工业机器人系统维护学习通课后章节答案期末考试题库2023年

工业机器人系统维护学习通课后章节答案期末考试题库2023年

1.步行机器人的行走机构多为（。

参考答案：

连接机构

2.工业机器人机座有固定式和（两种。

参考答案：

行走式

3.MoveC:指的是机器人的（

参考答案：

圆周运动

4.（是工业机器人最常用的一种手部形式。

参考答案：

夹钳式

5.工业机器人的额定负载是指在规定的范围内（所能承受的最大负载允许值。

参考答案：

手腕机械接口处

6.发展机器人的主要理由是0

参考答案：

干人不愿意干的事

7.工业机器人运动自由度数，一般（

参考答案:

小于6个

8.机器人的基础部分是指（

参考答案：

臂

9.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般

说来（。

参考答案：

重复定位精度高于绝对定位精度

10.机器人的（是机器人末端的最大速度。

参考答案：

最大工作速度

11.自工业机器人诞生以来,（行业一直是其应用的主要领域。

参考答案：

汽车

12.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（。

参考答案:

250mm/s

13.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（所能承受的最大负载允许值

参考答案：

手腕机械接口处

14.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（把吸

附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

参考答案：

机械手指

15.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，被称之为传感器

的（。

参考答案：

分辨率

16.用语检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器（

参考答案：

滑动觉传感器

17.万一发生火灾，请使用（灭火器对机器人进行灭火。

参考答案：

二氧化碳

18.机器人三原则是由(提出的

参考答案：

阿西莫夫

19.步行机器人的行走机构多为?(

参考答案：

连杆机构

20.下面哪个国家被称为“机器人王国”？

参考答案：

日本

21.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为(类。

参考答案：

2

22.手腕的运动不包含()

参考答案：

移动

23.水下机器人诞生于20世纪(年代。

参考答案：

50

24.所谓CPU是指（o

参考答案：

运算器和控制器

25.（型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。

参考答案：

极坐标

26.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的

不同被测量的个数，被称之为传感器的（。

参考答案：

分辨率

27.（型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的

改变。

参考答案：

直角坐标

28.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（。

参考答案：

A.机器人轴

29.手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为（

参考答案：

手腕侧摆

30.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿

（运动时出现。

参考答案:

直线

31.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（的方式。

参考答案：

极板距离

32.机器人的精度主要依存于（、控制算法误差与分辨率系统误差。

参考答案：

机械误差

33.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（的方式

参考答案：

极板距离

34.工业机器人具有哪些特点0

参考答案：

能高度地在环境中从事单调重复的劳动

35.（型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的

改变。

参考答案：

直角坐标

36.圆弧由不在同一直线上的（点确定。

参考答案：

1个

37.中国首款月球探测车是（

参考答案：

嫦娥号

38.工业机器人中气吸式靠（把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。

参考答案：

大气压力

39.工业机器人（适合夹持方形工件。

参考答案：

平面指

40.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（

参考答案:

关节

41.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（

参考答案：

重复定位精度

42.机器人末端执行器的力量来自哪里?（

参考答案：

决定机器人手部位姿的各个关节

43.程序语句MoveL的含义解释错误的有（

参考答案：

转弯尺寸为10cm

44.STC12C5A60S2有两路PWM输出，分别是单片机的两个引脚，下面（两个引

脚是PWM输出。

参考答案：

P1.3和P1.4

45.装配机器人的缺点有0

参考答案：

工作范围大

46.远距离转动的