执行器与电控单元

执行器与电控单元执行器与电控单元执行器与电控单元执行器与电控单元执行器与电控单元执行器与电控单元1第四章发动机控制系统执行器第一节电动燃油泵第二节燃油分配管油压调节器第三节电磁喷油器第四节怠速控制阀第四章发动机控制系统执行器2一、电动燃油泵功用及安装（一）功用向喷油器提供油压高于进气进气歧管一定压力的燃油。机械式EFI：KE-Jetronic610～650kPa电子式EFI：Motronic250～300kPa

（实际最高压力：450～600kPa）（二）安装位置（1）外装式：油箱外管路中，油管伸入油箱吸油（2）内装式：油箱内支架上或油箱底部一、电动燃油泵功用及安装（一）功用3二、电动燃油泵结构图4－1电动燃油泵的结构

1－进油口；2－限压阀；3－电枢；4－泵壳；5－接线插头；6－出油口；7－单向阀；8－永久磁铁；9－泵体

二、电动燃油泵结构图4－1电动燃油泵的结构4三、电动燃油泵组成永磁电机3：动力源。永磁磁极、电枢、电刷组件油泵9：泵油壳体4：卷压密封、内部无氧气、防止爆炸单向阀7：保压。泵停封闭油路，下次启动有油限压阀2：安全阀。320～450kPa时开启回油接线端子5：连接线束三、电动燃油泵组成永磁电机3：动力源。永磁磁极、电枢、电刷组5四、油泵种类及工作原理工作原理电机转动→油泵转动→泵油油路：进油口→泵体→电机→单向阀→出油口

油泵种类（1）滚柱泵{利用容积变化泵油}（2）齿轮泵{利用容积变化泵油}（3）叶片泵{利用分子动能转换泵油}风扇排风原理（4）涡轮泵{利用分子动能转换泵油}风扇排风原理（5）侧槽泵{利用分子动能转换泵油}风扇排风原理四、油泵种类及工作原理工作原理6（一）滚柱式电动燃油泵

结构泵套：进、出油口泵转子：偏心安装于泵套内滚柱：5～6个

原理：电动转→泵转子转→滚柱离心外甩→泵套、转子及滚柱围成的腔室容积发生变化。容积↑→P↓→吸油容积↓→P↑→出油油路：进油口→进油道→腔室→出油道→出油口（一）滚柱式电动燃油泵7（二）叶片式电动燃油泵

结构泵套：进、出油口A、B

导流槽转子：圆形平板，外圆开槽形成扇叶原理：电机转→转子转→扇叶进油口侧形成真空→吸油；扇叶出油口侧形成压力→出油优缺点：运转噪声小，油压脉动小，使用寿命长无磨损（二）叶片式电动燃油泵8（三）齿轮式油泵结构原理

结构：泵套：进、出油口主动齿轮：带外齿从动齿轮：带内齿。

主从动齿轮偏心安装

原理电动转→主动齿轮转→从动齿轮转→齿间容积变化容积↑→P↓→吸油容积↓→P↑→出油油路：进油口→进油道→腔室→出油道→出油口

优缺点：工作可靠、油压高

――运转噪声大，油压脉动大，使用寿命短。有磨损（三）齿轮式油泵结构原理9（四）油泵使用维修油泵：易损件，有故障需更换新品损坏原因：（1）电刷磨损（2）球阀磨损（单向阀磨损→残压低→难启动）（3）电枢线圈损坏仪表检测（1）电枢电阻：R＝0.5～3.0Ω――如R过大→接触不良→更换油泵。使用注意事项：－－切勿干试新泵干试会烧电枢――用汽油冷却。旧泵干试余油着火――电刷处会产生火花。（四）油泵使用维修油泵：易损件，有故障需更换10第二节燃油分配管及油压调节器结构特点及工作原理第二节燃油分配管及油压调节器结构特点11一、燃油分配管1－油压调节器；2－““O”形密封圈；3、10－固定夹；4－固定螺钉(10N·m)5－燃油分配管；6－进气管下体；7－卡箍；8－中间法兰；9－喷油器一、燃油分配管1－油压调节器；12燃油分配管功用及结构1．安装位置发动机进气歧管上部。2．功用固定喷油器和油压调节器，分配汽油3．结构

铝合金管：方形或圆形支架：插接喷油器油管接头：连接测量仪表―压力表燃油分配管功用及结构1．安装位置13二、油压调节器图4－6油压调节器结构1－进气真空管接头；2－弹簧；3－阀体；4－阀门；5－进油口；6－回油口二、油压调节器14（一）油压调节器功用（1）调节系统油压。使系统油压Po及进气歧管压力Pi之差

