脑卒中患者的运动疗法康复治疗_第1页
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文档简介

关于脑卒中患者的运动疗法康复治疗一、基本概念什么是脑卒中?

脑卒中又称脑血管意外,是指突然发生的、由脑血管病变引起的局限性脑功能障碍,并持续时间超过24小时或引起死亡的临床症候群。

第2页,共116页,2024年2月25日,星期天

分类

(一)急性脑血管疾病:由称为脑血管意外(脑卒中、中风)缺血性脑血栓形成脑栓塞出血性脑出血蛛网下腔出血(二)慢性脑血管疾病:脑动脉硬化症、血管性痴呆第3页,共116页,2024年2月25日,星期天常见病因血管壁病变心脏病和血流动力学改变血液成分和血液流变学改变其他病因其病因可是一种,也可是数种第4页,共116页,2024年2月25日,星期天

脑卒中导致的障碍由于病变部位、病灶大小的不同,脑卒中导致的障碍及严重程度也不同。其引起的障碍具有多样性和复杂性。

急性期内导致的障碍:偏瘫70-85%移动障碍70-85%视知觉障碍60-75%日常生活活动能力完全依赖40-65%需要帮助20-60%

构音障碍55%坐位平衡45%抑郁40%

本体感觉障碍40%偏盲20%失语2-35%

吞咽困难15-35%偏侧忽略10-35%

近记忆丧失10-20%第5页,共116页,2024年2月25日,星期天心脑血管病*是全球导致死亡的主要原因†心脑血管病*05101520253028.717.812.69.165.1艾滋病肺疾病暴力死亡肿瘤感染性疾病*心血管疾病、缺血性心脏病和脑血管疾病†世界范围定义为世界卫生组织区域成员国(非洲、美洲、地中海东部国家、欧洲、东南亚和西太平洋国家)TheWorldHealthReport2002.Geneva:WHO;2002.第6页,共116页,2024年2月25日,星期天卒中是我国居民首位死亡原因中国前5位死亡原因(1/100000)ZhuChen,TheThirdNationalSurveyonthecauseofdeath.MinistryofHealth,People‘sRepublicofChina.PekingUnionMedicalUniversityPress2008第7页,共116页,2024年2月25日,星期天脑卒中——心血管疾病最主要死因日本Hisayama研究(福冈县九山町)7006005004003002001000男性女性

1961–73 1974–86 1988–2000 1961–73 1974–86 1988–2000脑卒中冠心病KuboM,etal.Stroke2003;34:2349–546348723292138111286661625110239心血管病死亡率(每十万人每年)第8页,共116页,2024年2月25日,星期天脑卒中人数(×1000)0100020003000400050006000700080001990200020102020(年)中国亚洲全球世界卫生组织估计数字脑卒中——不断增加的人群第9页,共116页,2024年2月25日,星期天随着人口老龄化的加剧,我国心脑血管疾病的发病率较20世纪50年代上升4倍且呈现年轻化趋势。第10页,共116页,2024年2月25日,星期天每年的

10

29

日确定为“世界卒中日”每6个人,就有1人可能在一生中患卒中每6秒钟,就有1人死于卒中每6秒钟,就有1人因卒中而永久致残第11页,共116页,2024年2月25日,星期天什么是运动疗法?

它是一种徒手的或借助器械,让患者进行各种运动,以缓解症状,改善运动功能以达到治疗目的的一种方法,如纠正异常的运动模式,诱发正常的运动模式,增强肌力,改善平衡,步态训练等。第12页,共116页,2024年2月25日,星期天

运动疗法包括哪些?(一)传统的运动疗法(二)神经生理学方法(三)其他第13页,共116页,2024年2月25日,星期天传统的运动疗法

传统运动疗法包括维持关节活动度,增强肌力和肌肉耐力,增强肌肉协调能力,平衡功能训练,步行能力训练,增强心肺功能训练等。第14页,共116页,2024年2月25日,星期天神经生理学方法神经生理学方法又称神经发育疗法(NDT),它是依据神经正常生理及发育过程,运用诱导或抑制的方法,使患者逐步学会如何以正常的运动方式来完成日常生活动作。NDT是主要针对中枢神经损伤引起的功能障碍的治疗方法,包括Bobath疗法、Brunnstrom疗法、本体感觉神经肌肉促进疗法(PNF)、Rood疗法等。第15页,共116页,2024年2月25日,星期天其他包括近年发展的神经康复新技术,如运动再学习方法(MRP)、强制性运动疗法(CIMT)、音乐疗法、运动想象(MI)等。第16页,共116页,2024年2月25日,星期天

