《数控机床PMC程序编制与调试》 课件全套 张中明 1、PMC梯形图程序基础-8、梯形图编制在加工中心中的应用

教学要求在数控单元上的实现方法用真值表进行验证【例1-2】解答：

真值表如右边所示。

假设X6.0具有否决权。

方法1-1：根据真值表输出“1”项直接写出，

备注：R10.0~R10.3为中间变量方法1-2，过程简化，显式写出X6.0为否决权，

备注：R10.4~R10.6为中间变量方法2：采用系统自带的模块来组建【例1-2】解答小结【例1-3】直接启动控制的梯形图【例1-4】设备与指示灯同步控制时序图设备与指示灯同步控制梯形图实现【例1-5】点动-长动时序图点动-长动梯形图的一种实现方法点动-长动的电气实现方法【例1-6】电动机可逆控制描述1：正转-反转-停止描述2：反转-正转-停止描述3：正转-停止描述4：反转-停止一种参考的解答思考：【例1-7】四条皮带组成的传送系统四条皮带顺启-逆停控制时序图四条皮带顺起-逆停实现方法四条皮带顺起-顺停时序图顺启-顺停实现方法思考：如何在同一个梯形图内实现如下功能？教学要求实现方法步骤3步骤4【例2-3】时序要求例2-3：解答过程微微改变控制要求实现方法【例2-4】具有“重叠”时间特征时序图梯形图实现固定式计数器【例2-5】控制要求时序图实现方法【例2-6】窄脉冲控制时序图梯形图实现方法外置式计数器模块的说明【例2-7】控制要求时序图实现方法外置式计数器模块的设置方法【例2-8】双计数器控制时序图实现方法【例2-9】定时器-计数器混合时序图实现方法【例2-10】一种窄脉冲时序图实现方法【例2-11】一种典型的混合时序图实现方法【例2-12】周期性控制时序图实现方法时序图的变形，梯形图由学生自己实现【例2-13】开机脉冲的引用实现方法【例2-14】一键启动-停止时序图实现方法

【例2-15】星-三角启动控制，

三相异步电动机连接原理图星三角启动时序图实现方法【例2-16】设备延时启动-停止控制，

皮带运输机布置图三皮带机启动-停止时序图实现方法变形后的时序图，梯形图由学生自己实现【例2-17】食品厂工作人员清洁流程时序图要求一种实现方法【例2-18】活动密码锁时序图一种实现方法教学要求3.1.2时间为转换条件的功能图3.2.3多种条件判断的重复结构3.3.1一般选择结构顺序功能图梯形图实现方法3.3.2一种病态结构：两个动作的表达实现方法，思考：能够完整实现吗？病态结构的修复：增加一个虚拟步3.3.3多分支结构：一种三分支表达方法

提示：病态修复，梯形图由学生完成3.4.1一般并行结构：两种原料混合工艺为例顺序功能图梯形图实现方法3.4.3广义并行：出口条件各异梯形图实现方法3.4.3广义并行：出口-入口条件各异3.5状态转换结构图，即原始图I/O示意图，转换要求梯形图实现方法3.6.1SET-RST指令使用，时序图梯形图实现方法3.6.2SET-RST指令：顺序结构功能图梯形图实现方法3.6.3SET-RST指令：重复结构梯形图实现方法3.6.4SET-RST指令：并行结构梯形图实现方法3.7混合控制，梯形图由同学们编写3.8机器人扫地示意图机器人扫地顺序功能图续流方式实现方法SET-RST方式的实现：由学生完成3.9十字滑台结构信号定义十字滑台移动顺序功能图准备部分：一级程序二级程序的一种实现方法3.10十字滑台返回参考点教学要求4.4所用运算模块的归纳另外两种情况：

1、选手1战胜选手2

2、选手2战胜选手1

由同学们自己完成4.11比赛中的时序问题教学要求5.4梯形图的实现方法根据要求，由同学们自己完成梯形图编制工作，并完成调试，给出合理的调试结果。教学要求6.1.4编码键盘的实现方法6.3.2跳步梯形图6.4.1机床锁定信号流程图6.4.2机床锁定梯形图6.5.1选择停止信号流程图6.5.2选择停止梯形图6.6.1空运行信号流程图6.6.2空运行梯形图6.7.1程序重新启动信号流程图6.7.2程序重新启动梯形图6.8.1程序保护信号流程图6.8.2程序保护梯形图6.9.1循环启动与进给保持信号流程图6.9.2循环启动与进给保持梯形图6.10.1手轮的连接和功能分配6.10.2手轮倍率关系6.10.3手轮轴选择关系6.10.4手轮控制信号流程图6.10.5手轮控制中间变量形成过程6.10.6手轮倍率信号的行程6.10.7手轮轴选择信号的形成6.11.1伺服手动信号流程6.11.2伺服手动控制梯形图实现6.12十字滑台返回参考点程序6.13.1快速移动输入/输出信号分布6.13.2快速移动信号流程图6.13.3快速移动按键信号互锁6.13.4快速移动倍率的形成6.13.5快速移动与手轮信号灯的复用6.14.1手动控制冷却信号流程6.14.2纯手动冷却控制梯形图6.14.3带有M08/M09指令的梯形图6.14.4地址与符号的对应关系6.14.5数据转换与比较6.14.6功能指令的申请与回复6.14.7结束信号的处理6.15.1主轴输入/输出信号定义6.15.2主轴倍率信号处理梯形图6.15.3主轴正反转的手动控制6.15.4主轴正转—引入自动控制6.15.5主轴反转—引入自动控制6.15.6比较信号的添加6.15.7结束信号的添加6.15.8主轴正确运行的核心语句6.16.1改造前的主轴倍率开关6.16.2改造后的主轴倍率开关6.16.3扩展后的倍率表6.16.4改造后的主轴倍率流程图6.16.5改造后的主轴倍率控制梯形图6.17.1刀架设备输入/输出信号定义6.17.2刀架位置信号采集原理图6.17.3刀架位置信号与二进制值关系6.17.4位置吗转换成二进制梯形图6.17.5刀架位置信号突变的判断6.17.6手动测试刀架时序图6.17.7手动测试刀架部分梯形图6.17.8刀架位置信号的采集与处理6.17.9刀架控制算法框图6.18.1三色灯输入/输出信号定义6.18.2三色灯控制程序的一般格式6.18.3三色灯控制程序的改进6.18.4三色灯计数器初始化过程6.19.1报警信息初始化过程6.19.2轴当前值与极限位置值对应关系表6.19.3轴类超程：数值比较与控制教学要求7.4刀盘位置测量与控制回路7.8刀盘步进测试程序段7.9刀盘返回原点程序段7.10刀盘计数器程序段7.11相等情况的判断7.12大于情况的判断7.13小于情况的判断7.14刀库结束信号的判断7.15数学建模与分析：数据表与散点教学要求8.3.1编程基础1：机械手与周围设备的关系8.3.2编程基础2：防护门结构8.4.1编程实例：防护门开启控制8.4.2编程实例：防护门关闭控制8.4.3卡盘放松和夹紧8.4.4机械