-G）-AC200V规项单R88M-GP10030H-R88M-GP20030H-R88M-GP40030H-WA(0-——容许径向负载容许轴向负载9.0AC伺服电机（R88M-G）-AC200V规项单R88M-GP10030H-R88M-GP20030H-R88M-GP40030H-WA(0-——容许径向负载容许轴向负载9.0×10-3.4×10-转动惯量的20倍以6.4×10-3.0×10-不带制动带制动轴射屏蔽尺寸（材料额定9.0×10-9.0×10-70.2950151.2760151.276015——10000以下（950r/min以上的速度时不可在10ms以下停止允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温使用2万小时寿命的设定值。此外，表示为右图位置上操作时间为在保护单元中加入压敏电阻后测得的值（参考值）ᕘ໻䋳䕈໻䋳䕈转矩-转速特R88M-GP10030H-R88M-GP20030H-R88M-GP40030H-䞡䞡䞡䖲㓁䖲㓁䖲㓁5000500000010002000300010002000300010002000R88M-G□/R7D-减速机规圆柱型电机用＜最大齿隙为3分「J」时为带键和镙扁平型电机用＜最大齿隙为3分减速机规圆柱型电机用＜最大齿隙为3分「J」时为带键和镙扁平型电机用＜最大齿隙为3分标准轴形状为直轴。型号后部显示有「J（）内的数值为使用对应100VAC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-型转转比%允许径向负N允许轴向负N重R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-5.00×10-6.00×10-5.00×10-4.50×10-4.50×10-2.07×10-5.80×10-4.90×10-4.50×10-4.50×10-7.10×10-5.80×10-4.90×10-2.80×10-2.80×10-型转转比%允许径向负N允许轴向负N重R88G-R88G-5.00×10-3.00×10-5.00×10-4.40×10-4.40×10-5.00×10-6.00×10-5.00×10-6.50×10-6.50×10-2.07×10-1.93×10-4.90×10-4.50×10-4.50×10-2.07×10-5.70×10-4.90×10-6.20×10-6.10×10-圆柱型电机用＜最大齿隙为15分扁平型电机用＜最大齿隙为15分（）内的数值为使用对应圆柱型电机用＜最大齿隙为15分扁平型电机用＜最大齿隙为15分（）内的数值为使用对应100VR88M-G□/R7D-型转转比%减速机允许径向负N允许轴向负N重R88G-R88G-R88G-R88G-R88G-4.00×10-3.50×10-3.50×10-3.25×10-1.18×10-2.75×10-3.00×10-2.88×10-3.63×10-2.75×10-3.00×10-2.88×10-型转转比%减速机允许径向负N允许轴向负N重R88G-R88G-4.00×10-3.50×10-3.50×10-3.25×10-4.00×10-3.50×10-3.50×10-3.25×10-1.18×10-2.75×10-3.00×10-2.88×10-3.63×10-2.75×10-3.00×10-2.88×10-编码器规外