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嵌入式系统的应用及实时操作系统的特点嵌入式系统的应用及实时操作系统的特点科学家的共识计算机将变得小巧玲珑，藏身在任何地方,又消失在所有地方；功能强大,无影无踪。计算机变得无处不在：例如在墙里、在手腕上、在手写纸上等等，随用随取、伸手可及科学家的共识计算机将变得小巧玲珑，藏身在任何地方,又嵌入式系统应用领域嵌入式系统应用领域典型系统：采样控制系统

典型系统：采样控制系统典型系统：飞行控制系统

典型系统：飞行控制系统典型系统：实时信号处理系统

典型系统：实时信号处理系统典型应用领域：信息家电

典型应用领域：信息家电典型应用领域：普适计算

典型应用领域：普适计算典型应用：车载综合管理系统

典型应用：车载综合管理系统小结嵌入式系统无处不在，桌面系统依然有用计算机与使用者的比率达到和超过100:1的阶段95%以上都是嵌入式计算机系统嵌入式应用带动了产业的迅猛发展小结嵌入式系统无处不在，桌面系统依然有用实时操作系统（RTOS）的特点

实时操作系统内核的重要特性

实时操作系统内核的性能指标

实时操作系统内核实时性能关键指标实时操作系统内核的可裁剪、可配置性实时操作系统内核的可靠性实时操作系统（RTOS）的特点实时操作系统内核的重要特性嵌入式实时操作系统内核的重要特性实时性可裁剪、可配置性可靠性支持应用编程接口支持可移植性嵌入式实时操作系统内核的重要特性嵌入式实时操作系统内核的重要特性嵌入式实时操作系统内核的重要13嵌入式实时操作系统内核的实时性能定量指标包括任务上下文切换时间中断延迟时间中断响应时间中断恢复时间任务响应时间嵌入式实时操作系统内核的性能指标13嵌入式实时操作系统内核的实时性能定量指标包括嵌入式实时操14嵌入式实时操作系统内核实时性能关键指标最大中断禁止时间反映内核对外界停止中断响应的最长时间任务上下文切换时间系统中最频繁发生的动作，影响整个系统性能包括：保存当前任务上下文、选择新任务，及恢复新任务上下文三个阶段14嵌入式实时操作系统内核实时性能关键指标最大中断禁止时间15可裁剪性用以满足不同复杂程度的应用需求。嵌入式环境资源配置及需求情况各异，一般只要求嵌入式操作系统的功能子集，因而需要裁剪掉部分功能，并保证功能的相对完整性。内核的可裁剪程度取决与模块之间的耦合程度。裁剪方法：模块级裁剪、函数级裁剪、代码级裁剪可配置性可根据应用需求，配置系统任务数目、调度算法、任务堆栈等。嵌入式实时操作系统内核的可裁剪、可配置性15可裁剪性嵌入式实时操作系统内核的可裁剪、可配置性16可靠性对于实时系统比非实时应用系统更为重要。嵌入式实时操作系统内核提供诸多机制进行保障：异步信号、定时器、异常处理、用户扩展、内存保护等。典型内核可靠性增强技术：内存释放清理冗余内存分配内存冗余编码内存保护增强看门狗支持增强

嵌入式实时操

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