实际上在临床康复的运用过程中,以上各种康复治疗的方法不能截然分开,它们之间是相互渗透的。应当根据个体的差异,即个体功能障碍特点的不同进行有针对性的、优化组合的康复训练。第17页,共116页,2024年2月25日,星期天运动疗法的适应症:外科疾病骨折,肌肉韧带劳损或撕裂,腰椎间盘突出症或其摘除术后,颈椎病、肩关节周围炎、人工关节术后,膝关节半月板或游离体摘除术后,截肢术后、断肢再植术后,胸腔腹腔大手术后,外翻足、内翻足、扁平足,脑震荡、脑挫伤,烧伤、冻伤,静脉曲张及其术后等。内科疾病冠心病,心脏瓣膜病,心力衰竭代偿期,高血压病;慢性气管炎,支气管炎,肺炎,支气管哮喘,肺气肿,肺结核,肺不张;胃和十二指肠溃疡病,内脏下垂,胃肠功能紊乱,慢性胃炎,慢性胆囊炎,慢性肝炎;肥胖病,糖尿病;风湿性关节炎,类风湿性关节炎等。神经科疾病脑血管疾病后遗症,周围神经损伤,腰神经根炎,多发性周围神经炎,神经官能症,面神经麻痹,进行性肌萎缩,脊髓空洞症等。妇产科疾病子宫脱垂,慢性盆腔炎,产后等。第18页,共116页,2024年2月25日,星期天运动疗法的副作用:运动的益处是肯定的,但运动疗法潜在的副作用也应引起重视。由于运动加重心脏负担,因此可能使缺血性心脏病或高血压(常无症状)加重,引起心脏功能不全或心律紊乱。也可能诱发心绞痛甚至心肌梗死。本身血压过高,而运动后可能会发生体位性低血压。视网膜病变者,运动后视网膜出血的可能性增加,增殖性视网膜病变进展。

第19页,共116页,2024年2月25日,星期天

糖尿病肾病的患者,运动会减少肾血流量,使尿蛋白排出增加,加重肾脏病变。部分糖尿病患者,尤其是i型糖尿病患者,在未很好控制血糖的情况下,运动会使血糖上升,出现尿酮体,甚至酮症酸中毒。采用胰岛素或磺脲类药物治疗的患者,在运动中易发生低血糖。鉴于上述潜在的副作用,专业人员在指导糖尿病人运动时应按不同病情选择适当的运动量和运动方式,尤其对于老年糖尿病患者,更要严格掌握适应证。第20页,共116页,2024年2月25日,星期天脑卒中的全面康复言语障碍认知障碍吞咽障碍运动障碍感觉障碍心理障碍ADL障碍常见康复问题第21页,共116页,2024年2月25日,星期天确定康复目标远期目标康复治疗三个月后应达到的康复目标近期目标康复治疗一个月要求达到的康复目标康复目标如独立生活、部分独立部分介助、回归社会、回归家庭等等。康复目标必须根据病人情况作修正,对每个病人每月举行一次评定会议,评定是否达到目标,如果达到则制定新的目标及计划,如果没有达到,要分析其原因,变更目标,修正训练内容。第22页,共116页,2024年2月25日,星期天康复治疗原则A尽早进行早期康复B主动参与积极训练C促进患者全面康复D持之以恒坚持不懈神智清楚,生命体征平稳,病情不再发展,48小时后即可进行康复治疗。康复实质是“学习、锻炼、再锻炼、再学习”。调动剩余脑组织的重组和再建功能。要求病人理解并积极投入,才能取得康复成效。康复与治疗并进,综合应用各种治疗方法,注重运动、感觉、言语、认知、心理、职业与社会康复等的全面康复。康复是一个持续的过程,需要长期坚持不懈的训练康复第23页,共116页,2024年2月25日,星期天早期康复早期康复:即病人自发病后生命体征已稳定,神志清楚,疾病不再发展48h就开始的综合性康复医疗方案。早期康复的选择标准:急性期脑卒中第一次发病的病人,除短暂性脑缺血发作(TIA)外。康复开始标准为:生命体征稳定,神经学症状无进展48h后,意识在格拉斯哥昏迷记分(GCS)>8分。对多次发病、或病情严重的病人应根据具体情况安排个体化的康复医疗方案。第24页,共116页,2024年2月25日,星期天