P保持恒定；

P＝Ps＝Po－Pi＝300kPa其中：Pi为负值；

Ps为弹簧弹力，设定值为300kPa（2）缓冲油压脉动。油泵供油时产生的压力脉动和喷油器断续喷油引起的压力波动。（一）油压调节器功用（1）调节系统油压。使系统油压Po及进气15（二）膜片式油压调节器结构弹簧2：设定油压阀体3：固定在金属膜片上阀门4：回油阀：安装阀体及阀门之间（球阀）壳体：铝合金，设油管接头与真空管接头――进油口接头5：连接燃油分配管――回油口接头6：经回油管与油箱相通――真空管接头1：连接进气歧管（真空）

（二）膜片式油压调节器结构弹簧2：设定油压16（三）油压调节原理

当油压Po↑←－－－保持压力↓↑膜片向上拱曲回油阀关闭↓↑回油阀打开膜片复位↓↑回油－－－－－－→Po↓（三）油压调节原理17（四）压差调节原理通过调节油压来调节压差（设弹簧弹力Ps＝300kPa）（1）怠速时：歧管压力Pi≈-54kPa，油压PoPo＝Ps＋Pi＝300＋〔-54〕＝246kPa（2）全负荷时：歧管压力Pi≈-5kPa，油压PoPo＝Ps＋Pi＝300＋（-5）＝295kPa

由此可见：歧管压力Pi变化时，油压Po随之变化，当怠速油压达到246kPa时，回油阀就会打开泄压；当全负荷油压达到295kPa时，回油阀才打开泄压。但系统油压及进气歧管的压差保持300kPa不变

P＝Ps＝Po－Pi＝300kPa

目的：保证喷油量只与喷嘴开启时间有关，而与系统油压和进气歧管的负压无关。（四）压差调节原理通过调节油压来调节压差（设弹簧弹力Ps＝318（五）油压调节器输出特性

P＝Ps＝Po－Pi＝300kPa

目的：保证喷油量只及喷嘴开启时间有关，与系统油压和进气歧管的负压无关。（五）油压调节器输出特性19第三节电磁喷油器结构原理及检修第三节电磁喷油器20（一）电磁喷油器组成1－O形密封圈；2－线束插座；3－复位弹簧；4－针阀阀体；5－针阀阀座；6－轴针；7－O形密封圈；8－电磁线圈；9－燃油滤网；10－进油口

（一）电磁喷油器组成1－O形密封圈；21（二）电磁喷油器结构电磁线圈8：针阀阀体4：升程0.1mm；开时2～12ms阀座5：带喷孔:单孔、双孔燃油滤网9：过滤杂质复位弹簧3：螺旋弹簧密封圈1、7：圈1防漏油，圈7防漏气线束插座2：2端子插座

（二）电磁喷油器结构电磁线圈8：22（三）电磁喷油器工作原理脉冲控制:线圈通电→阀体上升→针阀打开→喷孔喷油断电→阀体复位→停止喷油缺点：易堵塞，使用寿命短注意：喷油器不得随意更换否则油量不等、雾化不良（三）电磁喷油器工作原理脉冲控制:23（四）球阀式喷油器采用：桑塔纳2000GSi采用优点：（1）自动定心→密封性能好→不漏油（2）阀体短且空心→质量小→惯性小→动态流量大（Qmax=17）（3）抗堵塞（四）球阀式喷油器采用：桑塔纳2000GSi采用24（五）片阀式喷油器结构特点：片阀4：面积大（油压作用力大）阀座5：单孔原理：电磁吸力Pe≥弹簧力Ps+燃油压力Po→片阀上升线圈通电→阀体上升→片阀打开→喷油优点：（1）抗堵塞，磨损小，使用寿命长；（2）片阀质量小→惯性小→动态流量大（Qmax=22）

（五）片阀式喷油器结构特点：25（六）电磁喷油器的检修检测电磁线圈阻值：低阻型1.5～3.0Ω

高阻型8.0～13Ω检测喷油器电压：高电平11V以上检测喷油脉冲：串接两只LED管和电阻，启动发动机时，LED应当闪烁。手感检测：工作时应有振动感（六）电磁喷油器的检修检测电磁线圈阻值：低阻型1.5～3.026第四节怠速控制阀结构原理及检修第四节怠速控制阀27一、怠速控制阀功用及类型功用：控制冷车快怠速：冷启动→暖机过程控制目的→预热稳定怠速转速：负荷↑之前→↑转速→防熄火型式：步进电机式ISC：丰田、奔驰、Audi100脉冲电磁阀式ISC：2000GLi、别克世纪直流电机式ISC：捷达AT/GTX、红旗7220

