版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
数控机床电气控制系统连接与调试任务7-2-1FANUC数控系统PMC程序结构课时:0.5学时1.内容引入数控机床如何实现可编程控制?PMC(ProgrammableMachineController)就是内置于CNC用来执行数控机床顺序控制操作的可编程控制器。PMC在数控机床上主要实现的控制功能有操作面板的基本功能,自动运行控制、辅助功能控制及外部报警等。本节我们将学习FANUC数控系统PMC程序的基本结构及其运行过程,为进行数控机床PMC程序的编写与调试奠定基础。2.
FANCU数控系统PMC程序结构一级程序二级程序子程序程序结束END1END2SPSPEEND一级程序只处理短脉冲信号,通常与急停、超程、返回参考点减速、进给暂停信号等需要机床进行快速响应的信号有关。二级程序主要包括操作方式切换、手动进给、手轮进给、主轴及既进给倍率处理、辅助功能处理、刀架/刀库控制程序、信息处理程序、外部报警显示等。子程序需要在二级程序结束后进行指定。2.
FANCU数控系统PMC程序结构1.25ms1.25ms1.25ms8ms8ms8ms分割1分割2分割n一级程序每隔8ms执行一次,二级程序每隔8*n(ms)执行一次,n为二级程序的分割数。二级程序在程序编制完后写入PMC时会自动分割,当分割数为n时,则整个梯形图执行完所需要的时间为8n(ms)。如果一级程序的步数增加,则在8ms内二级程序的动作的步数就相应减少。则导致二级程序的分割数变多,整个处理程序时间变长。因此以及程序编制的应尽可能短。一般为急停、超程等需要紧急处理的程序放在一级程序中。2.
FANCU数控系统PMC程序结构3.
FANCU数控系统PMC基本规格项目0i-DPMC0i-DPMC/LMate-DPMC/L编程语言梯形图级数33第一执行周期4/8msec基本指令处理速度25nsec/stepI/O
Link最大信号点数2048/20481024/10240i-DOOBT地址范围T0-T499,T9000-T9499T0-179,T9000-T9079c地址范围co-C399,C5000-C5199co-c79,C5000-C5039K地址范围KO-K99,K900~K999KO-K19,K900-K999D地址范围D0~D9999D0~D9999A地址范围A0~A249,A9000-A9249A0~A249,A9000-A9249符号基本规格16字符扩展规格40字符指令基本规格30字符扩展规格255
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论