2019版嵌入式技术与应用（服务机器人技术方向）专业人才培养方案

2019版

嵌入式技术与应用（服务

机器人）专业

人才培养方案

编制（修订）负责人：赵鹏举

二级学院书记、院长：李林、谢光辉

专业建设委员会主任：何国田

编制（修订）时间：2019年8月1日

教务处审查：王正勇赖先志

主管校长批准：龚小勇

审批时间：2019年9月1日

重庆电子工程职业学院编印

2019版嵌入式技术与应用（服务机器人）专业人才培养方案

重庆电子工程职业学院

嵌入式技术与应用（服务机器人技术）专业人

才培养方案

（适用年级：2019级修订时间：2019年8月）

一、专业名称及代码

㈠专业名称：嵌入式技术与应用（服务机器人）

㈡专业代码：610208

二、学制与招生

㈠学制：基本学习年限为3年，弹性学习年限为2至6年。

㈡招生对象：普通高中毕业（理科考生、文科考生）、中等职业学校毕业或具有

同等学力者。

㈢招生方式：统一招生、高职教育分类考试招生。

三、职业面向

所属专业大类所属专业类对应行业主要职业类别主要岗位群或职业资格和职业技

(代码）（代码）（代码）（代码）技术领域举例能等级证书举例

嵌入式应用开发全国计算机技

软件和信息嵌入式系统设计服务机器人开发术与软件专业

技术服务业工程技术人员服务机器人安装与技术资格考试

电子信息大计算机类（65）（2-02-10-06）维护证书；

类（61）（6102）机器人与增软件和信息技术服务机器人系统集嵌入式系统开

材设备制造服务人员成发工程师证书；

（2.1.1）（4-04-05）单片机设计工

程师；

四、培养目标与培养规格

㈠培养目标

本专业培养理想信念坚定，德、智、体、美、劳全面发展，具有良好的人文素养、

职业道德和创新意识，精益求精的工匠精神，较强的就业能力和可持续发展的能力；掌

握本专业知识和技术技能，面向软件和信息技术服务业和新兴产业机器人与增材设备制

造行业的嵌入式系统设计工程技术和软件开发等技术技能领域，能够从事嵌入式应用和

服务机器人开发、测试、集成、技术支持与维护等工作，适应产业转型升级和企业技术

创新需要的发展型、复合型、创新型的高素质技术技能人才。

第2页/共11页

2019版嵌入式技术与应用（服务机器人）专业人才培养方案

㈡培养规格

1．素质要求

⑴坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度，在习近平新时代中国特色社会

主义思想指引下，践行社会主义核心价值观，具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感；

⑵崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动，履行道德

准则和行为规范，具有社会责任感和社会参与意识；

⑶具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维；

⑷勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识，有较强的集

体意识和团队合作精神；

⑸具有健康的体魄、心理和健全的人格，掌握基本运动知识和至少1项运动技能，

养成良好的健身与卫生习惯，良好的行为习惯；

⑹具有一定的审美和人文素养，能够形成至少1项艺术特长或爱好。

2．知识要求

⑴掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统文化知识；

⑵熟悉与本专业相关的法律法规以及环境保护、安全消防等相关知识；

⑶掌握数模电路基础及常用传感器基本原理；

⑷掌握计算机程序设计基础；

⑸熟悉单片机系统结构基本原理；

⑹熟悉一种主流服务机器人操作与编程操作；

⑺熟悉行业中机器人典型应用方案；

⑻熟悉电机控制技术基本原理；

⑼掌握嵌入式系统应用开发基本原理；

⑽熟悉智能机器人产品的设计和制作流程。

3．能力要求

⑴具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力；

⑵具有良好的语言、文字表达能力和沟通能力；

