机械基础实验平台需求说明

机械基础实验平台需求说明（一）需求清单序号标的名称数量计量单位1便携式液压传动基础实训箱15台2透明气动与PLC实训装置1套3机械制造工艺夹具陈列柜1套4零件尺寸误差测量组合实训装置8套5零件形位误差测量组合实训装置8套6表面粗糙度对比测量组合实训装置8套7综合公差测绘实验台（单工位）1套8平面机构创意组合测试分析实验台4套9铸造工作台5台10铸造翻砂机1台11液压平面磨床1台12回转头万能铣床4台13数智工具实训系统4台14木工加工设备套件2套15桌面级数控加工中心1台16桌面级斜床身数控车床1台17移动机器人开发平台20套18组合式机器人平台4套19工业互联网实践平台2套20工业互联网技术试验台8套21机器视觉多场景应用平台10套22数字示波器20套23信号发生器20套24模数电综合实验箱20套25复合式三维扫描仪1台26高精度3D打印机1台27控制工程仿真实验箱40套28强化学习自主无人机平台、图形工作站1套29实木台面带底板工作台24台（二）机械基础实验平台技术要求1.便携式液压传动基础实训箱电气控制实训箱和液压控制系统实训对象两部分组成。可进行液压传动演示、液压传动基本回路（压力、流量、方向控制回路）等实训。1.输入电源：单相三线～220V±10%50Hz。2.装置容量：＜0.3kVA。3.外形尺寸：对象：≥600mm×285mm×705mm；泵站：≥390mm×250mm×350mm；实训箱：≥415mm×295mm×170mm。4.定量齿轮泵：额定压力≧2.5MPa，额定流量≧4L/min。5.交流调速电机：额定电压AC220V，额定功率≧200W，额定转速≧1400r/min。序号模块名称主要配置数量1基础平台电气控制实训箱铝合金机箱，铝质面板（凹字烂板工艺）。1台2实训对象-主框架采用：40×40工业铝合金型材，实训平台采用：A3冷轧钢板，表面密纹喷塑处理。1套3透明液压元件双作用液压缸透明液压元件1个4三位四通电磁换向阀（H型）透明液压元件1个5直动式溢流阀透明液压元件1个6先导式减压阀透明液压元件1个7节流阀透明液压元件1个8压力表座透明液压元件2个9耐震压力表量程0～1MPa2个10液压泵站油箱无色透明塑料收纳箱1套11交流调速电机1台12定量齿轮泵1台13液压油红色航空液压油12升14电气控制部件调速器1个15接近开关2个16智能功率表1个17秒表1个18其它配件实训导线4根19配套工具螺丝刀长柄十字1把20活动钣手0-150mm2把21参考资料实训指导书1本22使用说明书1本23资料光盘1张四、实训项目至少包含：1.液压传动演示2.液压传动基本回路(1)溢流阀调压回路(2)换向阀中位卸荷回路(3)减压回路(4)手动控制换向回路(5)自动控制换向回路(6)节流阀节流调速回路(7)容积节流调速回路2.透明气动与PLC实训装置≥基础平台电气实验模块≥≥≥≥配套工具1把气动阀辅助配件3.机械制造工艺夹具陈列柜≥序号和名称陈列柜内模型内容第一柜：机床夹具及其功用车具的工作原理、钻模的工作原埋、铣床夹具的工作原螺、液压铣键槽夹具、弹簧心轴、车床,改拉床的夹具。第二柜：工件的基本定位要求平面几何体的六点定位、轴类几何体的六点定位，盘类几何体的六点定位、轴类工件定位时支，承点的布置、支承板(5件)、可调支承(3件)、辅助支承、v形块的结构形式(4件)。v形块的应用。第三柜：工件的夹紧双向夹紧工件的压板机构、自夹结构、斜楔组合夹紧机构。螺旋夹紧机构、钩形手转位压板。万能自调压板、快速螺旋夹紧机构、螺旋压板机构、圆偏心夹紧机构。第四柜：定心夹紧机构虑钳式定心夹紧机构(a)、虎钳式定心夹紧结构、斜楔一滑柱定心夹紧机构、偏心式定心机构、弹簧夹头和心轴(a)、弹簧夹头和心铀(b)、v形弹性盘定心机构(a)v形弹性盘定心机构(b)。第五柜：夹具的传动装置固定式双作用活塞式气瓢(a)、固定式双柞用活塞式气缸(b)，车床用固定式气缸、气动用管接头(a)、气动用管接头(b)、气动用管接头(c)、手动转阀。导气接头的结构、脚踏式气阀。第六柜、专用夹具的设计方法主轴连接式车具(a)、主轴连接式车具(b)、固定式钻模、翻转式钻模，双孔钻床夹具、加工双孔的钻模、工艺孔的应用、直线进给铣具的工作原理、钻床夹具的装配。第七柜、气动夹紧实例气动夹紧装置、调速器、气动卡盘的传动装置。活塞式分离传动部件。固定在床头箱前端上的气动夹具、单向作用薄膜气缸。活塞式组合气缸。第八柜分度装置的夹具件立轴式通用转台、卧轴式通用转台、分度对定机构的手动操纵机构(a)、分度对定机构的手动操纵机构(b)。分度对定机构的手动操纵机构(c)、使用钻床夹具加工均布小孔。第九柜典型组合夹具模块化铣镗床夹具、组合夹具装置、齿轮室盖翻转式钻床组合夹具。钻床半自动化夹具。第十柜现代机床夹具发展按零件相似归组（4件）通用可调钻模、成组车床夹具、快速调整机构（A）快速调整机构（B）斜楔夹紧机构。4.零件尺寸误差测量组合实训装置一、实训项目1.零件基本尺寸检测训练一游标卡尺检测零件长度尺寸；训练二外径千分尺检测零件外圆尺寸；训练三内径百分表检测零件内圆尺寸。2.零件配合尺寸检测训练一轴与孔配合尺寸检测（一）；训练二轴与孔配合尺寸检测（一）。3.平键及花键尺寸检测训练一平键基本尺寸检测；训练二平键配合尺寸检测；训练三花键基本尺寸检测；训练四花键配合尺寸检测。4.普通螺纹尺寸检测训练一普通螺纹基本尺寸检测；训练二外螺纹中径尺寸检测；训练三用螺纹环规和塞规检验内、外螺纹。5.齿轮尺寸检测训练一齿轮基本参数测量与计算；训练二齿轮齿厚尺寸检测；训练三齿轮公法线长度尺寸检测。二、整体要求采用工业级铝合金箱式结构，典型零件内嵌于箱体内部，每个零件及工量具均配置定位座板，定位座板一次成型，坚固耐用，定位座板刻有零件及工量具的形状和名称，整体尺寸：≥400mm×300mm×100mm。三、基本配置1.精密检验零件：测量块、测量轴、测量轴套、测量轴承、测量花键、测量平键、测量螺纹轴、测量齿轮（7级各一件）。要求零件均为教学专用精加工件，采用金属材质加工而成，常温常态下防锈蚀，硬度≥HRC55，加工精度≥0.01级。2.测量工具：游标卡尺：量程：0~150，精度：0.01mm、外径千分尺:量程：0~25，精度：0.01mm、内径百分表、螺纹千分尺、公法线千分尺、齿厚卡尺、螺纹环规、螺纹塞规螺纹样板。3.教学资源：（1）为配合教学参考，提供全套的标准检验零件封塑图纸（7张/套），胶装。