方案设计：自走式草坪修剪机的设计

方案设计学院：专业年级：学生姓名:学号:设计(论文)题目：自走式草坪修剪机的设计起迄日期:指导教师:教研室负责人:1、简述自走式草坪修剪机的行走轮通过发动机传动装置取得动力，而使机器行走，操作者在割草作业时只掌握其方向，而不必用力推割草机。该割草高度530mm，采用单速，后轮驱动方式自动行走。该机由发动机、割草工作装置和机壳、集草装置、传动装置、行走装置和操作装置等组成。2、方案设计2.1发动机的选择四冲程汽油机的性能比二冲程好，其工作平稳，噪声低，转速也稍低，但重量较二冲程汽油机大，为了降低草坪修剪机的噪声，该机采用美国B﹠S公司生产的单缸、四冲程、风冷、立轴式、I/C奔腾55型汽油机，功率4KW,转速3000r/min。2.2传动装置和行走离合器后轮驱动动力传动装置由皮带传动、螺旋齿轮减速器传动和链传动三级减速机构组成。在发动机曲轴端部，刀片上部安装小皮带轮，在螺旋齿轮传动器的动力输入轴上安装大皮带轮，两者间安装两根V带。V带外部设张紧轮（图2.1），并通过传动机构与手把上的离合器操作杆相接（图2.2）。扳动离合器操纵杆，张紧轮压向V带时，皮带减速器传递动力，机器前进；张紧轮在弹簧的作用下，离开皮带，则动力不能通过皮带传递，割草机就停止不前。所以张紧轮起着想走离合器的作用。图2.1张紧轮图2.2皮带传动装置1.发动机2.小皮带轮3.三角皮带4.大皮带轮5.张紧轮6.刀片7.刀片连接螺钉8.连端套放松螺钉9.连轴套螺旋齿轮减速器由一对螺旋齿轮和壳体构成，安装在机壳上，螺旋齿轮可以用来传递空间中不平等不相交两轴的转动。螺旋小齿轮轴与大皮带轮相接，螺旋大齿轮与减速器输出轴相接。螺旋齿轮减速器将于刀片旋转平面的转动，改变为与水平方向相垂直且平行于前进方向的转动，其转速也有所降低。螺旋齿轮减速器安装在机壳上，在输出轴端安装有主动链轮（小链轮），从动链轮（大链轮）安装在驱动轴上。驱动轴的两端都通过轴承支承在铰接的支臂孔中。驱动轴能绕铰点（点为机壳上的铰点）摆动。小链轮和大链轮之间安装套筒滚子链条，其工作原理与自行车脚踏板和后轮之间的链传动相似，只不过自行车为增速，动力由大链轮传至小链轮，而割草机的链传动为减速传动，动力由输出轴上的小链轮传至驱动轴上的大链轮，使驱动轴转动，最后由棘轮机构驱动后轮转动。该传动工作原理见图2.3.图2.3动力传递原理图2.3行走装置和割草高度调节装置自走式草坪修剪机后轮为驱动轮，安装在驱动轴上。驱动轮与驱动轴间有棘轮机构，当有动力传递时，驱动轴通过棘轮机构带动驱动轮；当没有动力传递时，有可以人工推动草坪修剪机前进或后退。棘轮机构还可以起到差速器的作用，当机器转弯时，由于内外侧转速不一样，装上棘轮机构可以使转向省力。后轮驱动轴安装在机架上。后轮驱动轴安装在铰链的支臂上。支臂可绕机架上的铰链轴转动。该机的前轮为导向轮，割草高度调节采用联动机构，即用一套手柄齿板机构控制四个轮子的与机壳的相对位置（图2.4）。手柄和支臂相联接，当扳动手柄时支臂绕铰轴转动，并带动驱动轴和后轮，绕铰轴转动，后轮相对机架运动。后轮支臂和前轮支臂间有连杆，由此连杆转动，前轮轴和支臂也一同运动，进行割草高度调节，在手柄下适当位置装有弧形齿板以限制手柄位置。手柄处还有弹簧机构，它能使手柄自动进入齿板的限位孔中。操作时加力使手柄克服弹簧力从限位齿板中脱出，当转到需要的割草高度时，弹簧将手柄压入限位齿中。图2.4高度调节装置2.4割草工作装置、机壳和集草装置割草刀片（图2.5）为整体式，通过连轴套直接装在发动机曲轴端部，刀片分为刀体和刀头两部分，刀体上装有安装螺孔，刀头有刃口和及翼片状结构，与刀片配合的机壳采用蜗壳状结构（图2.6），刀片和蜗壳配合形成一种与鼓风机原理相似的工作装置，它对草株的切割和切下来的草屑的输送都有很大的作用。割草作业时，刀片转动，形成一股轴向气流，这与鼓风机中间吸风的原理相同将草茎吹成直立状态，便于刀片切割。切割下来的草屑随气流沿蜗壳中的流道向外排送。蜗壳状出草是世界上最先进的结构，它与常用的离心水泵和离心风机的原理相同，其流道断面是逐渐增加的形如蜗牛壳，在这种流道内流动的气流速度逐渐减小，增加了它克服流动阻力的能力，有利于草屑的输送。该机采用后集草箱采用网袋式结构，装于机壳后部用以收集草屑，保护操作者安全。集草箱上有把手，机壳上有快速挂接结构。使用中，操作者应经常清倒集草箱中草屑，保证机器正常工作。机壳采用钢板整体锻压成型，它除与刀片配合，还是割草机所有部件的安装基础，要求有足够的强度及美观的外形。图2.5旋刀式割草机的割草刀片刀片2.刀体3.专用螺栓4.刃口5.翼片图2.6蜗壳状排草通道2.5操作装置操作装置由手把及安装在它上面的油门控制机构，起动手柄和离合器拉杆组成。手把的长度可以调节，以适应不同身高的人使用。油门控制机构包括油门开关及油门