部再生电阻器规电抗器规AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-项规类电缆长连接MINDIN8PMD显7段外形尺重0.1kg（含电缆在内通信规标准规通信方波特9600编码器规外部再生电阻器规电抗器规AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D-项规类电缆长连接MINDIN8PMD显7段外形尺重0.1kg（含电缆在内通信规标准规通信方波特9600开始1数8校无停止1项规规格环境温度·湿0～+55℃90%RH（不结冰储存环境温度·湿-20～+80℃90%RH（不结冰抗振5.9m/s2电抗器种规电抗器型额定电电重单相电抗3G3AX-3G3AX-3G3AX-三相电抗3G3AX-型电额定功热辐射条热开关输出规R88A-150NC额定输出DC30V-50mAR88A-150NC额定输出DC30V-50mAR88A-170NC额定输出AC250V-3A项规编码器方输出脉冲A、B相：2500脉冲/转、Z相：1脉冲/电源电电源电输出信+S,-输出阻连R7D-BPA5L/-BP01L/-BP02L/-BP04L/-BP01H-Z/-BP02HH-Z/-BP04H-RTऩⳌAC100̚115V50/60Hz˖R7D-఼1E32Џಲ䏃Џಲ䏃䖲4D㑻˄3㑻XXԎ໻䫭SMTTEP2 SMTTEP2 ఼ ໻໻఼⬉B⬉ᴎ⬉໻⬉UVPMWD㑻˄3㑻1E2㓪ⷕ఼⬉X91113X໻໻໻⬉ （RUN）信号R88M-G□/R7D-连R7D-BPA5L/-BP01L/-BP02L/-BP04L/-BP01H-Z/-BP02HH-Z/-BP04H-RTऩⳌAC100̚115V50/60Hz˖R7D-఼1E32Џಲ䏃Џಲ䏃䖲4D㑻˄3㑻XXԎ໻䫭SMTTEP2 SMTTEP2 ఼ ໻໻఼⬉B⬉ᴎ⬉໻⬉UVPMWD㑻˄3㑻1E2㓪ⷕ఼⬉X91113X໻໻໻⬉ （RUN）信号R88M-G□/R7D-R7D-BP01H-Z/-BP02H-Z/-BP04H-RS఼143EЏಲ䏃Џಲ䏃䖲6D㑻˄3㑻XXԎ໻䫭SMTTEP2 SMTTEP2఼ ఼ ໻໻఼⬉B⬉ᴎ⬉໻⬉UVPMWD㑻˄3㑻1E2㓪ⷕ఼⬉9X1113X໻໻໻⬉ （RUN）信号R88M-G□/R7D-R7D-BP01H-Z/-BP02H-Z/-BP04H-RS఼143EЏಲ䏃Џಲ䏃䖲6D㑻˄3㑻XXԎ໻䫭SMTTEP2 SMTTEP2఼ ఼ ໻໻఼⬉B⬉ᴎ⬉໻⬉UVPMWD㑻˄3㑻1E2㓪ⷕ఼⬉9X1113X໻໻໻⬉ （RUN）信号R88M-G□/R7D-输入输出回路䄺᠟ড9-ℷᅮԡ-໻໻1䄺ਞ䕧ZZⳌ䕧˄䲚⬉ᵕᓔ䖤䕀2᠟䄺3أᏂ䅵4㒓ᗻ偅໻䕧EIA˄䋳䕑⬉䰏㓪ⷕ఼AⳌ5-㓪ⷕ఼BⳌ-6㓪ⷕ఼ZⳌ-ড䕀偅໻⽕7ℷ䕀偅໻⽕8ሣ㬑R88M-G□/R7D-输入输出回路䄺᠟ড9-ℷᅮԡ-໻໻1䄺ਞ䕧ZZⳌ䕧˄䲚⬉ᵕᓔ䖤䕀2᠟䄺3أᏂ䅵4㒓ᗻ偅໻䕧EIA˄䋳䕑⬉䰏㓪ⷕ఼AⳌ5-㓪ⷕ఼BⳌ-6㓪ⷕ఼ZⳌ-ড䕀偅໻⽕7ℷ䕀偅໻⽕8ሣ㬑R88M-G□/R7D- ++--AM26LS31A៪ৠ㉏䆒 R+-※电阻R为在输入电流7～15mA时选定。（参下表1⬉⑤ᆍ˄↣Ͼ㺙㕂఼2 ໻ܹᅗ ++--AM26LS31A៪ৠ㉏䆒 R+-※电阻R为在输入电流7～15mA时选定。