桑塔纳2000GSi一、怠速控制阀功用及类型功用：28二、怠速控制方式节气门直动式ISC：直接操纵节气门（a）旁通空气式ISC：控制旁通空气量（b）怠速控制实质：控制发动机怠速时的进气量。◆旁通进气量↑→怠速转速↑◆旁通进气量↓→怠速转速↓二、怠速控制方式节气门直动式ISC：直接操纵节气门（a）29三、永磁转子步进电机式ISC1－空气流量传感器；2－节气门；3－怠速控制阀；4－旁通空气道；5－阀芯；6－阀座；7－螺杆；8－定子绕组；9－永磁转子；10－线束插座；11－电子控制器ECU；12－传感器信号三、永磁转子步进电机式ISC1－空气流量传感器；30（一）永磁转子步进电机式结构（1）步进电机：旋转运动转子9：永久磁铁，带内螺纹定子8：定子铁心、定子绕组（2）螺旋机构：往复运动螺杆7：转子轴，带外螺纹（3）旁通气阀：控制旁通气量阀芯5：及阀轴连接阀座6：与壳体连接（一）永磁转子步进电机式结构（1）步进电机：旋转运动31（二）步进电机步进原理逆时针转动：同性相斥，异性相吸原理从B1-B输入脉冲时：转子N在左、S在右位置从A-A1输入脉冲时：转子S在上、N在下位置从B-B1输入脉冲时：转子S在左、N在右位置从A1-A输入脉冲时：转子S在下、N在上位置（二）步进电机步进原理逆时针转动：同性相斥，异性相吸原理32（三）步进电机步进控制脉冲逆时针转动：B1-B→A-A1→B-B1→A1-A→B1-B顺时针转动：B1-B→A1-A→B-B1→A-A1→B1-B（三）步进电机步进控制脉冲逆时针转动：B1-B→A-A133（四）步进角●步进角：每输入一个脉冲时，电机转动的角度。

30°、15°、11.25°、7.5°、3.75°、2.5°、1.8°皇冠3.0：0～125步，步进角11.25°、约3.9圈雪佛莱Chevrolet子弹头：0～255步

转子磁极↑→定子线圈数量↑→步进角↓→控制精度↑…………↓→………………↓→………↑→…………↓

⊙电机转速n：取决于脉冲频率ff↑→n↑；f↓→n↓控制阀ISC工作原理电机步进转动→阀芯轴向移动→阀门开度变化→进气量变化（四）步进角●步进角：每输入一个脉冲时，电机转动的角度。34第五章

发动机电子控制器结构及原理第五章

发动机电子控制器结构及原理35第一节ECU功用及组成1．电子控制单元ECU：ElectronicControlUnit

俗称电脑2．电子控制组件ECM：ElectronicControlModule

通用公司3．发动机电子控制装置EEC：EngineElectronicControl福特现在4．微机控制装置MCU：MicrocomputerControlUnit

福特早期第一节ECU功用及组成1．电子控制单元ECU：Electr36一、发动机ECU功用控制功能接收各种传感器发出的信号，根据ECU内部预先存储的数据和编制的程序，通过数学计算和逻辑判断发出指令，控制发动机处于最佳工作状态。监测功能－－自诊断功能当ECU发现某只传感器传输的信号超出规定值范围时，将故障信息编成代码贮存在存储器RAM中，以便监测及维修时调用。一、发动机ECU功用控制功能37二、发动机ECU的组成（1）输入回路（2）输出回路（3）微型计算机二、发动机ECU的组成（1）输入回路38第二节发动机ECU结构原理一、输入回路：信号处理：整形滤波、分频限幅、波形变换、A/D转换A/D＝模拟量Analogue/数字量Data目的：模拟量→数字量→数字式CPU第二节发动机ECU结构原理一、输入回路：信号处理：整形滤波39（一）模拟信号模拟信号：连续变化的信号为模拟信号。――空气流量传感器信号（翼片式、热线式、热膜式空气流量传感器、进气歧管压力传感器MAP）――线性输出型节气门位置传感器信号TPS――进气温度信号IAT――冷却液温度信号CTS――蓄电池电压信号UBATT（一）模拟信号模拟信号：连续变化的信号为模拟信号。40（二）数字信号数字信号：脉冲信号或高、低电平――发动机转速信号（CPS）――活塞上止点位置信号（CIS）――车速信号VSS――开关输出型节气门位置传感器信号TPS――爆震频率信号DS――氧传感器信号A/F――启动信号（STA）――空挡启动开关信号NSW――空调开关信号（A/C）（二）数字信号数字信号：脉冲信号或高、低电平41二、输出回路功用：根据CPU指令，驱动执行器动作。微机指令：5V数字量，不能直接驱动执行器二、输出回路功用：根据CPU指令，驱动执行器动作。42三、单片机单片机定义：将中央处理器CPU（CentralProcessingUnit）、存储器M（Memory）、定时器/计数器、输入/输出（I/O）接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。单片机只是一块芯片，但其具有微型计算机的组成及功能，故称之为单片微型计算机，简称单片机或微机。三、单片机单片机定义：将中央处理器CPU（CentralP43（一）单片机组成中央处理单元CPU－－控制核