默纳克-NICE1000技术交流-V1.0

NICE1000技术交流2013-08-15V1.0NICE1000产品介绍1NICE1000调试说明2NICE1000功能参数3NICE1000故障说明5NICE1000应用方案4附录6产品介绍：选型原则2规格型号11配件认识4产品简介13NICE1000是默纳克控制技术有限公司自主研发的电梯一体化控制器。以她为核心的电梯电气系统，采用全并行的信号传递方式，结合一体化的高稳定性、简单易用性、免调试的优点，使其更完美的适用于别墅电梯、载货电梯。规格型号电气选型(220V)：电压等级系统型号输出电流

(A)适配电机

(kW)制动电阻最大值(Ω)制动电阻最小值(Ω)制动电阻功率(W)制动单元单相220V(范围-15%～20%)NICE-L-G/V-20025.21.1145125300内置NICE-L-G/V-20037.51.510590450内置220-NICE-L-G/V-400710.32.27263600内置220-NICE-L-G/V-401115.53.743371100内置220-NICE-L-G/V-401519440351200内置220-NICE-L-G/V-401822.55.529251600内置220-NICE-L-G/V-402227.71118163500内置220-NICE-L-G/V-403034.61513.312.34500内置三相220V(范围-15%～20%)NICE-L-G/V-20029.62.27265600内置NICE-L-G/V-2003143.754501100内置220-NICE-L-G/V-400718440351200内置220-NICE-L-G/V-4011275.529251600内置220-NICE-L-G/V-4015337.526222500内置220-NICE-L-G/V-4018391114.5133500内置220-NICE-L-G/V-402248151312.54500内置220-NICE-L-G/V-40306018.512.5125500内置选型指导电气选型(380V)：电压等级系统型号输出电流

(A)适配电机

(kW)制动电阻最大值(Ω)制动电阻最小值(Ω)制动电阻功率(W)制动单元三相380V(范围-15%～20%)NICE-L-G/V-40025.12.2290230600内置NICE-L-G/V-400393.71701351100内置NICE-L-G/V-4005135.5115901600内置NICE-L-G/V-4007187.585652500内置NICE-L-G/V-4011271155433500内置NICE-L-G/V-4015331543354500内置NICE-L-G/V-40183918.534255500内置NICE-L-G/V-4022482224226500内置NICE-L-G/V-4030603020169000内置NICE-L-G/V-40377537161311000MDBUN-60-TNICE-L-G/V-40459145141113500MDBUN-60-T选型指导外观尺寸：结构类型型号A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)孔径(mm)SIZE-G/VP≤5.5kW1403443552201506.5SIZE-D5.5kW＜P≤15kW150334.5347.5223167.56.5SIZE-E15kW＜P≤30kW235541.5554.5289.62236.5注意：37KW及其以上功率等级，由于电梯应用现场使用较少，这里没有列出详细参数。如果需要请与默纳克公司联系。产品简介强电输出接口：产品简介强电输出接口：标号名称说明R、S、T三相电源输入端子交流三相380V电源输入端子＋、－直流母线正负端子37kW及37kW以上控制器外置制动单元连接端子及能量回馈单元连接端子＋、PB(P)制动电阻连接端子1.37KW以下控制器制动电阻连接端子；2.37KW及以上功率控制器直流电抗器连接端子（出厂时自带短接片，若不外接直流电抗器，请勿拆除短接片）。U、V、W控制器输出端子连接三相电动机接地端子接地端子产品简介MCB输入输出接口：X16X15X14X13X12X11X10X9X8X7X6X5X4X3X2X1COM24VCN10：X24X23X22X21X20X19X18X17CN11：X27X26X25XCMM3Y3M2Y2M1Y1M0Y0CN3：Y14Y13Y12Y11Y10YCM1Y9Y8Y7Y6CN4：YCM3Y22Y21Y20Y19Y18Y17YCM2Y16Y15CN5：L20L19L18L17L16L15CN9：L14L13L12L11L10L9L8L7L6L5L4L3L2L1COM24VCN8：CN4CN5CN2CN10CN11CN8CN9CN3PEPBMPGBPGAPGM12VCN2：MCB产品简介名称代码端子名称功能说明CN10/CN11X1~X24开关量信号输入1.输入电压范围:13V～30VDC；2.输入阻抗：4.7K欧姆；3.光耦隔离；4.输入电流限定5mA；5.开关量输入端子，其功能由F5-01~F5-24参数设定。CN8/CN9L1~L20按钮功能选择按钮输入信号接通与按钮灯输出，输出24V用于按钮照明CN2X25~X27/XCM强电检测端子输入电压范围AC110V±15%；安全、门锁反馈回路，对应功能由F5-25~F5-27参数设定。CN3Y0/M0~Y3/M3继电器输出继电器常开点输出5A、250Vac；M0为Y0共点；M1为Y1共点；M2为Y2共点。CN4/CN5Y6～Y22YM1～YM3继电器输出继电器常开点输出5A、250Vac；YM1为Y6～Y9共点；YM2为Y10～Y16共点；YM3为Y17～Y22共点；CN212V/PGM/PGA/PGB/PGM/PE编码器接口提供编码器DC12V电源；适用于增量推挽输出或增量开路集电极输出型编码器。MCB输入输出接口：产品简介KZB输入输出接口：MAiMOD-MOD+L26L25L24L23L22L21CN12：CN13CN12YM4Y23M5Y5M4Y4CN13：名称代码端子名称功能说明CN12L21~L26扩展按钮功能选择按钮输入信号接通与按钮灯输出，输出24V用于按钮照明MOD+/-Modbus通讯暂未开放Ai/M扩展模拟量输入0-10V模拟量信号输入，M为共点，用于模拟量称重。CN13Y4/M4~Y5/M5继电器输出继电器常开点输出5A、250Vac；M4为Y4共点；M5为Y5共点；YM4为Y23共点；Y23～YM4继电器输出KZB产品简介系统图—不含KZB：无KZB-B应用时的外围配件图：门机变频器轿内显示板厅外显示板NICE1000一体化控制器操作器全集选：最大支持7层贯通门：最大支持3层外召输出只支持：BCD码、七段码、二进制格式配件认识门机变频器NICE1000一体化控制器称重感应器操作器扩展板KZB-B有KZB-B应用时的外围配件图：全集选：最大支持8层下集选：最大支持10层贯通门：最大支持4层外召输出只支持：BCD码、七段码、二进制格式附：KZB上的MOD端子功能不可以连接通讯型外召板。厅外显示板轿内显示板系统图—含KZB：配件认识PG卡介绍：类型使用方法适配编码器PG-B接线如下图示UVW增量型编码器（同步机）PG-C接线如下图示正余弦增量型编码器（同步机）PG-BPG-C配件认识类型使用方法适配编码器PG-DJ1接主板上的J12；CN1接编码器UVW增量型编码器（同步机）PG-EJ1接主板上的J12；CN1接编码器正余弦增量型编码器（同步机）PG-F1J1接主板上的J12；CN1接编码器海德汉1313/413绝对值型编码器（同步机）PG-F1PG-DPG-E注：使用KZB-B时，将无法使用PG-D/E/F1。PG卡介绍：配件认识调试说明：电机调谐2调试工具111115快车运行4功能调试慢车运行36性能调试调试工具相关参数说明：相关参数参数描述说明F1-00编码器类型选择0：SIN/COS型编码器（同步机）；1：UVW型编码器（同步机）；F1-12编码器每转脉冲数0～10000F1-01～F1-05电机额定功率/电压/电流/频率/转速机型参数，手动输入F0-00控制方式0：开环矢量；1：闭环矢量；2：V/F方式F0-01命令源选择0：操作面板控制；1：距离控制F1-11调谐选择0：无操作；1：带载调谐；2：脱载调谐；3：井道自学习电机调谐注意：要确保以上参数都设置正确，否则调谐无法正常完成。电机调谐流程图：带载调谐设为操作面板控制：F0-01=0F1-11设为1,操作面板显示TUNE，按下RUN键，电机开始静止调谐调谐得到电机参数：F1-06至F1-10。恢复F0-01为距离控制，调谐完毕。空载调谐异步机调谐流程正确设置编码器参数：F1-00、F1-12以及主机参数：F1-01至F1-05.使主机脱负载，F1-11设为2，操作面板显示TUNE，手动打开抱闸，按下RUN键，开始调谐（电机运转）同步机调谐流程F0-01=0F1-11=2F0-01=1F1-11=1电机带负载调谐，F1-11设为1，操作面板显示TUNE，按检修上/下按钮，开始调谐（电机运转）带载调谐空载调谐调谐后检查编码器原点角度和接线方式：F1-06、F1-08，建议多次调谐，F1-06误差在10度以内，F1-08不变。调谐得到电机参数：F1-06、08参数。恢复F0-01为距离控制，调谐完毕。电机调谐1无法进入调谐状态：当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态（即不显示TUNE），请复位当前故障后开始调谐。2带载调谐开始时主机抖动/报E20：带载调谐需保证电机接线正确（电机UVW与控制器UVW一一对应），如果电机接线不正确，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来，此时需要将UVW电机线任意两相调换。如果调换过电机线序后仍然存在问题，请确认编码器参数是否正确，编码器各信号线是否正常。3带载调谐时主机不转/报E20：请确认抱闸是否完全打开。4调谐无法停止/报E19：请确认编码器信号线是否正常，或更换PG卡尝试。注意：带载调谐过程比较危险（很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行，短接井道安全回路，必须引起重视），请确保调谐时井道中没有人。电机调谐常见问题：电机调谐慢车运行：1.方向确认:电机调谐成功以后，需要确认：

