机械原理期末试卷

一、选择题〔每空1分，共10分〕1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复局部所带入的约束为。A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。A.切于B.交于C.远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和。A.一定B.不一定C.一定不4、设计凸轮廓线时，假设减小凸轮的基圆半径，那么凸轮压力角将。A.增大B.不变C.减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。A.B.C.6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。A.小B.相等C.大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。A.防止棘轮反转B.保证棘轮每次转过相同角度C.对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。A.产生B.消耗C.储存和放出9、对于结构尺寸的不平衡刚性转子，需进行。A.动平衡B.静平衡C.不用平衡10、自由度为2的周转轮系是。A.差动轮系B.行星轮系C.复合轮系二、(本小题8分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。三、(本小题10分)图示四杆机构，作图比例尺，，求全部瞬心并用瞬心法求点的速度大小及方向。AABCD1234E四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1)标出从动件与凸轮从接触点到接触点时，该凸轮转过的转角；(2)标出从动件与凸轮在点接触的压力角；(3)标出在点接触时的从动件的位移。五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。其行程速度变化系数，曲柄长，连杆长，摇杆的摆角。求摇杆长度及机架长度。六、(本小题12分)某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩如下图，等效驱动力矩为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：及。试求：(1)等效驱动力矩的大小；(2)运转的速度不均匀系数；(3)当要求在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。。七、(本小题10分)在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速，回转方向如图，各轮齿数分别为，，，，。试求轴B的转速的大小及方向。八、(本小题10分)图示凸轮机构，作图比例尺，阻力矩，摩擦圆半径，摩擦角，求驱动力矩。221313九、(本小题18分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数，，模数2mm，，=1，=0.25。求：(1)齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径；(2)齿轮2在齿顶圆上的压力角；(3)如果这对齿轮安装后的实际中心距，求啮合角和两轮节圆半径、。班级____________________学号____________________姓名____________________教师____________________eq\o\ad(机械原理试卷,)班级____________________学号____________________姓名____________________教师____________________填空及选择题〔每空1分，共20分〕机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。曲柄摇杆机构有死点位置时，____________是主动件，此时____________与____________共线。一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。斜齿轮的模数和压力角在____________〔法面、端面、轴面〕内取标准值；锥齿轮当量齿数ZV=______________。蜗杆机构传动的主动件是__________〔蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可〕。移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________〔一定、不一定、一定不〕满足动平衡，经动平衡后___________〔一定、不一定、一定不〕满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________〔一定、不一定、一定不〕满足动平衡，经动平衡后____________〔一定、不一定、一定不〕满足静平衡。机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。说出两种变回转运动为直线运动的机构：___________________，_______________________。计算图示机构的自由度〔5分〕如下列图所示行程速度变化系数为1的曲柄摇杆机构，曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面〔直线OO’〕位置上，并摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD=C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。〔8分〕如下图凸轮机构，凸轮廓为以A为圆心，R为半径的圆，凸轮逆时针方向回转，要求：〔10分〕说出该凸轮机构的名称；标出凸轮基圆半径r0；标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ；标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S；标出从动件从B点接触时从动件压力角αB；一对直齿圆柱齿轮机构，压力角α=20度，齿轮2的齿数Z2=28，模数m=3mm，传动比i12=2，安装中心距a’=65mm，求：〔15分〕齿轮1的齿数Z1；两轮分度圆半径r1，r2；啮合角α’，两轮节圆半径r’1，r’2；设计该传动类型；计算分度圆齿厚S1，S2；角度INVαtgαcosα200.0150.3640.9418.50.0120.3350.94824.40.0280.4540.919128.50.0460.5430.879图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比i1H。〔10分〕图示曲柄滑块机构中，曲柄1上作用驱动力距M，滑块3上作用阻力F。假设不计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线〔给定摩擦角〕〔8分〕某内燃机的曲柄输出力矩Md与曲柄转角φ关系曲线如下图，运动周期为T=180度，曲柄转速为600r/min，如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械，并要求不均匀系数δ=0.01，求在主轴上应装的飞轮转动惯量JF〔不考虑其它构件的转动惯量〕〔9分〕摆动导杆机构，机构运动简图，原动件为1以等角速度ω1逆时针方向回转，用相对运动图解法求在图示位置时，构件3的角速度ω3，角加速度α3的大小及方向；构件3上D点的速度和加速度的大小和方向；〔注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小〕〔15分〕eq\o\ad(机械原理试卷答案,)填空及选择〔每题1分，共20分〕零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分Z/cosδ-----------------------------------------------------------------------------------1分蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分解：------------------------------------------------------------------------------------------5分F=3×7－2×10－0＝1解：------------------------------------------------------------------------------------------8分AB＋BC＝AC2＝42.5BC－AB＝AC1＝20.5, ∴AB=11, BC=31.5解-------------------------------------------------------------10分它是滚子从动件盘形凸轮机构------------------------------2分如下图------------------------------------------------2分如下图------------------------------------------------2分如下图------------------------------------------------2分如下图------------------------------------------------2分五、解-------------------------------------------------------------15分1〕i12=z2/z1=2z1=142〕r1=1/2mz1=21mmr2=1/2mz2=42mm3〕cosα’=a/a’cosα=63/65cos20r’1=65/63r1r’2=65/63r24〕采用正传动5〕S1=m(π/2+2x1tgα)六、解-------------------------------------------------------------------------------------------10分区分轮系----------------------------------------------------5分行星轮系分别计算----------------------------------------------------5分在中在中七、如下图------------------------------------------------------------------------------------8分八、解--------------------