任务5.1 跑马灯PLC控制

机床电气控制数控陕西工业职业技术学院陕西能源职业技术学院西门子S7-1200PLC比较指令比较指令类型比较指令有数值大小比较指令CMP、“范围内与范围外”比较指令IN_RANGE与OUT_RANGE、“检查有效性”指令|OK|和|NOT_OK|指令。表1-1比较指令的类型符号描述符号描述CMP==等于CMP<小于CMP<>不等于IN_RANGE值在范围内CMP>=大于或等于OUT_RANGE值在范围外CMP<==小于或等于-|0KI-检查有效性CMP>大于-INOT_OK|-检查无效性比较指令类型CMP比较指令

CMP比较指令是用来比较数据类型相同的两个数IN1和IN2的大小，相比较的两个数IN1和NI2分别标注在触点的上面和下面。CMP比较指令格式图1-1比较指令CMP的图形符号和操作CMP比较指令操作数类型表1-2操作数1和操作数2的数据类型和存储区参数数据类型存储区描述操作数1USINT,UINT,UDINT,SINT,INT,DINT,REALCHAR,STRING,TIME,DTL.I,Q,M,L,D或常数要比较的第一个值操作数2USINT,UINT,UDINT,SINT,INT,DINT,REAL,CHAR,STRING,TIME,DTL.I,Q,M,L,D或常数要比较的第二个值CMP比较指令应用举例图1-2比较指令CMP应用实例范围内外比较指令范围内外比较指令用于确定输入参数VAL的值是否在指定值范围内。参数MIN和MAX指定取值范围的限值。比较时，输入VAL的值与参数MIN和MAX的值相比较，并将结果发送到该功能框输出。范围内外比较指令类型表1-3范围内外比较指令的图形符号、参数和数据类型图像符号参数数据类型存储区描述

功能框输入BOOLI,Q,M、L、D上一逻辑运算的结果功能框输出BOOLIQ,M、L、D比较结果MINSINT、INT、DINT、USINT、UINT、UDINT、REALI、Q、M、L、D或常数取值范围的下限

VALSINT、INT、DINT、USINT、UINT、UDINT、REALI、Q,M、L、D或常数比较值MAXSINT、INT、DINT、USINT,UINT,UDINT,REALI,Q,M、L,D或常数取值范围的上限范围内比较指令范围内外比较指令类型

IN_RANGE是“值在范围内”的比较指令。如果输入VAL的值满足MIN≤VAL≤MAX，则功能框输出的信号状态为“1”否则为“0”。范围外比较指令范围内外比较指令类型OUT_RANGE是“值超出范围”的比较指令。如果输入VAL的值满足MIN>VAL或VAL>MAX，则功能框输出信号状态的为“1”；否则功能框输出信号的状态为“0”。范围内外比较指令应用举例图1-3范围内外比较指令应用实例有效性检查指令一|OK|一和一|NOT_OK|指令符号指令功能描述参数类型|OK|OK(检查有效性)输入值为有效Real数Real、LReal|NOT_OK|NOT_OK（检查无效性）输入值不是有效Real数Real、LReal有效性检查指令|OK|“检查有效性”一|OK|一指令用于检查某个变量的值（操作数，数据类型REAL）是否为有效的浮点数。当被检查的变量值是有效的浮点数时，其输出的信号状态置“1”；否则输出信号状态为“0”。无效性检查指令|NOT_OK|“检查无效性”一|NOT_OK|一指令用于检查某个变量的值（操作数，数据类型REAL）是否为无效的浮点数。当被检查的变量值是无效的浮点数，其输出的信号的状态置“1”；否则输出端信号的状态为“0”。跑马灯的PLC控制实训任务使用S7-1200PLC实现一个8盏灯的跑马灯控制，要求按下开始按钮后，第1盏灯亮，1S以后第2盏灯亮，再过1秒后第三盏灯亮，直到第8盏灯亮；再过1S后，第1盏灯再次亮起，如此循环。无论何时按下停止按钮，8盏灯全部熄灭。实训目标掌握移动指令的应用知识目标掌握比较指令的应用能够按照工艺要求，根据原理图或布线图进行控制线路连接;技能目标能根据控制电路控制要求，完成电路调试。职业素养目标严格按照职业操作规范及要求进行实操，养成严谨、负责的职业行为习惯。注重组员间的合作与协助，感悟团队合作的意义，养成良好的预习、倾听、发言、质疑等习惯。遵守实训室安全用电守则和纪律要求。实训设备PLC控制实训装置；实训耗材若干电源模块外设输入模块PLC模块霓虹灯模块实训步骤1.I/O分配输入输出输入继电器元件输出继电器元件I0.0启动按钮SB1Q0.0~~Q0.7灯HL1~~HL7I0.1停止按钮SB2实训步骤2.硬件原理图实训步骤3.创建工程项目