1）检修运行指令方向与电梯实际运行方向一致-----通过观察实际运行效果确认；

2）脉冲变化趋势与电梯实际运行方向一致-----通过观察F4-03参数变化确认。F4-03显示主机运行时，编码器脉冲变化趋势，电梯上行时F4-03值增大，电梯下行时F4-03值减小。

若有不一致情况，可以直接通过更改F2-10参数修正。2.运行电流确认：无负载运行电流不超过1A---设置FA-01=16，操作器会只显示当前运行电流。空载向下运行不超过电机额定电流。3.井道确认:

慢车低速开全程,确认轿厢运行安全畅通.慢车运行井道自学习—井道开关确认：1.限位开关限位开关安装位置：轿厢处于端站平层位置后，需保证向端站方向再运行30mm以上，才能使限位开关动作。2.极限开关极限开关安装在限位开关靠近端站一侧，距限位开关100~150mm之间。3.平层信号开关系统可以使用1～3个平层信号。只使用一个平层感应器，对应平层信号功能码选择03（门区信号）；对隔磁板的长度没有特别要求，推荐使用200mm的隔磁板（请保证各层站隔磁板长度一致）。在使用提前开门功能的情况下，还需添加两个2个再平层信号，因此建议适当增加隔磁板的长度。有关提前开门模块的详细使用说明请向我司咨询，索取资料。快车运行井道自学习—井道开关确认：4.强迫减速开关系统默认强迫减速减速度(特殊减速度，F3-08)为0.9m/s2，在额定速度以及减速度确定的情况下可以得出强迫减速距离为：强迫减速距离=额定速度*额定速度/（2*特殊减速度）由此可以算出强迫减速开关安装位置(如右所示）。快车运行井道参数自学习需要满足以下条件：1）编码器、平层感应器（包括常开、常闭设置）反馈正常，井道位置开关安装到位；2）电梯在最底层，下强迫减速开关动作；3）电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量方式（F0-00=1,F0-01=1）；4）楼层最高、最低层设置正确（F6-00为最高层，F6-01为最低层）；5）NICE系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按操作器上的RES键复位当前故障。在满足上述条件的情况下，将操作器参数F1-11设置为3或者控制板上长按S1键3S以上，开始井道自学习。井道自学习：快车运行确认电梯是否能够正常开关门，可以借助F5-28监控门状态(如下图表示)：门状态调整：数码管序号数码管段标记数码管段意义数码管段“亮”的含义3D超载信号超载信号有效E满载信号满载信号有效F急停（安全反馈）信号急停（安全反馈）信号有效G门1开门限位信号门1开门限位信号有效DP门2开门限位信号门2开门限位信号有效4A门1关门限位信号门1关门限位信号有效B门2关门限位信号门2关门限位信号有效C门1光幕信号门1光幕信号有效D门2光幕信号门2光幕信号有效快车运行超满载(模拟量)：功能码名称设定范围缺省值单位操作F8-08称重输入选择0：无效1：保留

