可编程控制器综合控制系统设计2

可编程控制器综合控制系统设计2被控对象传感器PLC执行机构上位机监控1、可编程控制器综合控制系统的构成基于上位监控机的PLC控制系统被控对象传感器PLC执行机构上位机监控1、可编程控制器综合控现场被控对象MCGSIE浏览器服务器／监控机TCP/IPPLCRS232IE浏览器编程基于B/S模式的远程PLC控制系统现场被控对象MCGSIE浏览器服务器／监控机TCP/IPPLMCGS2、基于PLC控制的变频器多段速调速系统上位机PLC变频器电机MCGS2、基于PLC控制的变频器多段速调速系统上位机PL当用变频器构成自动控制系统时，它需要接收来自自控系统的频率指令信号和其它运行控制信号等，并可给系统提供变频器运行状态的监测信号。在许多情况下变频器需要和PLC等上位机配合使用。采用三菱公司生产的FX—2N型PLC控制安川变频器VS-616G5实现多段速调速，并能通过上位机界面实现监控。基于PLC控制的变频器多段速调速系统当用变频器构成自动控制系统时，它需要接收来自通过多功能输入端的设定，即设定多级速度频率，可实现多级调速运转，并可通过外部信号选择使用某一级速度。高性能变频器可设定3—8级速度频率，实际上，可用PLC的开关量输入输出模块控制变频器多功能输入端，以控制电机的正反转、转速等，实现有级调速。这种控制方式的特点：接线简单，使用方便，成本低，抗干扰能力强，也不存在由漂移和噪声带来的各种问题。1）变频器的设定通过多功能输入端的设定，即设定多级速度频率，变频器的多段速调速变频器的多段速调速顺控端子功能表端子记号信号名称端子功能说明1正转运行停止指令“闭”正转“开”停止2反转运行停止指令“闭”反转“开”停止3外部故障输入“闭”故障“开”正常3～8为多功能输入端（根据H1-01～H1-06的设定，可选择指令信号），表中功能为出厂时设定。4异常复位“闭”时复位5主速/辅助切换（多段速指令1）“闭”辅助频率指令6多段速指令2“闭”多段速设定2有效7点动指令“闭”时点动运行8外部基极封锁“闭”时变频器停止输出11顺控器控制输入公共端

顺控端子功能表端子记号信号名称端子功能说明1正转运行停止指令端子5端子6端子7端子8被选择的频率多段速指令1多段速指令2多段速指令3点动频率选择OFFOFFOFFOFF频率指令1d1-01主速频率数ONOFFOFFOFF频率指令2d1-02辅助频率数OFFONOFFOFF频率指令3d1-03ONONOFFOFF频率指令4d1-04OFFOFFONOFF频率指令5d1-05ONOFFONOFF频率指令6d1-06OFFONONOFF频率指令7d1-07ONONONOFF频率指令8d1-08---ON点动频率

d1-09多功能端子与频率指令端子5端子6端子7端子8被选择的频率多段速指令1多段2）三菱公司的FX2-24MR型PLC与安川变频器VS-616G5的硬件接线图2）三菱公司的FX2-24MR型PLC与安川变频器VS-613）电机的频率曲线图和PLC输出波形图3）电机的频率曲线图和PLC输出波形图T0S21S20S0X4

T0

T1Y2

SETS20

SETS0

SETY0

SETS22M8002K100正转起动正转运行第1速度指令第2速度指令K100T1初态

SETS21T3

T3

SETS24K100

Y2Y3第4速度指令S25

T5

SETY4

SETS26K100第5速度指令T5S22

T2

SETS23K100T2Y3第3速度指令4）程序设计T0S21S20S0X4T0T1Y2SETS2S27

T5Y2

SETS26S25第6速度指令K100T5

T6Y3

SETS27S26第7速度指令K100T6T7

T7

SETS28K100

Y2Y3第8速度指令

RET

T8

SETS29点动频率指令K800T8

RSTY4S28Y5S29

T9

SETS30停止运行反转起动T0

T10Y1第1速度指令返回初态K600T10S30反转运行S0S27T5Y2SETS26S25第6速度指令K10在t=0时按下正转运行按钮，电机起动并以频率指令1对应的速度运行；每隔10秒依次加速至频率指令8对应的速度；减速至点动频率对应的速度并以该速度运行；历时80秒后停车10秒；再按反转运行按钮，电机反向起动并以频率指令1对应的速度运行；1分钟后停车。5）操作在t=0时按下正转运行按钮，电机起动并以频率指