（2）提供教学视频及配置3D演示动画，随货提供教学资源包，供多媒体教学使用。5.零件形位误差测量组合实训装置一、实训项目要求1.零件形状误差的测量与检验训练1-1直线度测量与检验；训练1-2平面度测量与检验；训练1-3圆度测量与检验；训练1-4圆柱度测量与检验。2.零件位置误差的测量训练2-1平行度测量与检验；训练2-2垂直度测量与检验；训练2-3同轴度测量与检验；训练2-4径向跳动测量与检验；训练2-5端面跳动测量与检验；训练2-6对称度测量与检验。3.齿轮形位误差的测量与检验训练3-1齿圈径向跳动测量与检验；训练3-2齿轮齿向跳动测量与检验。二、整体要求采用工业级铝合金箱式结构，典型零件内嵌于箱体内部，每个零件及工量具均配置定位座板，定位座板一次成型，坚固耐用，定位座板刻有零件及工量具的形状和名称，整体尺寸：≥400mm×300mm×100mm。三、基本配置1.精密检验零件：齿轮测量组合（7级）、圆度（圆柱度）测量组合（7级）、直线度测量组合（7级）、平面度（平行度）测量组合（7级）、垂直度测量组合（7级）、对称度测量组合（7级）、跳动测量组合（7级）。要求零件均为教学专用精加工件，采用金属材质加工而成，常温常态下防锈蚀，硬度≥HRC55，加工精度≥0.01级。2.精密测量工具：（1）微型跳动测量仪1）测量范围长度（50－100mm），直径（5－80mm，精度（6级）。2）百分表（0－3mm,0.01mm，1个）。3）千分表（0-1mm,0.001mm,1个）。4）V型块35X35mm（1级）。5）测量齿轮（模数1－2.5mm、齿数17－36，（7级）。6）导轨精度：0.01/100mm。（2）测微组合仪1）测量范围：长度（80－80mm）.精度（6级）。2）杠杆百分表（0－1mm,0.01mm，1个）。3）平板精度：（1级）。3.实验指导书纸质版和电子版各1套，实验指导书需包含项目一零件形状误差检测（训练一零件直线度误差检测，训练二零件平面度误差检测，训练三零件圆度误差检测，训练四零件圆柱度误差检测）、项目二零件位置误差检测（训练一零件平行度误差检测，训练二零件垂直度误差检测，训练三零件同轴度误差检测，训练四零件径向圆跳动误差检测，训练五零件径向全跳动误差检测，训练六零件端面圆跳动误差检测，训练七零件端面全跳动误差检测，训练八零件对称度检测）、项目三齿轮形位误差检测（训练一齿圈径向跳动检测，训练二齿轮齿向误差检测）。4.教学资源：（1）为配合教学参考，标配提供全套的标准检验零件封塑图纸（7张/套），胶装。（2）提供教学视频及配置3D演示动画，随货提供教学资源包，供多媒体教学使用。（3）公差测量实训仿真软件该软件：结合3D引擎建立虚拟环境、机械拆装训练、几何精度检测调整，所有的操作均应在车间里的仿真设备上进行。内置虚拟工量具摆放区域，放置检测常用量具，包括：百分表、千分表、磁性表座、检棒、卡尺、百分表、磁性表座、通芯一字螺丝刀、塞尺、钢直尺、同轴度测量工装、游标卡尺、深度游标卡尺、塞尺和直角尺等，提供常用工具，包括：手枪钻、紫铜棒、卡簧钳、绞杠、扳手、拉马、榔头、轴承拆装套筒。用户进行拆装任务过程中需要选择正确的工具、量具，不正确的选用软件将有提示并记录用户的错误之处，结果存放于电脑中，便于查看、评分。6.表面粗糙度对比测量组合实训装置一、整体要求采用工业级铝合金箱式结构，典型零件内嵌于箱体内部，每个零件及工量具均配置定位座板，定位座板一次成型，坚固耐用，定位座板刻有零件及工量具的形状和名称，整体尺寸：≥400mm×300mm×100mm。二、基本配置1.对比样块（哈量）：1）外圆车削表面粗糙度对比样块Ra：0.8－1.6。2）端铣表面粗糙度对比样块Ra：0.8－1.6。3）刨削表面粗糙度对比样块Ra：0.8－1.6。4）平面磨削表面粗糙度对比样块Ra：0.1－0.8。2.检验零件（不锈钢）：1）外圆车削表面粗糙度对比零件Ra：0.8－1.6（40×40）。2）端铣表面粗糙度对比零件Ra：0.8－1.6（40×40）。3）刨削表面粗糙度对比零件Ra：0.8－1.6（40×40）。4）平面磨削表面粗糙度对比样块Ra：0.8－1.6（40×40）。3.教学资源：提供教学视频及3D教学资源包程序，供多媒体教学使用。7.综合公差测绘实验台1.微型跳动检测仪外形尺寸：≥455×120×325mm，精度：6级，检测范围（1、跳动测量轴：长度：50—100mm；直径￠10—80mm；2、检测齿轮：模数1—5；齿数17—22，齿宽10—50mm。配套量具千分表￠50/0.001（成量）杠杆百分表￠50/0.01（成量）配套检验零件（不锈钢）1、台阶轴（7级一根）：￠30－60，长度95mm；2、齿轮（7级一根）：模数3；齿数18。）2.微型圆（柱）度、直线度、同轴度检测仪外形尺寸：≥270×100×180mm，精度6级，检测范围：（1、直线度：长度：50—100mm；2、圆（柱）度：直径￠10—40

mm，长度：60mm；3、同轴度：外径￠20—50，内径￠10—40mm。）配套量具：杠杆百分表￠50/0.01（成量），配套检验零件（不锈钢）：1、直线度测量块（7级一根）：长度：120mm；2、圆（柱）度测量轴1（7级一根）：直径￠30，长度：60mm；3、同轴度测量轴2（7级一根）：外径￠50，内径￠40。3.微型平面度、平行度、垂直度、对称度测微仪外形尺寸：≥150×100×265mm,精度≧6级,检测范围(1、平面（行）度：长×宽：100—120mm；2、垂直度：直径￠10—60