2：模拟量采样1－★F8-00称重学习设定0～100%0%★F8-01预转矩选择0：预转矩无效；1：预转矩有效；2：自动计算预转矩0－★调节启动效果前需要进行称重自学习。称重自学习分称重自学习分三步进行：1保证F8-01设定为0，并且F5-36选择2或者3，使系统允许自学习；2将电梯置于任一楼层，轿厢处于空载状态，输入F8-00的设定值为0，并按ENTER键输入；3在轿内放入N％的负载，设置F8-00=N，按ENTER键确认。例如：额定载重1000kg电梯内放入500kg重物，则输入F8-00=50。自学习后，对应的空载、满载数据将记录在F8-06、F8-07中，用户也可以根据实际情况手工输入。快车运行超满载(开关量)：主控板开关量输入:将信号线接至Xn，同时设置F5-n参数：19/119:超载常开/常闭；20/120:满载常开/常闭

功能码名称设定范围缺省值单位操作F8-08称重输入选择0：无效1：保留

2：模拟量采样1－★快车运行内外召设置—连接：所有内外召直接联接至主板CN8/CN9端子：快车运行功能码名称设定范围缺省值FE-00集选方式0：全集选;1：下集选;2：上集选0FE-01楼层1显示00:显示“0”01:显示“1”02:显示“2”03:显示“3”04:显示“4”05:显示“5”06:显示“6”07:显示“7”08:显示“8”09:显示“9”10～17：无显示18：显示“-”；大于等于19：无显示显示说明：0000-1999，前两位为楼层的十位数显示；后两位为楼层的个位数显示。代码与显示对应关系如左侧表内容所示。1901FE-02楼层2显示1902FE-03楼层3显示1903～1909FE-04楼层4显示FE-05楼层5显示FE-06楼层6显示FE-07楼层7显示FE-08楼层8显示FE-09楼层2显示FE-10楼层10显示0100FE-11保留0101FE-12外召输出选择0:七段码；1:BCD码；2:保留；3:二进制码1楼层显示设定：外召设置—显示设置：快车运行锁梯、消防、司机等：锁梯：在F6-04设置锁梯基站，在锁梯基站安装锁梯开关连接到主板上；锁梯后，电梯至基站后关门，轿厢照明、风扇关闭，外召无显示。消防：在F6-03设置消防基站，在消防基站安装消防开关连接到该楼层的外召板上；消防返基站后开门，轿厢照明、风扇关闭，外召无显示。司机：司机状态时，司机控制开关门；有外召指令时对应的内召指令会闪亮。独立运行：进入状态后电梯不接受外界召唤，手动关门。消防员运行：消防有效并进入消防员运行模式后，没有自动开关门动作，只有通过开关门按钮，点动开门，手动关门。这时电梯只响应轿内指令，且每次只能登记一个指令。功能调试启动舒适感（无称重模式）：自动计算预转矩：系统自动调整启动补偿力矩；默认参数适用于大部分场合，如果使用默认参数，电机启动有振荡，请减小零伺服电流系数（F8-02）值；零伺服速度环Kp、Ki(F8-03/04)基本可以维持不变，不要调得太大，否则容易引起电机振荡。如果电机启动无振荡，但有噪声，需要调小零伺服速度环KP/TI值，调到启动无噪声，同时也不倒溜为佳。功能码名称设定范围默认值说明F8-01预转矩选择2：自动计算预转矩0设置为2，开通功能。F8-02零伺服电流系数0.2%～50.0%50．0%零伺服调节参数（即F8-01=2时有效）F8-03零伺服速度环KP0．00～1.000.50F8-04零伺服速度环TI0．00～2.000.60性能调试功能码名称设定范围默认值说明F8-01预转矩选择0：预转矩无效；1：称重预转矩补偿；2：预转矩自动补偿0设为1，开通功能F8-02预转矩偏移0.0%～100.0%50．0%称重预转矩调节参数（F8-01=1时有效）F8-03驱动侧增益0．00～2.000.60F8-04制动侧增益0．00～2.000.60称重预转矩补偿：配合称重传感器，系统预先输出与负载匹配的转矩，以保证电梯的舒适感。电机驱动状态：满载上行、空载下行；电机制动状态：满载下行、空载上行。预转矩偏移设定的参数实际上是电梯的平衡系数；具体调节方法如下：驱动状态下运行时，电梯启动倒溜则适当增大F8-03；电梯启动太猛则适当减小F8-03。制动状态下运行时，电梯启动顺向溜车则适当增大F8-04；电梯启动太猛则适当减小F8-04。启动舒适感（有称重模式）：性能调试功能码名称默认值说明F3-15抱闸打开零速保持时间0.600s抱闸打开命令输出后的零速保持时间。用于同步机电梯，如果启动有溜车，且调整F8-02/03/04无果，请尝试放大此参数。F8-11抱闸释放零速保持时间0.200s抱闸释放命令输出后的零速保持时间。用于同步电机，如果停车后有溜车，请尝试放大此参数。性能调试启、停溜车的调整：注：一般情况下，默认参数能满足现场需要，无需特殊调整。功能码名称设定范围备注F3-00启动速度0.000～0.030m/sF3-01启动速度保持时间0.000～0.500s用于导靴与导轨摩擦明显的现场。这两个参数用于克服启动的静摩擦力，改善启动舒适感。FB-07抱闸释放后的电流声处理0如果停车，抱闸闭合后，主机有“哽”的一声，请将FB-07的bit4设为有效，即在原值的基础上加16。性能调试启、停舒适感补充参数：注：一般情况下，默认参数能满足现场需要，无需特殊调整。功能码名称设定范围备注F3-02加速度0.200～0.800m/s²用于设置启动至最大速度间的加速曲线。F3-03拐点加速时间10.300～4.000sF3-04拐点加速时间20.300～4.000sF3-05减速度0.200～0.800m/s²用于设置最大速度至停车间的减速曲线。F3-06拐点减速时间10.300～4.000sF3-07拐点减速时间20.300～4.000s性能调试加减速调整：注：一般情况下，默认参数能满足现场需要，无需特殊调整。功能码名称设定范围默认值说明F1-09电流滤波系数0.00～40.000.00对运行中频率较高的垂直抖动有一定改善作用。F2-00速度环比例增益10～10040说明：