（参下表1⬉⑤ᆍ˄↣Ͼ㺙㕂఼2 ໻ܹᅗܹ⬉໻ܹᅗGNDֵোৃ໻䗮R88M-G□/R7D-R㒓偅໻Ԏ໻偅 Ԏ໻ R--䕧ߎ㒓ᗻ఼R໻--R--䗖⫼㒓䆒 Ԏ໻ ໻ܹᅗ䕧ߎ⬉X+໻䚼+X-Di⫼Ѣ䰆˄Փ⫼催䗳఼ Z14R88M-G□/R7D- Ԏ໻ R--䕧ߎ㒓ᗻ఼R໻--R--䗖⫼㒓䆒 Ԏ໻ ໻ܹᅗ䕧ߎ⬉X+໻䚼+X-Di⫼Ѣ䰆˄Փ⫼催䗳఼ Z14R88M-G□/R7D-各部分名称与功䄺᠟⼎Cֵ⫼఼ 3C໻໻䕧ܹ䕧ߎ⫼䖲఼ 1㓪ⷕ఼䕧⫼䖲఼ N2CЏಲ䏃䖲໻⫼䖲఼ B＊1.＊2.在切换前后的10msFGッ＊1.接通电源后约2秒钟为OFF注序列输出的界面转换为集电极开路（最大使用电压：DC30V；最大输电源报警表示报警发生时亮R88M-G□/R7D-LED状报警时1符引脚编名U1V4W63符引脚编名各部分名称与功䄺᠟⼎Cֵ⫼఼ 3C໻໻䕧ܹ䕧ߎ⫼䖲఼ 1㓪ⷕ఼䕧⫼䖲఼ N2CЏಲ䏃䖲໻⫼䖲఼ B＊1.＊2.在切换前后的10msFGッ＊1.接通电源后约2秒钟为OFF注序列输出的界面转换为集电极开路（最大使用电压：DC30V；最大输电源报警表示报警发生时亮R88M-G□/R7D-LED状报警时1符引脚编名U1V4W63符引脚编名86P531引脚标名9定位完成输出/编码器A相输--编码器B相输编码器Z相输-ZZ引脚标名1控制用DC电源输234偏差计数器复位输入5/6电子齿轮切换/内部设定速度选择78（A相-（B相-খ᭄໻᭄໻⼎খ᭄䆒ᅮ໻ᓣˈ߫⼎খ᭄㓪োৃ໻ᓣᇍ6⾡໻ᓣ๲⿏ԡ䬂খ᭄໻᭄໻⼎খ᭄䆒ᅮ໻ᓣˈ߫⼎খ᭄㓪োৃ໻ᓣᇍ6⾡໻ᓣ๲⿏ԡ䬂খ᭄注1.＊该参数为通过执行实时自动调谐功能而自动变化的参数。进行手动调整时，请将实时自动调谐模式选择（Pn21）设定为「0」。R88M-G□/R7D-参数名说零速度指定输入（VZERO）与转矩限制切换输（TLSEL）的功能选择分配报警输出（WARN）功能RS232C通信选择RS232C端口的通信速度参数名说调整转矩指令部的1次延迟滤波器时间常数第2位置回路增益第2速度回路增益调整转矩指令部的1次延迟滤波器时间常数陷波滤波器1陷波滤波器1（Pn31）的设定必须将增益切换输入运行模式选择（Pn30）设定为「在增益切换设定（Pn31）为「356910」的1增益2增益切换时的判断级别设定单位因增益切换设定（Pn31）R88M-G□/R7D-AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列参数名说第1内部设定速第1内部设定的转第2内部设定速第2内部设定的转第3内部设定速第3内部设定的转第4内部设定R88M-G□/R7D-AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列参数名说第1内部设定速第1内部设定的转第2内部设定速第2内部设定的转第3内部设定速第3内部设定的转第4内部设定速第4内部设定的转设定点动（Jog）运行时的转0/in的200n到停（2参数名说设定定位完成输出（INP）的幅×256脉冲对正转侧驱动禁止输入（POT）、反转侧驱动禁止输（NOT）工作之后的减速停止动作进行设定下降，经过设定时间（2ms）后，断开（BKIR）。但是，在提前于设定时间时发生小于30r/min的情BKIR也将关安装外部再生电阻器，请设定为「1」或「2第2转矩限参数名说（2倍倍率、4倍倍率）□1⬉ᄤ啓䕂 ×2⬉ᄤ啓䕂໻2⬉ᄤ啓䕂 ⬉ᄤ啓䕂□1⬉ᄤ啓䕂 ×2⬉ᄤ啓䕂໻2⬉ᄤ啓䕂 ⬉ᄤ啓䕂外形尺AC伺服驱动R7D-R7D-BP02H-5ᅝ2-3R7D-R7D-BP02HH-R7D-BP04H-5ᅝ2-3R88M-G□/R7D-555555外形尺AC伺服驱动R7D-R7D-BP02H-5ᅝ2-3R7D-R7D-BP02HH-R7D-BP04H-5ᅝ2-3R88M-G□/R7D-555555AC伺服电圆柱型电机＊1.