mm，高度：≧100mm；3、对称度：长×宽：50—40mm。)配套量具：百分表￠50/0.01（成量）检验方箱（100X100/2级）,配套检验零件（不锈钢）:1、平面（行）度测量块（7级一块）：长×宽：100—120mm；2、垂直度测量轴：（7级一根）：直径￠50，长度：50mm；；3、对称测量块：长×宽：50—20mm。平面机构创意组合测试分析实验台1.实验台要求采用优质钢材做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，厚度≥1.2mm，桌面为防火防水耐磨高密度板，具有联体电脑桌、联体多层储物柜和带锁抽屉，用于存放各种机械零件和其他配件等，设有四个万向轮子，便于移动和固定。2.能完成平面机构的组成原理、平面机构创新设计、机构系统方案的创新与设计、典型机构拼装等实验项目，方便自由搭建其他机构并进行测试分析。3.外形尺寸：实验桌：≥1780mm×730mm×780mm，实验台架：≥1000mm×360mm×760mm。4.交流带减速器电机不少于2台：额定功率≥90W；减速比1:30，转速范围0～50r/min。5.电源控制箱不少于2个：内置交流减速电机调速器，给电机提供可调电源。6.提供光电编码器不少于2个，2500脉冲/转；位移传感器不少于1个，行程≥200mm。7.提供皮带、带轮、齿轮、凸轮、槽轮、拨盘、构件、高副、低副、回转副、移动副等多种零件，零件主要材质要求为45号钢，表面镀铬处理，光亮无毛刺等。提供不少于5个模数M=2、齿数Z=40；3个模数M=2、齿数Z=50，4个皮带轮，2根Z型皮带，完成机械运动创新设计。部分构件长度及滑块偏心距可进行调节，分析该参数可改变对机构运动特性的影响。8.数据测试分析系统要求采用高性能可编程微处理器，硬件除法和单周期乘法，快速可嵌套中断，留有程序下载接口，自带通信模块。输入脉冲数每转不少于2500脉冲，输入信号0～5V，铝质面板工艺，具有RS-485计算机通信接口，具备测量精准、稳定性高、抗干扰强的性能。采用AC220V/50Hz（±10％）电源供电，采用标准通信协议，方便维修更换。9.控制分析软件：要求能够利用计算机完成数据采集、测试分析、保存数据和打印实验结果等功能，可测量机构运动六项参数（位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度）的实时变化曲线，可测量实验过程中的实时数据，绘制实验相关参数的测试曲线并作出仿真曲线进行比较分析。10．零件存放架和存放盒1套：要求零件存放盒用于分类存放各种机械零部件，不少于30个；做实验时，将零件存放盒放置在实验桌上，根据实验要求选择对应的零件；实验完毕后，可以将零件放入存放架内或实验桌存储柜内。11.装配工具1套：提供不少于2套内六角扳手、2把活动扳手、10支整形锉、2把呆扳手、卷尺、十字螺丝刀等。12.要求提供完整的装配图和实验指导书（含电子档）以及装配螺丝螺母等1批。13.机械创意机构教学仿真软件软件。（1）要求采用虚拟仿真技术，包含多种机械机构的运动仿真，能够通过机构运行动画，展示各种机械机构的运行轨迹。（2）要求提供摆动导杆机构、插床机构、齿轮齿条机构、单圆销槽轮机构、定块机构、对心曲柄滑块机构、颚式破碎机、翻台机构、飞轮、缝纫机、滑块机构、棘齿条、棘轮机构、棘轮拉式机构、搅拌机、空间槽轮机构、内不完全齿轮机构、内棘轮机构、内摩擦式棘轮机构、内啮合槽轮机构、内啮合棘轮机构、牛头刨机构、偏置滑块机构、平行机构、汽缸夹紧机构、曲柄滑块机构、曲柄压力机机构、曲柄摇杆机构、双动式棘轮机构、双滑块机构等不少于60种机械机构仿真。包含每种机械机构的介绍，能够对机械机构进行运动仿真，能够单步运行，也能够连续运行，还能够停止机构运行。（3）能够满足Windows7、Windows8、Windows10系统下运行。14.数字化立体教材软件平台（1）平台基于云端的开放性平台，采用HTML5网页技术开发，支持离线在线访问，可与学校数字化校园网互联互通，可无缝进行数据互传，可开放连接校园网网络接口，通过账号及密码可访问该资源，后台资源实时更新，支持手机端扫码访问。（2）平台发布资源具有3D效果，支持文档搜索、复制、放大、缩小、打印、文档处理等功能；资源至少集成文档、视频、动画仿真、教学资源等四项文件。（3）平台集成设备服务系统，可完成查看设备信息包含技术配置、使用说明，质检报告等，可完成设备远程保修及技术支持，通过文字描述、图片等寻求厂家技术服务；支持查看服务进度，支持评价及投诉。（4）集成与设备配套的实验指导书，包含实验目的、实验原理、操作步骤、实验报告与分析等，应具有3D翻书效果，并有搜索、复制、放大、缩小、打印等功能；（5）应集成《机械设计基础》国家级规划教材，具有3D翻书效果，并有搜索、复制、放大、缩小、打印等功能；（6）资源应集成万用表应用训练仿真软件；（7）资源要求可访问调用“安全教育仿真软件”；（8）可由一个统一的目录链接访问，方便管理。（9）要求“数字化立体教材软件平台”与投标产品平面机构创意组合测试分析实验台为同一生产厂商。15.需完成的实验项目1）平面机构组成原理的拼装设计2）平面机构创新与设计3）机构系统方案的创新与设计4）典型机构拼装(1)摆动从动杆凸轮机构(2)四槽槽轮机构(3)八槽槽轮机构(4)齿轮-对心曲柄滑块机构(5)齿轮-偏置曲柄滑块机构(6)齿轮-曲柄摇杆机构(7)齿轮-连杆机构(一)(8)齿轮-连杆机构(二)(9)曲柄摆块机构(10)曲柄摆动导杆滑块机构(11)曲柄滑块机构应用(12)曲柄增力机构(13)凸轮组合机构(一)(14)凸轮组合机构(二)(15)自动车床送料机构(16)实现给定几何曲线四杆机构(17)正切机构(18)转动导杆机构(19)双曲柄机构(20)摆动导杆-双摇杆机构(21)筛料机构(22)曲柄摆杆机构(23)曲柄滑块机构(24)摇筛机构(25)曲柄摆块-齿轮齿条机构(26)摆动导杆-对心滑块机构(27)摆动导杆-偏置滑块机构(28)正弦机构(29)等加速-等减速运动凸轮机构(30)简谐运动凸轮机构(31)齿轮-齿轮齿条机构9.铸造工作台1.工作台尺寸规格：≥1500×750×800mm。2.框架材质：冷压钢焊接。3.工作台围边高度：≥200mm。4.钢板厚度：20mm。5.承重重量：≥5000kg。10.铸造翻砂机1.生产率：≥8m3/h。2.使用形式：移动。3.电机功率：≥2.2kw。4.皮带规格：≥240×1250mm。11.液压平面磨床1.工作台台面尺寸(长×宽)：≥500×250mm。2.工作台最大行程(长×宽)：≥540×260mm。3.工作台T型槽(槽数×槽宽)：≥1×14mm。4.砂轮尺寸(外径×宽×内径)：≥φ200×18×φ31.75mm。5.砂轮轴中心线至工作台面距离：≥490m6.砂轮转速：≥2850r/min（50HZ）。7.工作台纵向(左右)进给速度：3-20m/min。8.横向(前后)进给量：≥150mm/min连继(无级调速)；≥0-5mm/min断续(无级调速)。9.横向(前后)手轮进给量：5.0mm（手轮每转）；0.02mm（手轮每格）。10.垂直(上下)手轮进给量：2.0mm（手轮每转）；0.01mm（手轮每格）。11.