F2-00/01为运行频率小于切换频率1的PI调节参数；F2-03/04为运行频率大于切换频率2的PI调节参数。处于切换频率1和切换频率2之间PI调节参数，为F2-00/01/03/04的加权平均值。调节方法：增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。F2-01速度环积分时间10.01～10.00s0.60sF2-02切换频率10.00～F2-052.00HzF2-03速度环比例增益20～10035F2-04速度环积分时间20.01～10.00s0.80sF2-05切换频率2F2-02～F0-065.00HzF2-06电流环比例增益10～50060该参数的调节方法与速度环PI参数调节方法相似。同步电机调整此参数对舒适感有较明显的影响，调整合适可抑制电梯运行中的抖动。经验组合为：（60，30）（120，20）（200，20）（300，30）F2-07电流环积分增益10～50030运行舒适感：性能调试平层精度调整：3、一般情况下，调整隔磁板都能解决平层不准问题。如果不能，请尝试调整以下参数：功能码名称设定范围默认值说明F2-00速度环比例增益10～10040在主机不振荡的尾部下，增大比例增益，减小环积分时间可以改善部分场合平层不准的问题。F2-01速度环积分时间10.01～10.00s0.60sF2-03速度环比例增益20～10035F2-04速度环积分时间20.01～10.00s0.80sF3-09停车距离裕量0～90mm0mm以上方法无效时，设置此参数可以有效改善平层不准问题。1、个别楼层平层不准，且每次停靠位置固定，请调整隔磁板。然后重新做井道自学习；2、所有楼层都不准，且每次停靠过或欠平层、位置固定（这种情况很少遇到），请调整F4-00，如有必要，仍需要配合调整隔磁板：功能码名称设定范围默认值F4-00平层调整0～60mm30.00所有楼层都欠或过平层时调整此参数有效。性能调试功能参数：电机参数F1基本参数1F01运行控制参数F3矢量控制参数1F2楼层参数1F4端子输入功能参数F5端子输出功能参数1F7电梯基本参数1F6时间参数F9增加功能参数1F8门功能参数1FB键盘设定参数1FA故障保护功能参数1FC保留参数FD厂家参数1FF电梯功能参数1FE用户参数1FPF0组基本参数：功能码名称设定范围缺省值单位操作F0-00控制方式0：开环矢量；1：闭环矢量；1－★F0-01命令源选择0：操作面板控制1：距离控制1－★F0-02面板运行速度0.050～F0-040.050m/s☆F0-03运行速度0.250～F0-041.600m/s★F0-04额定速度0.250～4.0001.600m/s★F0-05最大频率20.00～99.0050.00Hz★F0-06载波频率0.5～16.06.0kHz★NICE3000new对所有参数的操作可以分为3个等级，操作属性说明如下：“☆”：表示该参数的设定值在NICE3000new电梯一体化控制器处于停机、运行状态中均可修改；“★”：表示该参数的设定值在NICE3000new电梯一体化控制器处于运行状态时不可修改；“●”：表示该参数的数值是实际检测的记录值，不可修改。（系统已对各参数的修改属性作了自动检查约束，可帮助避免用户误操作）功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F1-00编码器类型选择0：SIN/COS型编码器；1：UVW型编码器；0－★F1-01额定功率0.7～75.0机型确定kw★F1-02额定电压0～600机型确定V★F1-03额定电流0.00～655.00机型确定A★F1-04额定频率0.00～99.00机型确定Hz★F1-05额定转速0～3000机型确定rpm★F1-06同步机初始角度0．0～359.90度★F1-07同步机断电角度0．0～359.90度★F1-08同步机接线方式0～150－★F1-09同步机电流滤波系数0～400－★F1-10编码器校验选择0～655350－★F1-11带载、空载调谐、井道自学习0：无操作；1：带负载调谐2：无负载调谐；3：井道自学习0－★F1-12编码器脉冲数0～100002048PPR★F1-13断线检测时间0～10.01.0S★F1组电机参数：功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F2-00速度环比例增益10～10040－★F2-01速度环积分时间10.01～10.000.60S★F2-02切换频率10.00～F2-052.00Hz★F2-03速度环比例增益20～10035－★F2-04速度环积分时间20.01～10.000.80S★F2-05切换频率2F2-02～F0-065.00Hz★F2-06电流环比例增益10～50060－★F2-07电流环积分增益10～50030－★F2-08转矩上限0.0～200.0150.0%★F2-10电梯运行方向0：方向相同；1：运行方向取反，位置信号取反2：运行方向相同，位置信号取反；3：运行方向取反，位置信号相同0－★F2组矢量控制参数：功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F3-00启动速度0.000～0.0300.000m/s★F3-01启动速度保持时间0.000～0.5000.000s★F3-02加速度0.200～2.0000.600m/s2★F3-03拐点加速时间10.300～4.0002.500s★F3-04拐点加速时间20.300～4.0002.500s★F3-05减速度0.200～2.0000.600m/s2★F3-06拐点减速时间10.300～4.0002.500s★F3-07拐点减速时间20.300～4.0002.500s★F3-08特殊减速度0.500～2.0000.900m/s2★F3-09停车距离裕量0～90.00.0mm★F3组运行控制参数：速度运行曲线功能参数F3组运行控制参数：功能码名称设定范围缺省值单位操作F3-10再平层速度0.000～0.0800.040m/s★F3-11检修运行速度0.100～0.6300.250m/s★F3-12上强减位置0.000～300.000.00m★F3-13下强减位置0.000～300.000.00m★F3-14开始零速输出时间0.000～1.0000.200s★F3-15抱闸打开时间0.000～1.0000.600s★F3-26停车力矩输出延时0.000～1.0000.300s★功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F4-00平层调整0～6030mm★F4-01当前层楼F6-01～F6-001—★F4-02电梯当前位置高位0～655351脉冲数●F4-03电梯当前位置低位0～6553534464脉冲数●F4-04平层插板长度10～655350脉冲数★F4-05平层插板长度20～655350脉冲数★F4-06层高1高位0～655350脉冲数★F4-07层高1低位0～655350脉冲数★F4-08层高2高位0～655350脉冲数★F4-09层高2低位0～655350脉冲数★层高3～层高10高低位F4-22层高9高位0～655350脉冲数★F4-23层高9低位0～655350脉冲数★F4-24层高10高位0～655350脉冲数★F4-25层高10低位0～655350脉冲数★F4组楼层参数：功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F5-00司机自动转换时间3～2003S★F5-01X1功能选择1～99（常开）；101～199（常闭）00：未使用01：平层1信号02：平层2信号03：门区信号04：运行输出反馈信号05：抱闸输出反馈1信号06：抱闸输出反馈2信号07：封星反馈信号08：封门输出反馈信号09：检修信号10：检修上行信号11：检修下行信号12：一次消防信号13：保留14：锁梯信号15：上限位信号16：下限位信号17：上强迫减速信号18：下强迫减速信号19：超载信号20：满载信号21：急停（安全反馈）信号22：门1开门限位信号23：门2开门限位信号24：门1关门限位信号25：门2关门限位信号26：门1光幕信号27：门2光幕信号28：司机信号29：直达信号30：换向信号31：独立运行信号32：门2选择信号33：UPS输入有效34：开门按钮35：关门按钮36：安全回路37：门锁回路138：门锁回路239：半载信号40～99：保留03－★F5-02X2功能选择104－★F5-03X3功能选择105－★F5-04X4功能选择109－★F5-05X5功能选择10－★F5-06X6功能选择11－★F5-07X7功能选择12－★F5-08X8功能选择14－★F5-09X9功能选择115－★F5-10X10功能选择116－★F5-11X11功能选择117－★F5-12X12功能选择118－★F5-13X13功能选择119－★F5-14X14功能选择22－★F5-15X15功能选择126－★F5-16X16功能选择28－★F5-17X17功能选择30－★F5-18～24X18～24功能选择00－★F5组端子功能参数：功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F5-25X25强电输入功能选择1～9900：未使用01：安全回路信号02：门锁回路1信号03：门锁回路2信号04～99：保留01－★F5-26X26强电输入功能选择02－★F5-27X27强电输入功能选择03－★F5-28输入输出端子状态显示10－★F5-29输入输出端子状态显示20－★F5-30楼层输入输出端子状态显示10－★F5-31楼层输入输出端子状态显示20－★F5组端子功能参数：F5-28～31查看方法：功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F6-00电梯最高层F6-01～109－★F6-01电梯最低层1～F6-001－★F6-02泊梯基站F6-01～F6-001－★F6-03消防基站F6-01～F6-001－★F6-04锁梯基站F6-01～F6-001－★F6-05服务层0～10231023－★F6-09随机测试次数0～600000★F6-10使能测试选择Bit0：外召使能Bit1：开门使能Bit2：超载使能Bit3：限位使能