⑶具有良好的文档策划、编写及图像处理能力；

⑷具有英语阅读和一般专业资料的翻译能力；

⑸具有计算机语言程序编程能力；

⑹具有单片机系统设计与开发能力；

第3页/共11页

2019版嵌入式技术与应用（服务机器人）专业人才培养方案

⑺具有智能控制应用程序开发和调试能力；

⑻具有嵌入式应用软件测试及撰写测试报告能力；

⑼具有移动智能机器人产品开发及测试能力；

⑽具有机器人系统集成、技术支持及维护能力；

⑾具有综合应用专业知识进行创新创业的能力。

五、课程设置及要求

为落实立德树人根本任务，把思想政治工作贯穿教育教学全过程，需深入发掘各类

课程的思想政治理论教育资源。形成以思政课程为核心，综合素养课程为骨干，专业课

程思政为支撑的大思政教育体系，实现全员育人、全程育人、全方位育人。构建“公共

课+专业课+素质拓展课”的课程体系，课程内容与X证书融通。

㈠公共课程设置

根据党和国家有关文件规定，开设思想道德修养与法律基础、毛泽东思想和中国特

色社会主义理论体系概论、形势与政策、军事理论、军事技能、公共体育、体育专项技

能、信息技术与人工智能基础、就业指导与职业发展、创新创业教育、心理健康教育、

中华优秀传统文化、高等数学、公共英语等公共课程。

㈡专业课程设置（含实践课程）

1.专业基础课程

包含C程序设计、电工电子技术、机械制图等课程。

2.专业核心课程

包含单片机原理及应用、电子产品制图与制板、ROS原理与应用、传感器与检测技

术、机器人编程与仿真、机器人安装与调试等课程。

3.专业拓展课程

包含生理解剖学、人体运动学、人工智能概论、智慧医疗产品营销、医疗器械法规、

数据库技术与应用等课程。

㈢核心课程主要教学内容及要求

序号课程名称课程目标、主要教学内容及要求

通过对单片机的基本原理、接口和应用技术的学习，使学生熟悉单片机技术在

单片机原工业控制中的应用,培养和锻炼学生动手操作和技术创新的能力，使得学生能紧

1

理及应用跟计算机技术的发展脚步，为将来从事智能控制领域相关工作，尤其是自动控

制以及应用电子产品的检测和维修奠定坚实的基础。

2电子产品通过本课程的学习，使学生掌握制图制板软件的主要特性、绘制电路原理图、

第4页/共11页

2019版嵌入式技术与应用（服务机器人）专业人才培养方案

制图与制原理图设计环境的设置、元器件的放置、调整与编辑、原理图的布线、电器规

板则检查、元器件的创建、电路板的设计、电路板环境设置、PCB布局与布线。

通过学习智能机器人发展现状和ROS基本框架，ROS核心原理及源码分析，基

ROS原理

3于ROS的服务开发及智能机器人应用开发流程。使学生掌握ROS的核心功能实

与应用

现原理，获得基于ROS的智能机器人软件开发能力。

通过学习位移传感器、角速度传感器、力传感器、温度传感器、压力传感器、

流量传感器等的原理，常用产品的特点及使用方法等。使学生掌握传感器的基

传感器与

4本类型，对各类传感器的输入输出特性有一个较全面的了解，并能初步掌握不

检测技术

同环境要求下对传感器类型的选择，基本电路的分析、应用接口电路的初步设

计，乃至检测系统的整体设计方法，了解相关新型传感器的工作原理。

5机器人编通过学习机器人组成、基本理论概述（运动学基本理论、运动规划、离线编程）、

程与仿真机器人应用（基本操作和示教控制、图形化编程），使学生掌握机器人的基本

组成和技术参数；掌握机器人的机械结构；掌握机器人的控制方式和驱动器；

掌握机器人的传感器系统；掌握机器人的编程语言。使学生具备机器人调试、

机器人编程操控以及检修维护的能力。。

6机器人安通过本课程学习使学生掌握把机器人、机器人控制软件、机器人应用软件、机

装与调试器人周边设备结合起来、集成到一个系统完成一个应用。主要学习基本的电气

知识、编程逻辑、智能控制与机械和传感器技术的综合应用。

第5页/共11页

2019版嵌入式技术与应用（服务机器人）专业人才培养方案

六、教学计划进度表

6-1课程类别与学分结构总表

专业：嵌入式技术与应用（服务机器人技术）适用年级：2019级

课程学分课内学时整周

课程及学分类别课程管理部门其中实实训

必修选修总学时

践学时(周)