主轴电机功率：≥1.5kw。12.冷却电机功率：≥ 40w。13.油压马达功率：≥ 1.5kw。14.工作压力：≥2.5Mpa。15.加工表面对基面的平行度：≤300:0.005mm。16.加工表面粗糙度：≤Ra0.32μm。17.两轴数显：是。18.外形尺寸(长×宽×高)：≥1750×1350×1960mm。12.回转头万能铣床1.工作台面积：≥300×1370mm。2.工作行程（X×Y×Z）：≥700×300×400mm。3.主轴孔锥度：NT40。4.主轴转速范围：45-1660rpm。5.主电机功率：≥3HP。6.滑枕行程：≥350mm。7.铣头回转角度：≥360°。8.快速移动速度：≥1350mm/min。9.进给速度范围：≥0-1350mm/min。10.主轴转动级数：≥11grade。11.机床外形尺寸：≥1830×1760×1700mm。13.数智工具实训系统一、使用人员管理系统1.1使用人员系统功能要求：（1）使用人员必须通过系统与设备的设定使用人员信息确认后才能使用，且使用后设备系统能查询相关信息。（2）在设备使用时，必须具有“一卡通”功能，只有对应使用人员才能启动设备。当使用人员拔卡离开后，一定时间内设备自动落锁或告警，确保设备安全。（3）支持教学、考试等多场景的应用，具有身份识别、管理权限授权功能。二、智能刀具仓管理系统2.1对刀具仓、量具仓、工具仓、材料仓管理系统功能要求（1）各工位要求配备单独的刀具仓、量具仓、工具仓、材料仓以及顶针收纳方案。（2）该管理系统中，可对每一个工位所有刀具、量具、工具、材料等储存、使用情况等进行可视化、数据化的入库情况管理、使用规范管理。（3）该系统支持对各刀具仓、量具仓、工具仓、材料仓支持可视化教学视频、使用规范演示视频。（4）该系统支持教学、考试等多场景的身份识别、管理权限授权功能。（5）该系统可方便导出刀具、工量器具的出入库、教学使用、安全问题等数据统计。三、智能化教学系统3.1智能化教学系统功能要求：（1）使用人员可根据工作需要，在系统中查询有关学习资料，使用注意事项等现代化教学资源。（2）使用人员可及时呼叫指导教师，具有呼叫提示等功能。（3）教学资源内容支持视频、图纸、文件、动画的上传、查阅及学习，并支持学习的大数据分析。3.2教学模式要求（1）教学：可观看示范教学资料，如：PPT、视频等。可选择不同的实训项目，根据操作过程演示，并同步伴随操作说明。演示过程中，无需任何切换，就可以操作练习，即演示和操作练习可以随时转换。（2）项目化案例教学：根据不同的教学目标、内容，设计了相应的工学一体化学习任务。四、智能化考评系统4.1智能化考评系统功能要求：（1）对使用人员的工量具使用情况进行实时的记录，对使用人员的不符合安全文明操作行为进行数据化记录，并可通过考评系统导出相关数据。（2）可将考核内容进行电子传输，应考人员可以通过工位显示器进行试卷提交、记录完成时间等功能。（3）智能化考评系统与日常教学要单独区分，进入考试模式后不能调用教学系统的功能。4.2考核模式要求：智能考核：对学生的每一步操作的正确性、规范性、安全性进行自动记录、评估、计分，并输出和提交详细的考核记录单。五、智能刀具柜5.1尺寸：≥700mm×500mm×1600mm。5.2配置捕捉系统1套，实现对工位操作过程的实时记录。14.木工加工设备套件一、小型带锯机1.电机规格：≥220V、50HZ、350W；2.锯条尺寸：≥1570×635mm6齿；3.锯条速度：≥11.5m/s ；4.切割高度：≥80mm；5.工作台尺寸：≥305×305mm；6.工作台倾斜范围：0~45°；二、小型台式曲线锯1.电机规格：≥220V、50HZ、145W；2.锯条长度：≥133MM；3.空载转速：≥1400RPM；三、台式砂带机1.电机规格：≥220V、50HZ、500W；2.工作台尺寸：≥177×137mm；3.工作台倾斜范围：0~45；4.砂盘转速：≥1800Rpm；5.砂盘直径：≥152mm；6.砂带尺寸：≥100×914mm；7.砂带速度：≥5.8m/s；四、小型多功能台钻1.电机规格：≥220V、50HZ、250W；2.空载转速：≥500-2500Rpm；3.钻夹头规格：1.5~13mm；4.主轴行程：≥50mm；5.轴心到立柱表面：≥102mm；6.输出轴到立柱表面：≥300mm；7.输出轴到工作台表面：≥220mm；8.工作台尺寸：≥160×160mm；五、轴砂机1.电机规格：≥220V、50HZ、350W；2.刀轴空载转速：≥1450RPM；3.砂轴行程：≥16mm；4.砂套长度：≥114mm；5.可加工厚度：≥94mm；6.砂套走径：≥13~76mm；7.主轴走径：≥12.7m/min；8.每分钟往复次数：≥42次；六、便携式集尘器1.电机规格：≥220V、50HZ、750W；2.空载转速：≥2950RPM；3.涡轮直径：≥230mm；4.进风口外径：≥100mm；5.出风口外径：≥115mm；6.风叶类型：铁风叶；7.排风量：≥14m3/min；8.布袋大小：≥ø360×550mm；15.桌面级数控加工中心1.采用30度斜导轨设计，带8工位塔式刀架；2.配置伺服电机、线性导轨、高精度滚珠丝杆；3.全防护罩壳带开门断电；LED金属三色警报灯；4.带福马轮可移动底座；5.加工范围：车床最大回转直径≥200mm；滑板上面最大回转直径≥90mm；两顶尖的距离≥280mm；6.主轴参数：卡盘规格≥100mm；主轴转速：100-3000r/min；主轴通孔≥20mm；主轴规格：MT3；主轴电机功率≥1000W；7.进给轴参数：X轴行程≥100mm；Z轴行程≥175mm；最大移动速度≥4000mm/min；最大进给速度≥1000mm/min；进给电机功率≥400W；8.刀架参数：刀位数≥8；刀具尺寸(4把外刀）≥8×8mm；刀具尺寸(4把内刀）≥φ10mm；9.设备精度：定位精度≤0.01mm；重复定位精度≤0.01mm；10.电源：230/120V。11.机床尺寸：≥1070×690×760mm。16.桌面级斜床身数控车床1.可自动换刀，带桌面式4工位刀库。2.配置伺服电机、线性导轨、高精度滚珠丝杆。3.全防护罩壳带开门断电，LED金属三色警报灯。4.带福马轮可移动底座。5.工作台参数：工作台尺寸≥400×145mm；T型槽≥3×12×40mm；工作台载重≥20kg。6.