＊2.方框中显示为L或H.໻໻䖲఼఼ ᴎ䖲63 ᏺ䬂㶎㒍䕈ッ㾘 2-带键和螺纹孔的尺S型bhML48R88M-48R88M-G20030□-B*1、R88M-G40030H-53R88M-G40030H-B-53方框中显示为L或Hᏺ䬂㶎㒍䕈ッ㾘໻໻఼䖲ᴎ䖲఼ b34-R88M-G□/R7D- h3AC伺服电圆柱型电机＊1.＊2.方框中显示为L或H.໻໻䖲఼఼ ᴎ䖲63 ᏺ䬂㶎㒍䕈ッ㾘 2-带键和螺纹孔的尺S型bhML48R88M-48R88M-G20030□-B*1、R88M-G40030H-53R88M-G40030H-B-53方框中显示为L或Hᏺ䬂㶎㒍䕈ッ㾘໻໻఼䖲ᴎ䖲఼ b34-R88M-G□/R7D- h31型R88M-G05030H-R88M-G05030H-B-R88M-G10030□R88M-G10030□-B扁平型电机ᏺ໻໻఼ R88M-GP10030L-B（S2）方框中显示为L或H఼ ᴎ䖲GFᏺ䬂㶎㒍䕈ッ㾘4-bR88M-G扁平型电机ᏺ໻໻఼ R88M-GP10030L-B（S2）方框中显示为L或H఼ ᴎ䖲GFᏺ䬂㶎㒍䕈ッ㾘4-bR88M-G□/R7D-h型SCFGZ带键和螺纹孔的尺寸bhMLR88M-GP10030□*1R88M-GP20030□*1R88M-GP40030H-B-883355557788883344556688圆柱型电机用（最大齿隙为3分注.「J」时为带键和螺纹孔型䆒㕂㶎䩝4-䬂໻㶎㒍ᄨ䚼bT4-GR88M-G□/R7D- 型圆柱型电机用（最大齿隙为3分注.「J」时为带键和螺纹孔型䆒㕂㶎䩝4-䬂໻㶎㒍ᄨ䚼bT4-GR88M-G□/R7D- 型R88G-R88G-R88M-G□/R7D-键和螺纹孔部尺寸重型GSTbhMLR88M-G□/R7D-键和螺纹孔部尺寸重型GSTbhML55888588888888335553558855888588335553557755777577883333333366888688888R88G-R88G-扁平型电机用（最大齿隙为3分注.「J」时为带键和螺纹孔型䆒㕂㶎䩝4-䬂໻㶎㒍ᄨ䚼bT4-GAC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D- 型扁平型电机用（最大齿隙为3分注.「J」时为带键和螺纹孔型䆒㕂㶎䩝4-䬂໻㶎㒍ᄨ䚼bT4-GAC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列 R88M-G□/R7D- 型R88G-R88G-R88M-G□/R7D-键和螺纹孔部尺寸重型GSTbhMLR88M-G□/R7D-键和螺纹孔部尺寸重型GSTbhML5888835588588888883557757777777886888R88G-R88G-圆柱型电机用（最大齿隙为15分注.标准轴形状为带键型F-Z˄⏅ᑺ˅GT䆒㕂㶎䩝䬂䚼R88M-G□/R7D-b型键部尺寸重FGSTLbh圆柱型电机用（最大齿隙为15分注.标准轴形状为带键型F-Z˄⏅ᑺ˅GT䆒㕂㶎䩝䬂䚼R88M-G□/R7D-b型键部尺寸重FGSTLbhR88G-R88G-3333333333333333666666668888888