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文档简介

关于S7-200PLC的脉冲输出功能三峡职业技术学院主讲人：李正英2基本信息目录1S7-200第1部分S7-200S7-200有两个内置PTO/PWM发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。一个指定给数字输出点Q0.0，另一个指定给数字输出点Q0.1。S7-200S7-200生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能提供了脉冲串输出。应用程序必须通过PLC内置I/O提供方向和限位控制。S7-200第2部分基本信息基本信息最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）允许的操作速度的最大值在电机力矩能力的范围内。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。基本信息最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）满足电机在低速时驱动负载的能力数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，负载在试图停止时会使电机超速。MAX_SPEED值的5%至15%。基本信息加速和减速时间加速时间ACCEL_TIME：从SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。减速时间DECEL_TIME：从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需的时间。基本信息加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000毫秒。电机可在小于1000毫秒的时间内工作。设定时要以毫秒为单位。开始应输入一个较大的值，逐渐减少时间值直至电机开始失速。基本信息移动包络位控向导提供移动包络定义界面，PTO支持最大100个包络。选择操作模式为包络的各步定义指标为包络定义一个符号名基本信息移动包络选择包络的操作模式1PTO支持相对位置和单一速度的连续转动两种模式。相对位置模式：运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速连续转动不需要提供终点位置，PTO一直持续输出脉冲，直至有其他命令发出。基本信息移动包络包络中的步2一个步是工件运动的一个固定距离。每一包络最大允许

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