马克思主义学院8/13240/

通识教育与国际学院20/32696/

1.公共必修课程

体育与国防教学部11/2562002

人工智能与大数据学院2/3216/

2.公共选修课程通识教育与国际学院/6960/

智慧健康其中理论52/832440/

3.专业必修课程

学院其中实践25/68068034

4.专业选修课程智慧健康学院/20320160/

统计总学分、学时、实践周数////36

毕业总学分标准144学分

6-2公共必修课程设置表

课程类型必修考核课内其中实践

学期公共课程类别课程名称课程代码

（A,B,C)学分方式总学时学时

军事理论71010014A2考查320

军事训练71010015C2考查112112

毛泽东思想和中国特色

70010008A3考查4810

社会主义理论体系概论

思想政治理论课实践

70010009C0.5考查1010

（1）

1

公共体育171010001C2考查3228

形势与政策（1）70010003A0.5考查8

公共英语II（1）69010017B4考查6416

高等数学69010006A4考试6416

就业指导与职业发展

69010025B1考查196

（1）

创新创业教育（1）69010027A1考查164

心理健康教育69010029A1考查164

公共英语II（2）69010018B4考查6416

2

工程数学69010013A3考试4812

思想道德修养与法律基

70010001A3考查4810

础

第6页/共11页

2019版嵌入式技术与应用（服务机器人）专业人才培养方案

公共体育271010002C2考查3228

形势与政策（2）70010004A0.5考查8

思想政治理论课实践

70010010C0.5考查1010

（2）

信息技术与人工智能61010001B2考查3216

体育在线课程71010005A1考查160

3

体育专项技能171010006C1考查1616

创新创业教育（2）69010028C1考查1616

体育专项技能271010007C1考查1616

4

就业指导与职业发展

69010026B1考查196

（2）

公共必修课程开课总学分41学分/746学时

第7页/共11页

2019版嵌入式技术与应用（服务机器人）专业人才培养方案

6-3专业必修课程设置总进度表

课内学时整周

课程类型课程考核

学期课程名称课程代码其中实实训

（A,B,C)学分方式总学时

践学时(周)

电工电子技术（上）6801032B4考试6412

1C语言程序设计68030002B4考试6432

电子工艺实训6801034C1考查20201

机械制图6801006B4考查6432

电工电子技术（下）68030005B4考试6412

2

单片机原理及应用68030004B4考试6432

C语言程序实训68050092C2考查40402

机器人技术应用68030036B2考试3216

电子产品制图与制版68030051B4考查6432

3机械设计基础68030038B4考查6432

电机与电气控制6801007B4考查6432

智能电子产品制作实训6801008C2考查40402

传感器与检测技术68030026B4考试6432

三维设计6808020015B3考查4832

ROS原理与应用6808020016B4考查6432

4

机器人编程与仿真6808020017B4考查6464

ROS应用编程实训6807040007C1考查20201

机器人仿真实训68050119C1考查20201

机器人安装与调试6808020018B3考查4848

3（课

5机器人安装与调试实训6807040008C3考查6060

余）

校外（顶岗）实习168050116C3考查1201206

校外（顶岗）实习268050117C6考查24024012

6

毕业设计（论文）68050123C6答辩1201206

课程学分、学时及课内实践学时、实践周数/15121120

专业必修课程毕业学分小计77学分

第8页/共11页

2019版嵌入式技术与应用（服务机器人）专业人才培养方案

6-4专业选修课程设置进度表

课内学时

课程类型课程学考核方

学期课程名称课程代码其中实备注

（A,B,C)分式总学时

践学时

生理解剖学6805010001B4考查6432

3

人体运动学68040185B4考查6432

专业英语68040192B3考查4824

人工智能概论68040187B3考查4824

4智慧医疗产品营销68040188B4考查6432

医疗器械法规68040189A3考查4824

数据库技术与应用68040190B4考查6432

社交礼仪68040191B2考查3216

5

大数据技术应用68040186B4考查6432

本专业毕业要求达到的最低专业选修课程总学分20学分

6-5各学期教育、教学各环节周数分配表

专

课军毕

各种实践教学周题

学堂事业考机合

课技生顶毕毕活

教训教

程能产岗业业动

学练育

设实实实论设周

期计训习习文计试动计

1141211221

216211121

316211121

416211121

5123611121

6126201021

合计（周）7471864566126

注：第5学期技能实训，不占教学周；技能实训合计周数为7周，只包含了断周实

训的周数，未包含不断周实训的周数。

第9页/共11页

2019版嵌入式技术与应用（服务机器人）专业人才培养方案

七、实施保障

㈠师资队伍

本专业有教师15人，其中教授1名、博士2名，副教授3名，70%具有硕士及以上

学位，80%的教师具备双师素质。有国家教学成果奖二等奖获得者、中华职教社“黄炎

培奖”杰出教师、市级优秀教师，全国职业院校技能大赛优秀指导教师，本专业聘请了

5位行业企业工程技术人员担任兼职教师。

㈡教学设施

学校提供多功能多媒体教室，同时具备机器人技术集成应用开发中心（水切割机器

人、打磨机器人、涂胶机器人、码垛机器人和AGV搬运机器人）、智能机器人开发中心、

机器人创新实验室等。

㈢教学资源

学院建立由任课教师提出教材征订、系部审核、专业群教学指导委员会审定的教材

选用机制，经过规范程序择优选用国家规划教材、省部级优秀教材和自编教材。学校图

书馆拥有专业类图书文献20万余册，包