基于排队网络模糊控制的AVSRS指令分配方法开题报告_第1页
基于排队网络模糊控制的AVSRS指令分配方法开题报告_第2页
基于排队网络模糊控制的AVSRS指令分配方法开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于排队网络模糊控制的AVSRS指令分配方法开题报告一、研究背景随着无人机技术的发展和普及，航空运输中无人机的应用愈发广泛。无人机在军事、商业、科学和其他领域的应用都已经开始逐步走向成熟，但是无人机数量的增加也带来了新的问题，如何对无人机进行指令分配、如何让多个无人机之间协同工作等，这些都是无人机运输中需要解决的问题。随着无人机数量的逐步增加，单个指挥员难以同时控制并协调多个无人机，因此需求出一套可行的指令分配方法，实现对多个无人机的协同工作。二、研究内容本研究将基于排队网络模糊控制的AVSRS指令分配方法。通过建立排队网络模型和基于模糊控制的算法，对无人机队列控制分配问题进行深入研究。研究主要包括以下几个方面：1、构建基于排队网络模型的无人机调度系统，探究无人机指令分配问题的本质并给出合适的数学模型；2、基于模糊控制理论，研究并设计出可行的控制策略，提高无人机运行效率，尽可能避免无人机的阻塞等问题，提高整个运输系统的效率；3、通过模拟实验分析方法的可行性，并提出相应的改进策略。三、研究意义1、本研究可以为无人机航空运输提供一个可行的指令分配解决方案，为无人机行业的健康发展提供技术支持。2、本研究可以为多个无人机之间的协同工作提供支持，提高无人机队列的协同效率。3、本研究的方法可以推广至其他交通运输领域，对提升整个运输系统的效率具有重要意义。四、研究问题及方案本研究将重点研究无人机指令分配问题，需要解决以下问题：1、如何构建排队网络模型，以及如何建立合理的数学模型来描述无人机队列的运作状态；2、如何设计出可行的模糊控制算法，在保证模型稳定性的前提下，提高整个无人机队列的运行效率；3、如何通过模拟实验验证所设计的指令分配方案的可行性，并提出相应的改进策略。本研究的方案主要包括以下几个步骤：1、构建排队网络模型。通过对排队网络中各个节点之间的关系进行建模，建立可描述无人机队列状态的数学模型。2、研究模糊控制算法。通过建立模糊逻辑规则库，设计出可适用于无人机指令分配的基于模糊控制的算法，提高无人机运行效率。3、通过模拟实验验证方法的可行性。通过建立仿真模型，验证所设计的指令分配方案的可行性，并提出相应的改进策略。五、预期成果1、本研究将提出一种基于排队网络模型的无人机指令分配方案，能够提高无人机运行效率，保证整个队列的协调工作。2、本研究将设计出一种基于模糊控制的算法，应用于无人机指令分配中，能够提高无人机运行效率。3、本研究将验证所设计的指令分配方案的可行性，并提出改进策略，为无人机指令分配问题的后续研究提供参考。六、研究计划1、研究期限：2021.9-2022.6。2、研究阶段：(1)2019年9月至2020年12月：完成对无人机指令分配问题的研究背景调研，并完成对相关领域内文献的搜集和综合分析。(2)2021年1月至2020年4月：完成无人机指令分配问题的数学模型构建，以及基于排队网络模糊控制的算法设计。(3)2021年5月至2021年8月：完成所设计算法的仿真实验验证

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论