行程:X轴行程≥260mm、Y轴行程≥152mm、Z轴行程≥180mm。7.主轴参数：主轴鼻端至工作台面：60-240mm；主轴中心至立柱导轨面≥200mm； 主轴规格：ISO20；主轴功率≥1000w；主轴转速≥100-5000r/min。8.进给轴参数：X.Y.Z三轴快速进给≥5000mm/min；X.Y.Z三轴切削速度≥1000mm/min；X.Y.Z三轴功率≥X/Y/Z:400W。9.刀库参数：刀库数量≥4把；最大刀具直径≥10mm；最大刀具长度≥110mm；最大刀具重量≥0.5kg；换刀时间≤10s。10.设备精度：定位精度≤0.015mm；重复定位精度≤0.01mm。11.电源：230/120V。12.机床尺寸：≥1040×860×940mm。17.移动机器人开发平台一、主要技术参数1、通过编程可以实现自主定位、自主移动、自主避障、视觉识别、语音识别。2、通过视觉读取二维码、条形码，对颜色、进行识别。3、二维码识别率及颜色识别率可达100%。4、移动后物块定位精度≥90%。5、配套场景功能训练项目≥1个。包含不限于：SLAM建图导（hector-stam/gmapping-slam/VSLAM深度相机三维导航）、坑洼通过、礼让行人。二、关键机械部件要求1.结构零件：不少于30个，定制结构件铝合金与ABS、包含车身结构件、避震模块、联轴器、控制器外壳、铝柱等。2.其他标准件：不少于20个，包含麦轮、紧固件轴承等。三、关键电子部件要求1、主控板芯片处理器≥ARMCortexM3，支持5V电压，外部串行FLASH≥2MB，具有RS232串口、RS485串口及CAN接口，集成无线通讯模块且通信距离≥100m，配备液晶屏，独立按键数≥7个。主控额外可以同时控制4个直流电机、6个舵机、4个巡线板、2个步进电机、1个视觉模块。2、微型电脑主控芯片处理器≥4核ARMCortexA57，内存容量≥4GB；支持5V电压供电；具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2个，网口≥1个，GPIO接口总计外接≥40个，无线网卡1个。3、直流减速电机，空载转速≥300，扭矩≥0.1kgm，数量≥4个，带速度反馈。4、电机驱动板以总线命令控制，支持12V电压。可通过命令选择开环控制或速度环控制。驱动板数量≥2个。5、激光雷达≥1个，测距频率3000Hz；扫描频率6Hz；测距范围：0.12—8m；扫描角度：360°；相对误差：1m—6m；俯仰角：0.25—1.75Deg；供电电压5V；供电电流：1000mA；工作电流300mA。6、视觉相机≥1个，视觉相机具有1080PRGB功能，具备麦克风，配备高端ISP芯片，可根据环境光调节快门优化图像。RGB像素：1080P；深度分辨率：640*480/320*240；深度最大帧率：30FPS；视频分辨率：1280*720；视频最大帧率：30FPS。7、语音识别模块≥1个，支持360°拾音，支持音频降噪、回声消除、声源定位精度±10°，声源定位角度分辨率1°。8、配备12V电池，≥6000mA。18.组合式机器人平台一、主要技术参数1、组合式机器人平台通过编程可以实现自主定位、自主移动。2、二维码识别率及颜色识别率可达100%。3、底盘移动后重复定位精度±5mm（2米移动半径）。4、机械臂动力源采用磁编码高性能总线舵机，能够实现0-360°角度可控，可根据调试需求对速度、位置、温度、电流、电压、扭矩的参数进行实时反馈，有效实现闭环控制。二、关键机械部件要求1.结构零件：不少于10个，定制结构件5052铝合金、ABS工程塑料、包含车身结构件、避震模块、联轴器、控制器外壳、铝柱等。2.其他标准件：不少于10个，包含麦轮、紧固件轴承等。3.关键标准件品牌为业界品牌，如麦克纳姆轮、来福轮、轴承等。三、关键电子部件要求1、主控板芯片处理器采用STM32F407芯片，支持5V电压，外部串行FLASH≥2MB，具有RS232串口、RS485串口及CAN接口，集成无线通讯模块且通信距离≥100m，配备液晶屏，独立按键数≥7个。主控同时可以控制4个直流电机、6个舵机、4个巡线板、2个步进电机、1个视觉模块。2、微型电脑主控芯片处理器为双核Cortex-A5364位处理器，存储为SD卡，标配32GBSD卡；集成电源芯片、FEL烧录按键、wifi模组、存储焊盘和RMGII接口。包含多功能IO扩展点，可以运行Linux系统，并具备出色的扩展功能。3、直流减速电机，转速≥380，扭矩≥0.1N·m，数量≥4个，带速度反馈。4、舵机保持转矩≥2.5N·m，数量≥4个。5、电机驱动板以总线命令控制，支持12V电压。可通过命令选择开环控制或速度环控制。驱动板数量≥4个。6、摄像头模块≥1个，分辨率为720P；率60HZ；USB接口免驱动；输出格式MJPG格式。8、配备1块12V电池，≥1300mA·h，1块7.4V电池，容量≥1300mA·h。9.扫码模块：使用TTL-232接口；作电压DC:4.2-6V；次读码时间参考范围：0.1~25.5秒；口方式为标准USB键盘输出。10.编码轮：供电电压5V；数据帧率200FPS；角速度分辨率0.15dps；里程计分辨率0.03896mm；输出角度范围±180°；坐标误差，前进5M±30mm。四、其他要求1.可以作为国家大学生工程实践与创新能力大赛-智能物流搬运项目的训练平台，并提供比赛技术指导；2.具有在线教学平台；3.提供演示视频，演示内容包括：①自主定位，自主移动；②识别物品颜色或二维码；③物品的抓取与放置。演示画面完整清晰，演示的同时介绍佐证要点。4、提供智能物料搬运训练场地，至少包含：高精度场地1张、色环贴条不少于2种12张、物料块至少6个、电动转盘模块1个，电动转盘自锁复位带灯按钮开关，配备密封胶圈与螺母固定，提供2种供电方式:适配器供电与锂电池供电，预留程序下载端口，可进行二次编程开发，预设6速档位。19.