1★F6组电梯基本参数：功能参数F6组电梯基本参数：服务楼层的设置：F6-05服务楼层1对应1~10层，

楼层允许服务与否通过一个16位的二进制数来控制：bit0～bit9，每个bit控制一个楼层。以F6-05为例对应关系如下表所示：Bit位对应楼层服务与否Bit位对应楼层服务与否Bit01层禁止Bit67层允许Bit12层允许Bit78层允许Bit23层允许Bit89层允许Bit34层允许Bit910层允许Bit45层允许Bit56层允许上表中所示，只有1楼不服务，则需要设置F6-05=1023–20=1023-1=1022。以此类推，如果需要设置第M、N层不服务，则需要设置F6-05=1023–2（M-1）-2（N-1）功能参数功能位bit0bit1bit2bit3bit4bit5bit6bit7bit8bit9bit10bit11bit12bit13bit14bit15设定值124816326412825651210242048409681921638432768二进制参数设置的通俗解释：F6组电梯基本参数：BitN设定值的计算方法：（N-1）个2相乘，即为2（N-1）功能参数F6组电梯基本参数：功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F6-11L1功能选择00：未使用，201～203（门1开关门），205～209（保留），210～219（门1内召），220～229（门1上外召），230～239（门1下外召），240～299（保留），301～399（门2）304：门2选择按钮灯输出201：门1开门按钮202：门1关门按钮203：门1开门延时按钮204：门2选择按钮输入304：门2选择按钮灯输出209：（保留）210：10楼门1内召唤211：1楼门1内召唤212：2楼门1内召唤213：3楼门1内召唤214：4楼门1内召唤215：5楼门1内召唤216：6楼门1内召唤217：7楼门1内召唤218：8楼门1内召唤219：9楼门1内召唤220：（保留）221：1楼门1上召唤222：2楼门1上召唤223：3楼门1上召唤224：4楼门1上召唤225：5楼门1上召唤226：6楼门1上召唤227：7楼门1上召唤228：8楼门1上召唤229：9楼门1上召唤230：10楼门1下召唤231：（保留）232：2楼门1下召唤233：3楼门1下召唤234：4楼门1下召唤235：5楼门1下召唤236：6楼门1下召唤237：7楼门1下召唤238：8楼门1下召唤239：9楼门1下召唤240～299：保留（首位数字使用说明：2对应门1，3对应门2)1201★F6-12L2功能选择1202★F6-13L3功能选择1203★F6-14L4功能选择100★F6-15L5功能选择1211★F6-16L6功能选择1212★F6-17L7功能选择1213★F6-18L8功能选择1214★F6-19L9功能选择1215★F6-20L10功能选择100★F6-21L11功能选择100★F6-22L12功能选择100★F6-23L13功能选择1221★F6-24L14功能选择1222★F6-25L15功能选择1223★F6-26L16功能选择1224★F6-27L17功能选择1232★F6-28L18功能选择1233★F6-29L19功能选择1234★F6-30L20功能选择1235★F6-31～36L21功能选择100★F7组测试功能参数：功能码名称设定范围缺省值单位操作F7-00Y0功能选择00～99；（33～99：保留）00：未使用；01～31：同F7-01～F7-23范围32：停电应急运行有效100★F7-01Y1功能选择01～05101★F7-02Y2功能选择102★F7-03Y3功能选择104★F7-04Y4功能选择06～3100：未使用06：门1开门输出07：门1关门输出08：门2开门输出09：门2关门输出10：低7段码a显示输出11：低7段码b显示输出12：低7段码c显示输出13：低7段码d显示输出14：低7段码e显示输出15：低7段码f显示输出16：低7段码g显示输出17：上箭头显示输出18：下箭头显示输出19：负号显示输出20：消防到基站信号输出21：蜂鸣器控制输出22：超载输出23：到站钟输出24：满载输出25：检修输出26：照明、风扇输出227：封门接触器输出28：BCD、七段码高位输出29：一体化正常运行输出30～31：保留100★F7-05Y5功能选择100★F7-06Y6功能选择106★F7-07Y7功能选择107★F7-08Y8功能选择108★F7-09Y9功能选择109★F7-10Y10功能选择110★F7-11Y11功能选择111★F7-12Y12功能选择112★F7-13～23Y13功能选择113★功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作F8-00称重自学习设定0～100%1%0%★F8-01预转矩选择0:预转矩无效；1:预转矩有效；2:自动计算预转矩★F8-02预转矩偏移零伺服电流系数0.0～100.00.20%～50.0%50.015.0%★F8-03驱动侧增益零伺服速度环KP0.00～2.000.00~1.000.600.50－★F8-04制动侧增益零伺服速度环TI0.00～2.000.00～2.000.600.60－★F8-05轿内当前载荷0～10230－●F8-06称重空载设置0～10230－★F8-07称重满载设置0～1023100－★F8-08称重输入选择0：无效1：保留2：模拟量采样0－☆F8-09停电应急救援速度0.000～0.100m/s0.050m/s★F8-10停电应急援救选择0：电机无运行；1：UPS供电运行