脑卒中常用康复评定方法(一)肌力评定肌力分级

徒手肌力检查分级

级别标准0无肌肉收缩1有肌肉收缩,但无关节活动2不抗重力能完成全关节范围活动3抗重力能完成全关节范围活动4抗部分阻力能完成全关节范围活动5抗充分阻力能完成全关节范围活动(正常)第25页,共116页,2024年2月25日,星期天(二)关节活动度评定

关节活动范围又称为关节活动度,是指关节的远端向着或离开近端运动所能达到的新的位置,与开始的位置之间的夹角,即远端骨所移动的度数。关节活动度评定的重点就是测量关节活动的范围,是康复评定的重要内容之一。关节活动度评定通常包括关节活动的终端感觉和关节活动范围。关节活动的终端感觉是指被动活动关节至终末时稍加压力所获得的感觉,异常的终端感觉主要由(1)松弛:关节活动时无任何阻力,活动范围明显超过正常。(2)痉挛:关节活动时产生一种回弹感觉。

1.

测量工具量角器

2.

测量方法及主要关节的正常活动范围第26页,共116页,2024年2月25日,星期天(三)痉挛评定

痉挛是指在上运动神经元损伤后,脑干和脊髓不受大脑控制而反射性地亢进,而使局部对被动运动的阻力增大的一种状态。痉挛的评定,一般使用改良Ashworth痉挛量表(MAS)

改良Ashworth痉挛量表等级标准0肌张力不增高,被动活动患侧肢体在整个范围内均无阻力。1肌张力轻微增高,被动活动患侧肢体到终末端时有轻微阻力。1+肌张力轻度增高,被动活动患侧肢体时在前1/2ROM中有轻微的“卡住”感,后1/2ROM中有轻微阻力。2肌张力中度增高,被动活动患侧肢体时在大部分ROM内均有阻力,但仍可以活动。3肌张力重度增高,被动活动患侧肢体时在整个ROM内均有阻力,活动困难。4肌张力重度增高,患肢体僵硬,阻力很大,被动活动十分的困难。第27页,共116页,2024年2月25日,星期天(四)偏瘫运动功能评定

Burnnstrom脑卒中运动功能评定及恢复六阶段阶段特点上肢手下肢Ⅰ无随意运动无任何运动无任何运动无任何运动Ⅱ引出联合反仅出现协同运动模式仅有极细微的屈曲仅有极少的随意运动应、共同运动Ⅲ随意出现的可随意发起协同运动可有勾状抓握,但在坐和站立位上,有共同运动不能伸指髋、膝、踝协同性屈曲Ⅳ共同运动模式出现脱离协同运动的能侧捏及松开拇指,在坐位上,可屈膝900

打破,开始出活动:肩00,肘屈手指有半随意的小以上,足可向后滑现分离运动900的条件下,前臂范围伸展动。在足根不离地可旋前、旋后;肘伸的情况下踝能背屈直的情况下,肩可前屈900;手臂可触及腰骶部Ⅴ肌张力逐渐恢出现相对独立于协同作球状和圆柱状健腿站,病腿可先复,有分离精运动的活动:肘伸直抓握,手指同时伸屈膝,后伸髋;细运动时肩可外展900;展,但不能单独伸伸膝下,踝可背屈肘伸直,肩前屈30~展

900时,前臂可旋前旋后;肘伸直,前臂中立位,上肢可举过头Ⅵ运动接近运动协调近于正常,所有抓握均能完成,在站立位可使髋外展正常水平手指指鼻无明显辨距速度和准确性比到抬起该侧骨盆所能不良,但速度比健侧健侧差达到的范围;坐位下慢(≤5s)伸直膝可内外旋下肢,合并足内外翻第28页,共116页,2024年2月25日,星期天说明:

阶段Ⅰ:为脑卒中急性期,为发病后数日至2周,患侧上下肢体呈迟缓性瘫痪,肌力多为0级,这是由于锥体系休克所至。阶段Ⅱ:为发病后约2周后,出现联合运动、剂量开始增加,肌张力开始增高,痉挛、共同运动开始出现。阶段Ⅲ:痉挛加重,可随意进行共同运动,阶段Ⅳ:痉挛开始减弱,出现部分分离运动。阶段Ⅴ:痉挛明显减弱,躯体运动以分离运动为主。Ⅳ、Ⅴ阶段相当于病后第五周至3个月。阶段Ⅵ:痉挛基本消失,共同运动消失,分离运动基本正常。

临床上患者在恢复过程中会有一定的差异性,有的患者有可能停留在上述的某一阶段上不再进展。第29页,共116页,2024年2月25日,星期天Fugl-Meyer评定法简式Fugl-Meyer运动功能评分法各项最高分2分,上肢33项,共66分;下肢17项,共34分,总分100分。评出分值后,再根据FMA运动积分评定运动障碍的严重程度。

FMA运动积分的临床意义

运动评分

分级

临床意义<50分I严重运动障碍50-84分II明显运动障碍85-95分III中度运动障碍96-99分IV轻度运动障碍第30页,共116页,2024年2月25日,星期天日常生活活动能力(ADL)评定日常生活能力(ADL)是指人们在每日生活中,为了完成自己的衣、食、住、行,保持个人的卫生整洁和独立地在社会中生活所必须进行一系列基本活动。(ADL)评定常用Barthel指数(BI)第31页,共116页,2024年2月25日,星期天Barthel指数评定表项目评分标准1.大便0分=失禁或昏迷

5分=偶尔失禁(每周<1次)

10分=能控制2.小便0分=失禁或昏迷或需要他人导尿

5分=偶尔失禁(没24小时<一次,每周>1次)

10分=能控制3.修饰0分=需要帮助

5分=独立洗脸、洗头、刷牙、剃须4.用厕0分=依赖他人

5分=需部分辅助

10分=自理5.吃饭0分=依赖他人

5分=需部分辅助(夹菜、盛饭、切面包、抹黄油)

10分=自理第32页,共116页,2024年2月25日,星期天项目评分标准6.转移0分=完全依赖他人,不能坐(床椅)5分=能坐,但需大量(2人)辅助

10分=需少量(1人)辅助

15分=自理7.活动(步行)0分=完全依赖他人,不能步行

5分=在轮椅上能独立行动

10分=需少量(1人)辅助步行(体力活语言指导)

15分=独立步行(可用辅助器)穿衣0分=完全依赖他人

5分=需一半辅助

10分=自理9.上下楼梯0分=不能

5分=需帮助

10分=自理10.洗澡0分=完全依赖他人

5分=自理第33页,共116页,2024年2月25日,星期天

Barthel指数评分结果分析:

根据评分结果可以判断ADL能力问题:

0—20分,极严重功能缺陷

25—45分严重功能缺陷

50—70分中度功能缺陷

75—95分轻度功能缺陷

100分ADL自理第34页,共116页,2024年2月25日,星期天

脑卒中的肢体康复

中枢神经系统损伤后(大脑损伤),由于大脑对低级中枢(脊髓、脑干)调节和控制的丧失,导致原始反射出现,即正常的运动神经传导和执行受到干扰、破坏,而异常情况出现。异常情况:

1.肌张力降低(肌弛缓、软瘫)2.肌痉挛(肌张力增高、硬瘫)

3.运动方式(模式)异常4.正常的姿势反射丧失

5.运动控制能力丧失注意:

1.防止一切引起肌痉挛的训练方式。如:增加肌力的训练、让病人多走、多练。

2.防止强化共同运动、联合反应的异常运动的训练方法。

3.根据患者所处的不同阶段,障碍的性质和程度,在评定的基础上,采用相应的康复训练方法。第35页,共116页,2024年2月25日,星期天

恢复期的康复

恢复早期:病后1—3月恢复期包括恢复中期:病后3—6月恢复晚期:病后6月—2年 恢复期相当于BrunnstromⅢ期,而恢复早期和中期是康复治疗和各种功能恢复的最佳时期,要及早、正规地治疗,重视。第36页,共116页,2024年2月25日,星期天脑卒中康复治疗的目的:1、防治并发症:常见的并发症有:压疮、肩一手综合证、关节挛缩、废用性肌肉萎缩、肩关节半脱位等。2、抑制异常运动模式3、促进正常运动模式,促进功能恢复4、充分发挥残余功能5、提高ADL能力6、回归家庭或回归社会第37页,共116页,2024年2月25日,星期天康复治疗程序(1)治疗前评估(2)选择治疗方法(3)向患者解释治疗目的和步骤(4)治疗技术参数(5)治疗反应第38页,共116页,2024年2月25日,星期天维持与改善关节活动度的训练(一)维持关节活动度的训练1.保持肢体良好的体位,即良肢位的摆放。2.体位转换:偏瘫患者急性期的体位转换非常重要,无论处于何种体位,如果长时间不进行体位转换,就会在该姿势下出现软组织挛缩。3.适当的被动运动:可保持肌肉的生理长度和张力,保持关节的活动度。(二)改善关节活动度的训练早期康复是非常重要的,它可以防止康复进程的合并症的发生,可以尽早促进功能恢复,可以预防异常的身体姿势,预防关节活动的受限、疼痛和挛缩,预防压创,坠积性肺炎、深静脉血栓等。1.改善组织挛缩:可进行关节伸张训练和摆动训练等。2.缓解肌痉挛:可进行收缩-松弛训练和维持-松弛训练等第39页,共116页,2024年2月25日,星期天良肢位摆放(1)保持床上卧位正确姿势的意义急性期患者大部分时间在床上度过,因此这时的床上卧位姿势格外重要。不良姿势会加重痉挛程度,甚至会造成关节挛缩的严重后果,可以说,保持急性期床上的正确卧位关系到康复的成败,必须给予重视。第40页,共116页,2024年2月25日,星期天(2)偏瘫的异常运动模式右图是脑卒中偏瘫患者异常的运动模式。可以看到:患者的上肢常表现为肩关节的内收、内旋;肘关节的屈曲;前臂的旋前;腕关节的屈曲,以及掌指关节的屈曲。下肢,髋关节主要表现为一个外展、外旋;膝关节是伸展的姿势;踝关节则是下垂、内翻。良肢位的根本目的在于“预防”,也就是在早期痉挛没有出现的时候,把患者摆成一种“抗痉挛”体位。良肢位的摆放原则就是对抗偏瘫的异常运动模式。第41页,共116页,2024年2月25日,星期天如果患者要进行患侧卧位,也就是患侧位于下方的侧卧位。则患者头部应该保持在自然的舒适位。患侧的上肢应该充分前伸,前臂取旋后位,腕关节自然背伸,患侧下肢应该取屈曲位,健侧上肢自然放置于体侧。健侧的髋关节、膝关节屈曲,下方垫一较长的软垫。第42页,共116页,2024年2月25日,星期天健侧卧位,也就是健侧位于下方的侧卧位。首先应该在患者的躯干前方及后方各置一软枕,以保持躯干完全侧卧而不是半俯卧位。患侧的上肢应充分前伸,肩关节应该是屈曲100°左右,腕关节背伸,手指伸直。患侧上肢的下方应该垫一高枕。患侧的下肢,髋、膝关节屈曲,下方要垫一软枕。健侧上肢取自然舒适位。健侧下肢髋、膝关节略微屈曲,自然放置。第43页,共116页,2024年2月25日,星期天在仰卧位的情况下,应该在患侧肩关节以及上臂下方垫一长枕,以保持肩关节充分前伸、肘关节伸展和腕关节背伸。用一长枕垫在患侧臀以及大腿的下方,目的在于防止髋关节屈曲、外旋。腘窝处垫一小软枕或毛巾团,使膝关节略屈曲。第44页,共116页,2024年2月25日,星期天床上坐位,要保持患侧下肢自然屈曲,上肢肘关节要有适当的支撑,以防止肩关节半脱位的发生。第45页,共116页,2024年2月25日,星期天

被动活动第46页,共116页,2024年2月25日,星期天第47页,共116页,2024年2月25日,星期天偏瘫患者的痉挛模式:头部:患侧颈部侧屈,面部转向健侧。躯干:患侧躯干向患侧侧屈并向后方旋转。肩胛骨:后撤,下沉。骨盆:上抬并向后方旋转。肩关节:内收、内旋。髋关节:伸展、外收、外旋。肘关节:屈曲。膝关节:伸展或过伸。前臂:旋前。踝关节:跖屈内翻。腕关节:屈、尺偏。趾:屈、内收。拇指:内收、屈曲。手指:屈曲。第48页,共116页,2024年2月25日,星期天(1)躯干抗痉挛模式:由于患侧躯干的背阔肌,使肩关节下降的肌肉(斜方肌)的痉挛和患侧躯干的感觉减弱或丧失常常导致患侧躯干短缩,牵拉患侧躯干的屈肌将缓解异常的肌张力,从而达到矫正患者的姿势——牵拉患侧躯干使之伸展。方法:

A.牵拉躯干患者健侧卧位,治疗师站立于患者身后一只手扶其肩部,另一手扶起髋部,双手作相反方向的牵拉动作,再最大牵拉范围内停留数秒钟。

B.桥式运动

C.患者被动从仰卧位

俯卧位(向健侧翻身)

D.中心关键点的控制第49页,共116页,2024年2月25日,星期天第50页,共116页,2024年2月25日,星期天第51页,共116页,2024年2月25日,星期天第52页,共116页,2024年2月25日,星期天第53页,共116页,2024年2月25日,星期天第54页,共116页,2024年2月25日,星期天第55页,共116页,2024年2月25日,星期天第56页,共116页,2024年2月25日,星期天第57页,共116页,2024年2月25日,星期天第58页,共116页,2024年2月25日,星期天第59页,共116页,2024年2月25日,星期天第60页,共116页,2024年2月25日,星期天第61页,共116页,2024年2月25日,星期天第62页,共116页,2024年2月25日,星期天(2)肩部抗痉挛模式:

A.肩向前、向上方伸展。

B.巴氏握手,向前向上举。

C.患者仰卧位,治疗师一手抓住患侧上臂,另一手置于患者的肩胛下面并向前向上按摩活动肩胛。

D.患者卧位上肢向上举900

向上伸。

E.治疗师将患侧上肢外旋位并充分上提。第63页,共116页,2024年2月25日,星期天第64页,共116页,2024年2月25日,星期天第65页,共116页,2024年2月25日,星期天第66页,共116页,2024年2月25日,星期天(3)上肢抗痉挛模式:是患侧上肢外展、外旋、伸肘、前臂旋后、指和拇指外展位。(4)下肢抗痉挛模式:轻度屈髋、屈膝、内收、内旋下肢,踝关节背屈、伸趾。(5)手的抗痉挛模式:

a巴氏握手

b将患侧腕关节、手指伸展,拇指外展并使之处于负重位

c将腕关节处于伸展位,再牵拉拇指和手指

d患手屈曲痉挛时,治疗师将该腕屈曲使手指打开并牵拉

e双手抱膝运动第67页,共116页,2024年2月25日,星期天第68页,共116页,2024年2月25日,星期天第69页,共116页,2024年2月25日,星期天第70页,共116页,2024年2月25日,星期天第71页,共116页,2024年2月25日,星期天第72页,共116页,2024年2月25日,星期天第73页,共116页,2024年2月25日,星期天第74页,共116页,2024年2月25日,星期天第75页,共116页,2024年2月25日,星期天第76页,共116页,2024年2月25日,星期天第77页,共116页,2024年2月25日,星期天第78页,共116页,2024年2月25日,星期天第79页,共116页,2024年2月25日,星期天第80页,共116页,2024年2月25日,星期天第81页,共116页,2024年2月25日,星期天

仰卧位训练(1).关节和肌肉的被动运动(2).关节和肌肉的主动+被动运动(3).关节和肌肉的主动运动(4).关节和肌肉的主动运动+阻力第82页,共116页,2024年2月25日,星期天3.坐位训练(1)正确的坐姿与头、颈、躯干的训练:

a.正确的坐姿:躯干直立、两肩平放、头端正、重心放在两则臀部之中位。

b.头/颈/躯干的训练:头和躯干向健侧转(牵拉患侧躯干肌)骨盆屈伸运动(躯干的屈伸运动)双手推巴氏球训练向患侧重心转移训练第83页,共116页,2024年2月25日,星期天(2)上肢的训练:

a.上肢抗痉挛模式负重

b.头、躯干向健侧旋转:双手交叉抱肩,用健手带动患肩向健侧旋转。

c.巴氏握手臂伸直,向健侧移动。(3)下肢的训练:

a,足着地踝关节背

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