工业互联网实践平台1、立式机柜:材质：优质冷轧钢板，2mm覆铝镀锌板立梁；表面处理：静电喷塑；防护等级：IP20；尺寸：≥600×600×1800mm；前门：钢化玻璃；后门：网门；2、机架式显示屏:尺寸≥19.2寸；分辨率：1440*900；安装方式：机架固定式安装；接口：hdmi/vga；对比度：1000：1；屏幕比例：16：10；3、机柜式配线架:规格：CAT6/工程级尺寸：标准1U接口：24口/六类材质：冷轧钢板/ABS4、交换机:尺寸：≥440×180×44mm电源：110-240V，50/60HZ支持模式：标准交换、VLAN隔离、网络克隆端口：16个千兆端口，支持堆叠；5、防火墙：1U机柜式防火墙，电压：220V，多网口，支持WEB管理；6、1U工控机:CPU：i54570四核四线程3.2GHz；内存：8G；硬盘：1T/个；网口：双网口；系统：支持Windows7/10/11、Linux、Ubuntn、sever2008等系统支持通电开机功能；7、工业1U电源：输入：AC200-AC240；输出：DC24V；功率：360W；路数：18路；；尺寸：19寸标准机架式430*240*44mm；过载：过压保护、过流、过热、短路、防雷；保护解除后自动恢复；8、1U机柜式键盘鼠标一套:9、3U抽屉:材质：优质冷轧钢板尺寸：485*350*135安装方式：标准机柜式安装，带安全锁。10、数据采集模块*3:触摸屏：7寸*1、PLC:*1、自复位按钮：3个、旋钮：1个、急停：1个、三色灯：1个、接口：所有接口外引。11、4G路由:LTE:4G全网通接口：1*WAN\4*LAN电源：支持9-36V宽电压供电无线通讯：2.4G、支持3模9频网络协议：CMSA/CA、CMSA/CD、TCP/IP、DHCP、ICMP、NAT、PPPOE等支持多种上网方式，可有线无线智能切换，支持流量监控流量预警，可实现远程管理、异地组网、端口映射等功能。12、采集网关:电源：9-36V串口：支持RS485/RS232支持西门子、三菱、欧姆龙、台达、信捷、施耐德、ABB等品牌PLC支持PLC协议转MQTT协议支持10W条数据离线缓存支持阿里、百度、华为、腾讯、亚马逊云等平台同时支持私有云平台。13、提供PLC编程仿真软件：14、支持与数字孪生软件数据交互；15、支持与数据采集模块数据交互；16、工业机器人离线编程软件17、离线编程仿真软件：Robotstudio；18、支持与PLC编程仿真软件数据交互；19、支持与数据采集模块数据交互；20、提供四足机器人1条：机器人额定负载≥200g；结构材料：ABS.尼龙材料.碳纤维；整机长度≥220mm；整机宽度≥125mm；站立高度范围：70-140mm；结构零件：不少于25个（不包括标准件）；设备分为三个部分，运动控制板采用stm32主控单元，显示板采用stm32主控单元，显示板蓝牙部分使用esp32主控。灯板使用stm32主控单元；esp32与显示板主控，显示板与运动控制板使用ttl串口通讯，灯板与显示板之间使用485通讯。关节自由度≥8DOF，运动控制系统通讯与控制周期≤10ms；提供标准的基础运动控制API；具有wifi无线通讯和蓝牙通讯功能，并提供各操作平台的遥控APP；提供开源控制程序以及完善的开发文档方便开发者进行二次开发；具有全面的运动学算法和步态算法的讲解与应用教程；机器人支持遥控模式.标定模式.交互模式.自主模式等其他功能；21、OPCServer软件：支持以下功能将PLC数据转化为mysql\sqlserver、oracal数据库数据；22、数据库软件：支持Mysql数据库软件；23、平台必须包含工业互联网在生产行业的典型应用案例，具备工业互联网规划设计、工业互联网设备硬件连接、环境搭建、数据采集、安全防护、边缘计算、运营管理、系统运维等工业互联网全过程工程等教学功能；24、平台需要连接阿里DataV平台、腾讯云图平台、百度SugarBi平台、百度IOTVIZ平台、华为DLV平台、国家移动OneNet平台、有人云平台、方便采购人根据需求选择、搭建；25、可以实现工业互联网平台网络搭建、安全防护、标识解析、数据平台私有化部署等内容；26、提供多种类型数据采集，具体包括硬件类数据采集(数采卡)、软件类数据采集(OPC软件)；MQTT数据采集、OPCUA数据采集；以太网、RS485接口；以及WIFI等无线通信方式；27、虚拟智慧工厂：可根据需求在虚拟场景里自由搭建智慧制造生产线；系统提供不少于36种模块，模块包含工业机器人、行走六自由度工业机器人、传感器、数控车床、加工中心、4m滚筒线、8m皮带线、传输线阻挡机构、摄像头、2m皮带线、6m皮带线、6m滚筒线、8m滚筒线、安全围栏、机器人控制柜、3kg六自由度工业机器人、4轴码垛机器人、立体货架、焊接机器人及变位机、scara机器人、变位机、机器人及数控机床上下料单元、下料、出料等；系统支持六自由度工业机器人编程，支持KEBA示教器；系统支持不同型号PLC控制。20.工业互联网技术试验台一、总体要求：1.平台可支持工业边缘侧数据采集设备的搭建，包括：数据采集设备的安装与连接、边缘服务器的安装与配置、边缘侧信息系统交互等。2.平台可支持通信配置，实现边缘侧数据采集过程，包括：数据采集设备通信配置、边缘网关侧网关配置、消息队列服务部署等。3.平台可支持使用数据库软件对边缘侧采集的数据进行存储、管理等操作，并验证数据的完整性，包括：数据库引擎安装与配置、数据模型的导出与导入、存储数据完整性验证等。4.平台可支持边缘侧信息系统间的数据交互，包括：开放接口开发包测试、开放接口开发包发布、设备层系统交互等。5.平台设备支持PLC、彩色触摸屏、步进驱动器、步进电机、丝杆滑台、接近开关为一组模块，几者组合可以同时实现触摸屏虚拟展示和PLC实际控制X、Y、Z三轴丝杆滑台运动；6.PLC、触摸屏、变频器、编码器、传动轮和三相电机组合为一组模块，可以同时实现触摸屏虚拟展示和PLC全闭环控制三相电机定长、位移、角度、速度等；7.PLC、变送器、固态继电器、温度传感器、温度变送器、电加热丝、电加热块和隔热板组合为一组模块，可以同时实现触摸屏虚拟展示和PLC全闭环PID控制电加热温度系统；8.称重模块（含压力传感器）、重量变送器、PLC和彩色触摸屏组合在一起，可以实现PLC控制实时物体称重；9.PLC、气缸、磁性传感器、调节阀、电磁阀、气管组合在一起可以实现触摸屏PLC控制气缸动作。10.工业互联网平台支持手机端，PC端，嵌入式终端设备数据采集与控制。11. PLC、触摸屏、伺服电机、伺服电机驱动器和刻度盘构成伺服控制模块，可以同时实现触摸屏虚拟展示和PLC全闭环控制伺服电机角度和位移等；12. PLC、触摸屏、声光告警器、光电传感器，可以实现触摸屏虚拟工业告警、安防功能和PLC根据根据光电传感器信号控制声光告警器；13. PLC、触摸屏、LED灯组件，可以实现触摸屏虚拟交通信号、工业信号灯等和PLC多层次多组合控制LED灯组；14.PLC、RFID读写器、RFID卡和485ADP转换器组合为一组模块，可以实现射频卡读写和识别；15.PLC、触摸屏、云网关、天线和手机卡组合为一组模块，可以实现PLC的远程调试和终端数据的网络传输；16.