2：48V蓄电池供电0－★F8-11停车力矩输出延时0.200～1.5000.6s★F8组增强功能参数：功能参数F9组时间参数：功能码名称设定范围缺省值单位操作F9-00空闲返基站时间0：此功能无效；1～240min1min10min☆F9-01风扇（照明）关闭时间0：此功能无效,即风扇一直开1～240min1min2min☆F9-02最大楼层运行间隔时间0～45s3s以下不作用145★F9-03累积工作时间0～65535小时10●F9-04保留F9-05运行次数高位0～9999注：1表示实际运行次数1000010●F9-06运行次数低位0～999910●功能参数FA组键盘设定参数：功能码名称设定范围缺省值单位操作FA-00波特率设定0～5：9600BPS6：19200BPS7：38400BPS15★FA-01运行显示1～65535Bit0：运行速度Bit1：额定速度Bit2：母线电压Bit3：输出电压Bit4：输出电流Bit5：输出频率Bit6：当前楼层Bit7：当前位置Bit8：轿厢负载Bit9：系统状态Bit10：预转矩电流（%）Bit11：输入端子1状态Bit12：输入端子2状态Bit13：输入端子3状态Bit14：输出端子1状态Bit15：输出端子2状态165535☆FA-02停机显示1～65535165535☆FA-03码盘当前角度0.0～360.00.10.0●FA-04软件版本（ZK）0～6553510●FA-05软件版本（DSP）0～6553510●FA-06散热器温度0～100℃1℃0●功能参数FA组键盘设定参数：二进制位参数名称默认设置二进制位参数名称默认设置Bit0运行速度1Bit8输出端子1Bit1额定速度1Bit9当前楼层1Bit2母线电压1Bit10当前位置1Bit3输出电压1Bit11轿厢负载1Bit4输出电流1Bit12轿顶输入状态1Bit5输出频率1Bit13轿顶输出状态1Bit6输入端子低位1Bit14系统状态1Bit7输入端子高位1Bit15预转矩电流1对FA-01/02的解读（以FA-01为例）：运行时可以显示16种运行状态参数，分别对应FA-01的16位二进制数，通过移位键切换显示的参数。每个参数由一个二进制位控制，“1”表示显示该参数，“0”表示不显示该参数。用户可以按照自己的使用习惯修改此参数。功能参数功能位bit0bit1bit2bit3bit4bit5bit6bit7bit8bit9bit10bit11bit12bit13bit14bit15设定值124816326412825651210242048409681921638432768FB组门功能参数：功能码名称设定范围缺省值单位操作FB-00门机数量1～211★FB-01贯通门选项0～310★FB-02门机1服务层0～1023（设定1～10层。1：正常开门；0：不允许开门）11023☆FB-07程序控制选择1～65535Bit4：停车300MS电流斜线方式有效Bit8：关门到位不输出关门仅判断门锁回路1Bit10：关门到位不输出关门（不判断门锁）延时1sBit11：开门到位不输出开门延时1sBit13：高低压信号1.5s检测10☆功能参数功能码名称设定范围缺省值单位操作FB-03手拉门开门到位延时时间5～60s15☆FB-04门机2服务层0～1023（设定1～10层。1：正常开门；0：不允许开门）仅对门机数量为2时。11023☆FB-05返平层停车延时0.00～2.00s0.010.00★FB-06开门时间保护5～99s开门时间保护后，电梯临层停靠，并报开门故障。1s10s☆FB-08关门时间保护5～99s；关门时间保护后，电梯重新关门，并报关门故障1s15s☆FB-09关门/开门次数0～20，0：无效开/关门次数到达后电梯禁用，报开/关门故障10☆FB-10候梯门状态0：候梯正常关门；1：候梯开门等待2：每层均开门等候10☆FB-11门保持时间12～120s1s5s☆FB-12门保持时间22～120s1s3s☆FB-13门保持时间3（延长时间）10～1000s1s30s☆FB组门功能参数：功能参数FC组保护功能设置参数：功能码名称设定范围缺省值单位操作FC-00上电对地短路检测选择0：禁止1：允许11★FC-01过载保护选择0～365535Bit0：过载保护选择Bit1：输出缺相选择Bit2：过调制功能选择11☆FC-02过载保护系数0.50～10.000.011.00☆FC-03过载预警系数50～100%1%80%☆FC-04第1次故障信息0～319910●FC-05第2次故障信息0～319910●FC-06第3次故障信息0～319910●FC-07第4次故障信息0～319910●FC-08第5次故障信息0～319910●FC-09最近一次故障时故障信息0～319910●FC-10最近一次故障时速度0.000～3.000m/s0.001m/s0.000m/s●FC-11最近一次故障时电流0.0～999.9A0.1A0.0A●FC-12最近一次故障时母线电压0～999V1V0V●功能参数FE组电梯功能设置参数：功能码名称设定范围缺省值单位操作FE-00集选方式0：全集选；1：下集选2：上集选10☆FE-01楼层1对应显示0000～1999其中高两位代表楼层的十位数代码；低两位代表个位数代码。其中这两位的代码如下：00：显示“0”；01：显示“1”；02：显示“2”；03：显示“3”；04：显示“4”；05：显示“5”；06：显示“6”；07：显示“7”；08：显示“8”；09：显示“9”；10～17：无显示18：显示“-”；大于等于19：无显示11901☆FE-02楼层2对应显示11902☆FE-03楼层3对应显示11903☆FE-04楼层4对应显示11904☆FE-05楼层5对应显示11905☆FE-06楼层6对应显示11906☆FE-07楼层7对应显示11907☆FE-08楼层8对应显示11908☆FE-09楼层9对应显示11909☆FE-10楼层10对应显示10100☆FE-11保留10101☆FE-12外召输出选择0：七段码；1：BCD码2：保留；3：二进制码11★功能参数FE组电梯功能设置参数：功能码名称设定范围缺省值单位操作FE-13电梯厂功能设定选择0～65535；按位选择，该位为1，则该功能位有效Bit1：司机不响应外召招Bit2：再平层功能Bit6：检修非门区开门按钮开门Bit7：检修转正常开门一次Bit8：检修/司机状态下手动控制贯通门Bit9：独立运行Bit10：检修自动关门Bit11：本层内召开门功能Bit13：应急自溜车功能Bit14：应急自救超时保护Bit15：门锁短接检测功能133795★FE-14电梯厂功能设定选择0～65535；按位选择，该位为1，则该功能位有效：Bit0：抱闸快速检测Bit1：开门到位保持开门Bit2：关门到位不输出关门Bit3：手拉门功能选择Bit4：触点粘连自动复位Bit5：强迫减速开关粘连检测Bit6：关门过程中开门延时按钮继续开门Bit8：启动后无运行命令延时关闭抱闸Bit9：反平层立即停车Bit10：封星接触器常开输出Bit11：轿厢熄灯后不输出关门指令Bit12：照明风扇常闭输出Bit13：消防到基站电梯正常运行不输出Bit14：无召唤时延长开门保持时间12080★功能参数FP组用户参数：功能码名称设定范围缺省值单位操作FP-01参数更新0：无1：恢复出厂参数2：清除记忆信息10★功能参数应用方案：封星方案12贯通门11220VUPS救援13贯通门信号接线：贯通门应用贯通门模式选择：FB-01方式含义接线说明0内外召一致1门1、门2内外召一致，电梯到站后同时开关门1、门2同楼层门1、门2召唤按钮或开关门按钮可并起来接入同一个楼层输入输出端子，以增加可运行的最大楼层。