第四章1典型单元梯形图分析

一、电动机的连续运转（起动、保持和停止电路）控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。典型单元梯形图分析一、电动机的连续运转FRFUKMQSM3~电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L3主电路一、电动机的连续运转I/O接线图启动按钮SB1－X1停止按钮SB2－X2SB1KMSB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器KM－Y1FRX3热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护热继电器电源一、电动机的连续运转梯形图X1X2Y1指令表程序启动自锁停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX1

1ORY1

2ANIX23

OUTY1

4END时序图输出线圈一、电动机的连续运转常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点梯形图X1

Y1Y0X2常开触点电动机的连续运转三相异步电动机的连续控制、点动控制2、三相异步电动机的连续与点动混合控制工作原理：连续控制：按下按钮SB1点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路电气原理图三相异步电动机的连续控制、点动控制用PLC控制时的I/O接线图启动按钮SB1－X1停止按钮SB2－X2SB1

KMSB2FR运行接触器KM－Y1热继电器电源SB3点动钮按SB3－X3COM1Y1COMX1X2X3首先进行输入地址和输出地址的分配，然后再根据地址分配进行PLC的I/O接线。

三相异步电动机的连续控制、点动控制M0X3X1X3Y1M0X2Y1M0X3ENDX1X3M0X2Y1Y1END

M0线圈这一行前移改成右图后，则X3不能实现点动。请思考为什么？梯形图程序之一三相异步电动机的连续控制、点动控制X1X3X3X2Y1Y1ENDX1X3M0X2Y1M0M0END本梯形图完全仿照前面的电气原理图，X3是不能实现点动的！请思考为什么？梯形图程序之二控制回路主回路二、电动机的正反转控制电路二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转接触器反转接触器L1L2L3主电路KM2FRM3~注意调相二、电动机的正反转控制I/O接线图正转启动SB2-X0反转启动SB3-X1停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1电源FR正转接触器KM1-YI反转接触器KM2-Y2正转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM1二、电动机的正反转控制梯形图指令表

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANI

X010ANI

Y111OUTY212END正转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END二、电动机的正反转控制注意I/O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁电动机的正反转控制演示三相异步电动机Y-△起动的控制一、实例:PLC控制三相异步电动机Y—△降压起动

1、用时间继电器、接触器控制三相异步电动机Y—△降压起动

Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。电气原理图电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路三相异步电动机Y-△起动的控制FRSB2SB1KM1KTKM2KM1KTKM3KM3控制电路KM3KTKM2FU2电气原理图2、用PLC控制三相异步电动机Y—△降压起动

现在在左图的控制功能的基础上再增加再增加一项控制要求：

在刚开始起动时，立即有一指示灯以亮0.4秒、灭0.3秒的规律闪亮三次后即灭。（要求Y形起动6秒后转换为△形）（1）PLC的I/O地址分配

（请参见下页PLC的I/O接线图）三相异步电动机Y-△起动的控制2、用PLC控制三相异步电动机Y—△降压起动（2）PLC的I/O接线图

SB2

SB1FRAC220VKM2KM1KM2KM3电源FUHLKM3启动SB1-X1停止SB2-X0过载FR-X2电源接触器KM1-YI星形接触器KM2-Y2指示灯HL-Y4角形接触器KM3-Y3X0X1COMX2X0X1X2COMY1Y2Y3Y4COM1三相异步电动机Y-△起动的控制

（3）PLC控制的梯形图程序（之一）ENDX1X0X2Y1Y1Y2Y3Y1T2Y3Y1Y3Y2T2T2K60PLSM0X1M0M1M1C0M1Y4T0K4T1T0T00T1K3T10C0K3RSTC0C0（右边的程序可以用翻译法获得）三相异步电动机Y-△起动的控制（4）PLC控制的梯形图程序（之二）X1X0X2M0MCN0M0M1Y4T0K4PLSM0X1M0M1C0M1T1T0T00T1K3T10C0K3RSTC0C0M0N0Y3T2Y3Y1Y2Y3T2T2K60MCRN0ENDY1M0三、电动机的顺序控制主电路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3三、电动机的顺序控制I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M3运行M2运行M1运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X5三、电动机的顺序控制梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3三、电动机的顺序控制指令表

0LDX01ORY12ANIX13

OUTY14LD

X25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB

12ANIX513OUTY314END注意回路的起点用LD指令回路串联指令为ANB可以先串回路再串触点，也可以先串触点再串回路。电动机的顺序控制应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0