以上各种模块可以多模块组合，可以实现PLC多线程控制，实现真实工业现场；17.提供操作管理系统-小型机器人软件1）系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成；2）功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能；3）所提供系统可参加Robocom机器人开发者大赛、国家机器人及人工智能大赛赛事中的其中一个赛项，并提供技术支持。二、平台详细参数1.实训架1) 外形：铝型材框架；2) 网孔展板设计；3) 工作电压：AC220V；4) 平台存放方式：落地式；5) 立面网孔：≥1.5mm厚板，冲三横二竖长孔，长孔尺寸≤5X15mm，卡扣式安装；6) 为便于模块装配通电，工位须配套DC24V弱电供电端子。2.人机界面1) 分辨率：≥800×480像素；2) 触摸屏：≥7"4线电阻式；3) 触控精度：≥动作区长度(X)±2%,宽度(Y)±2%；4) CPU配置:≥500MHzRISC；5) 存储器：≥128MFLASH+128MRAM；6) 支持串口打印端口：COM1RS-232，COM2RS-4852W/4W；7) 须配套不少于1个USB：USB2.0*1(MicroUSB)；8) 额定电压：DC24V；9) 输入范围：10.5~28VDC；10) 外形尺寸（长×宽×高）：约210×150×37mm；11) 工作温度：0—90%RH（无冷凝）；12) 冷却方式：自然风冷；13) 面板防护等级：须符合IP65要求；3.通信模块1) 供电：+12~+48V宽电压输入；2) 电源接口：端子接口；3) 网络：4G/有线网络；4) 工作频段：FDD-LTEB1/B3/B5/B8、TDD-LTEB34/B38/B39/B40/B41、UMTS/DC-HSDPA/HSUPA/WCDMAB1/B8、GSM/GPRS/EDGEB3/B8；5) WIFIIEEE802.11n/g/b:2.4G/5GHz；6) 数据接口：至少包含RS232和RS485各一个，端子接口；1个RJ45WAN口，4个RJ45LAN口；7) 工作电流：350mA@+12VDC；8) 待机电流：200mA@+12VDC；9) 工作温度：-30°C~+80°C；10) 工作相对湿度：95%@+40°C；4.以太网PLC模块1) 输入数量：≥16；2) 输出数量：≥14；3) 输出类型：晶体管输出；4) 额定电压：DC24V；5) AB相计数：≥4路；6) 高速脉冲：≥4路；7) 以太网接口：包含232和485；8) 扩展性：可扩展BD板、ED模块和扩展模块；5.PLC1) 基本单元：32点（16点输入，16点输出）；2) 外形尺寸（长×宽×高）：约150×90×86mm；3) 电源电源：AC100～240V50/60Hz；4) 消耗电量：35W；5) 最大冲击电流30A；6) 晶体管输出型：0.5A，DC5～30V；7) 内置通讯端口RS-422；6.伺服驱动器1) 功率：≥2KW；2) 额定电压220V；3) 支持型编码器；4) 内建刀库功能；5) 全闭环控制；6) 高分辨率编码器：≥1280000cts/C；7) 支持多种脉冲形式，输入频率≥4M；7.伺服电机1) 驱动形态：交流伺服；2) 额定电压：220V；3) 额定转速：≥3000rpm；4) 编码器型式：17-bit增量型；5) 额定输出功率：≥200w；8.变频器1) 输出电压：单相220V；2) 额定输出：≥0.4kW；3) 额定输入：≥5.4A；4) 额定输出：≥2.5A；5) 适配电机功率：≥0.4kW；9.重量变送器1) 通信方式：RS485；2) 通信协议：MODBUSRTU；3) 通信参数：9600,8,N,1；4) 电气隔离：≥1000VDC；5) 支持波特率：2400、4800、9600、19200、38400；10.RFID读卡器1) 支持MODBUS标准协议485远距离通讯；2) 电源供电：DC9~36V宽；3) 平均电流：<80mA；4) 峰值电流：<100mA；5) 功耗：<1W内置电源保护功能；6) 指示器：至少包含一个电源、读卡双色指示灯，卡在感应区时指示灯闪烁提示；7) 支持ISO14443-A系列及其兼容的M1、S50、S70、F08等型号的IC卡，频率：≥13.56MHz，读卡时间小于5ms，感应距离为0-10cm；8) 40001至40002：支持共2个寄存器存放读取的卡号（4个字节）：用03功能码来读或连读；9) 40003寄存器：支持存放站号（机号）,可用03功能码读取、06功能码改写；10) 40004寄存器：支持存放读卡时是否响声提示,可用03功能码读取、06功能码改写；11) 40005寄存器：支持用06功能码写值驱动读卡器响声；12) 支持继电器开关输出功能，可控制通道闸、门禁等设备。11.工业传感安装套件至少包含光电传感器、声光告警器、温度变送器、电加热块、步进丝杠滑台、LED灯组等。1) 温度变送器：供电电压：10-30VDC、负载电阻：0-500Ω、输出信号：二线制4-20mA，最大30mA、热电阻温度变送器精度：0.2%FS。2) 电加热块：PTC恒温电加热块。3) 丝杆滑台：T8丝杆32细分。4) 光电传感器：漫反射传感器E3F-DS10C4，红外线光电式C1，开关常开，三线式。5) 声光告警器：断续带灯LED声光告警器，AD16-22SM，直流24V。6) LED灯组：指示灯AD16，LED绿电压：AC24。12.工业互联网项目化教学资源包含如下内容PPT及相关题库，视频相关资源：1工业互联网互联网背景、2工业互联网价值、3工业互联网架构、4工业互联网平台、5工业大数据、6工业互联网技术、7工业互联网云计算、8工业互联网安全、9工业互联网未来、10工业互联网应用。13.PLC教学资源包含如下内容PPT，试题及相关资源：PLC基本概述、PLC的结构和工作原理、PLC编程概述、PLC存储、XD、XL系列指令系统、PLC的系统设计及典型应用、XDXL系列PLC特殊功能模块及应用举例。