1内外召一致2门1、门2内外召一致，电梯到站后，根据“门2选择”信号的输入状态来决定开哪个门。门1、门2内、外召按钮或开关门按钮可并起来接入同一个输入端子。此种方式X输入端子需要选择门2选择信号功能，否则电梯只能开门1。2外召独立，内召一致门1门2厅内召一致，外召独立，根据门2选择信号的输入状态来决定开哪个门。开门1。门1、门2厅外召按钮必须分别单独接入两个不同的输入端子。此种方式X输入端子需要选择门2选择信号功能，否则电梯只能开门1.3门1门2厅外召唤独立门1召唤到站开门1，门2召唤到站开门2门1、门2厅外召按钮、内召按钮必须分别单独接入不同的输入端子贯通门应用禁止在输出接触器的常开触点上加辅助常闭触点短接电机相线的方式来实现封星。请使用独立的封星接触器因此，我们推荐此种封星方案：封星方案：参数名称设定值说明F5-20X20功能选择07设置X20为封星输出反馈信号F7-14Y14功能选择05设置Y14继电器控制封星接触器封星接触器应用此方案由220VUPS电源给主机提供动力电源以及驱动控制回路电源，原理图如下：220VUPS救援方案：UPS救援方案推荐各功率配置UPS容量UPS功率变频器功率1kVA（700W-800W）≤5.5kW2kVA（1400W-1600W）＞5.5kW且≤11kW3kVA（2100W-2400W）15kW相关参数设定参数设定值说明F8-090.05m/s停电应急救援速度F8-100：电机无运行1：UPS供电运行救援方式选择F5-19（X19）33救援运行信号F7-00（Y0）32停电应急运行自动切换220VUPS救援方案：故障说明：故障信息及对策12故障说明11NICE1000产生的故障信息根据对系统的影响程度分为5个类别，不同类别的故障相应的处理方式不同，对应关系见下表：故障类别电梯一体化控制器相应处理备注1级故障显示故障代码；各种工况运行不受影响。2级故障显示故障代码；脱离电梯并联系统；可以进行正常的电梯运行。3级故障显示故障代码；距离控制时停在最近的停靠层，然后禁止运行；其他运行工况下立即停车。停机后立即封锁输出，关闭抱闸。4级故障显示故障代码；距离控制时系统立即封锁输出，关闭抱闸，停机后可以进行低速运行，如反平层，检修等。有故障代码的情况下可以进行低速运行。5级故障显示故障代码；系统立即封锁输出，关闭抱闸；禁止运行；禁止运行。故障说明：故障诊断及说明故障信息及对策：故障代码故障描述故障原因处理方法类别Err02加速过电流主回路输出接地或短路；电机是否进行了参数调谐；负载太大；编码器信号不正确；UPS运行反馈信号是否正常。检查控制器输出侧，运行接触器是否正常；检查动力线是否有表层破损，是否有对地短路的可能性。连线是否牢靠；检查电机侧接线端是否有铜丝搭地；检查电机内部是否短路或搭地；检查封星接触器是否造成控制器输出短路；检查电机参数是否与铭牌相符；重新进行电机参数自学习；检查抱闸报故障前是否持续张开；检查是否有机械上的卡死；检查平衡系数是否正确；检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可尝试开环运行，比较电流，以判断编码器是否工作正常；检查编码器每转脉冲数设定是否正确；检查编码器信号是否受干扰；检查编码器走线是否独立穿管，走线距离是否过长；屏蔽层是否单端接地；检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴连接牢靠，高速运行中是否平稳；检查在非UPS运行的状态下，是否UPS反馈是否有效了；（Err02）检查加、减速度是否过大。（Err02、Err03）5Err03减速过电流主回路输出接地或短路；电机是否进行了参数调谐；负载太大；减速曲线太陡；编码器信号不正确。5Err04恒速过电流主回路输出接地或短路；电机是否进行了参数调谐；负载太大；旋转编码器干扰大。5故障诊断及说明故障代码故障描述故障原因处理方法类别Err05加速过电压输入电压过高；电梯倒拉严重；制动电阻选择偏大，或制动单元异常；加速曲线太陡。调整输入电压；观察母线电压是否正常，运行中是否上升太快；检查平衡系数；选择合适制动电阻；参照第3章制动电阻推荐参数表观察是否阻值过大；检查制动电阻接线是否有破损，是否有搭地现象，接线是否牢靠。5Err06减速过电压输入电压过高；制动电阻选择偏大，或制动单元异常；减速曲线太陡。5Err07恒速过电压输入电压过高；制动电阻选择偏大，或制动单元异常。5Err08上电缓冲继电器不吸合外部电源不稳定；硬件故障。确认外部电源是否稳定，检查所有电源输入线接线桩头是否连接牢靠；禁止频繁的在未完全断电的情况下再次给机器上电；硬件损坏，请与代理商或厂家联系。5Err09欠电压故障输入电源瞬间停电；输入电压过过低；驱动控制板异常。排除外部电源问题；检查是否有运行中电源断开的情况；检查所有电源输入线接线桩头是否连接牢靠；请与代理商或厂家联系。5故障信息及对策：故障诊断及说明故障代码故障描述故障原因处理方法类别Err10驱动器过载抱闸回路异常；负载过大；编码器反馈信号是否正常；电机参数是否正确；检查电机动力线。检查抱闸回路，供电电源；减小负载；检查编码器反馈信号及设定是否正确，同步电机编码器初始角度是否正确；检查电机相关参数，并调谐；检查电机相关动力线。（参见Err02处理方法）4Err12输入侧缺相输入电源不对称；驱动控制板异常。检查输入侧三项电源是否平衡，电源电压是否正常，调整输入电源；请与代理商或厂家联系。4Err13输出侧缺相主回路输出接线松动；电机损坏。检查连线；检查输出侧接触器是否正常；排除电机故障。4Err14模块过热环境温度过高；风扇损坏；风道堵塞。降低环境温度；清理风道；更换风扇；检查控制器的安装空间距离是否符合第三章要求。5Err16电流控制故障励磁电流偏差过大：

力矩电流偏差过大：

超过力矩限定时间过长。检查编码器回路；输出空开断开；电流环参数太小；零点位置不正确，重新角度自学习；负载太大。5故障信息及对策：故障诊断及说明故障代码故障描述故障原因处理方法类别Err17编码器基准信号异常Z信号到达时与绝对位置偏差过大；绝对位置角度与累加角度偏差过大。检查编码器是否正常；

检查编码器接线是否可靠正常；检查pg卡连线是否正确；控制柜和主机接地是否良好。5Err18电流检测故障驱动控制板异常。请与代理商或厂家联系。5Err19电机调谐故障电机无法正常运转；参数调谐超时；同步机旋转编码器异常。正确输入电机参数；检查电机引线，及输出侧接触器是否缺相；检查旋转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确；不带载调谐的时候，检查抱闸是否张开；同步机带载调谐时是否没有完成调谐即松开了检修运行按钮。5Err20速度反馈错误故障旋转编码器型号是否匹配；旋转编码器连线错误；低速时电流持续很大。同步机F1-00是否设定正确；检查编码器各项信号接线；在停机状态下报ErrRR20，请确认S/C编码器C、D信号以及UVW编码器U、V、W信号是否断线；检查运行中是否有机械上的卡死；检查运行中抱闸是否已打开。5故障信息及对策：故障诊断及说明故障代码故障描述故障原因处理方法类别Err22平层信号异常平层位置偏差过大。请检查平层、门区感应器是否工作正常；检查平层插板安装的垂直度与深度；检查主控制板平层信号输入点；检查钢丝绳是否存在打滑。1Err24RTC时钟故障控制板时钟信息异常。更换时钟电池；更换主控板。3Err25存储数据异常主控制板存储数据异常。请与代理商或厂家联系。4Err26地震信号地震信号有效，且大于2S。检查地震输入信号与主控板参数设定是否一致(常开，常闭)。3Err29封星接触器反馈异常同步机封星接触器反馈异常。检查封星接触