14.三相电机1) 功率：6W。2) 频率：50HZ。3) 启动转矩：38mN·m。4) 额定转矩：47mN·m。5) 额定转速：1300r/min。15.编码器1) 工作电压：5-24V。2) 单圈脉冲数量：360。16.步进电机1) 1.8度/STEP。2) 内阻：2.1Ω。3) 电机体积：42×42×34mm。4) 轴长20mm。5) 轴径5mm。17.步进驱动器1) 博成42/57/86驱动器。2) 32细分。3) 0.5-4A。4) 9-40VDC。18.云网关1) 工作电压：DC12.0～36.0V。2) 额定功率：<5W。3) 网口规格RJ45、10/100Mbps、交叉直连自适应。4) 串口波特率9600～115200（bps）。5) 网络协议IP、TCP、UDP、DHCP、DNS、HTTP、ARP、ICMP、Websocket。6) IP获取方式静态IP、DHCP。7) 支持域名解析。8) 用户配置软件配置，网页配置。19.RFID转换器1) 输入点数：≥24点。2) 输出点数：≥24点。3) 输出类型：晶体管输出。4) 电源电压：AC100-240V。5) 输入信号电压：DC24V。21.机器视觉多场景应用平台一、视觉平台1.视觉学习平台可进行定位、测量、识别、和检测等多种典型视觉应用实验的开展。2.转动装置，可实现各行业生产流水线、检测流水线、包装流水线等多种动态应用场景的模拟，转盘直径≥280mm，转速调节范围0-10转/分钟。3.视觉平台自带摄像头升降装置，配合手动机械调焦工业摄像头，可灵活设置视觉检测范围，升降高度调节范围为0-250mm。4.平台自带LED辅助光源。5.视觉处理基于高性能嵌入式硬件，无需外接PC机。该硬件主板规格尺寸为：≥69mm×45mm，260针边缘接口。GPU：≥128核Maxwell。CPU:≥四核ARMA571.43GHz。内存：≥4GB64位LPDDR425.6GB/s。6.编程模式不少于三种包含c/python/图形化二、执行机构1.平台自带四轴连杆式机械臂，可进行分拣、码垛和装配等典型应用实验的开展。2.连杆式机械臂用于组成完整的应用系统，同时摄像头可安装于机械臂上，机械臂的运动半径≥360mm。3.机械臂爪组合形式≥2种，分别为舵机机械爪和气动吸盘爪。三、置物盘1.置物盘尺寸：≥210mm×297mm。2.置物盘材质主要为6061航空铝材，表面进行黑色阳极氧化处理。3.五子棋盘与棋子≥1套，棋盘为激光打标形成，黑色棋子≥50个、铝原色棋子≥50个。4.国家地图拼图道具≥1套，拼图板块为6061航空铝材，形状不规则，表面为原色，数量≥12块。5.七巧板装平面配图道具≥1套，装配拼块为6061航空铝材，形状主要为正方形≥1个、不同大小的三角形≥5个、菱形≥1个，表面为原色，数量≥7块。6.汉诺塔立体装配道具≥1套，装配拼块为6061航空铝材，形状为五种不同规格大小的同心圆环，数量≥5个，圆形铝柱≥3个。7.标定板≥1，主要用于机械臂爪位置标定使用，尺寸：≥210mm×297mm四、人机交互界面1.尺寸≥23.8英寸，支持HDMI接口，提供操作显示界面。2.无线键盘≥1、鼠标≥1，供编程操作使用。3.平台有至少两种控制界面，分别为脚本控制界面和点动操作控制界面。五、流水线平台1.平台可进行物料的传送、搬运和检测。2.整体尺寸：≥160mm×640mm×130mm。3.传送带中心距≥600mm，宽度≥100mm。4.步进电机≥1，动力输出最大力矩≥3.8Nm。为传送带的运动提供动力。5.磁吸对射传感器≥3，用于物料的位置检测。6.三色RGB状态灯≥1，用于指示工作状态。六、附件包1.气动夹具≥1，提供气动爪应用场景使用。2.气动手指≥1，提供常规物体抓取应用环境。3.内六角扳手≥1，机械手爪拆装工具。4.电磁手爪≥1，提供具备磁吸环境下的场景使用。5.轴≥2、线束若干。七、关键机械部件要求1.平台由带转盘视觉部分与机械臂部分构成，两者即可有机集合为一个整体，也可拆分为两个独立的系统。2.整机体积（视觉部分+机械臂部分）适中，方便实验室环境下的使用，整机尺寸（长×宽×高）≦550×350mm×570mm。3.转盘动力电机输出最大力矩≥3.8Nm。4.摄像头安装机构转动自由度≥2个，升降自由度≥1个。5.平台基座采用整体焊接工艺，以确保基座机械强度。6.自带气泵，无需外接气泵即可实现负压式手爪用于物料的码垛，气泵负压≦0.15MPa。7.摄像头升降机构采用高精度手摇丝杆，升降精度≥0.05mm。八、关键电子部件要求1.视觉主控芯片处理器≥4核ARMCortexA57，内存容量≥4GB；支持5V电压供电；具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2个，网口≥1个，GPIO接口总计外接≥40个，无线网卡1个。2.采用相机≥1，像面规格：1/2”(9mm)；焦距：6-12mm；接口：C光圈范围：F1.6；视场角：13.8°×11.3°×7.6°；光圈（操作）:手动；聚焦（操作）：手动；后焦距：17.53mm；畸变率：-0.13%；分辨率：300万像素；聚焦范围：0.2m；外观尺寸：约32mm×50mm（具体尺寸可根据场地条件细微调，响应时不作偏离），评审工作温度：-20℃至+60℃3.机械臂控制系统主控芯片处理器≥ARMCortexM4，可控制的步进电机≥4个，舵机≥3个，电磁阀≥7个，气泵控制≥1个。4.步进电机保持转矩≥3N*m，数量≥3个。5.视觉主控板通过串口或USB以命令方式实现对与机械臂控制板的控制。机械臂控制板可预设动作，从而实现视觉主控板对机械臂的系列连贯动作控制。6.电源供电范围交流电180V-240V，50HZ，电源转化模块内置，以方便电源管理。九、提供算法包（不少于22个）1.基础功能实践不少于7个包含运动控制类:（1）传送带运动控制，（2）机械臂运动控制；（3）转盘运动控制；视觉类:（1）USB相机识别与调用；（2）工业相机识别与调用；（3）相机图像获取；（4）相机视频获取等；2.基础视觉实验(不少于12个)，（1）图像获取、保存与显示；（2）相机参数读取与设置(工业相机)，（3）颜色识别；（4）形状识别；（5）印章有无检测；（6）相机标定，（7）长度测量，（8）面积测量，（9）角度测量；（10）卡通人物识别；（11）二维码识别；（12）基于KNN的数字识别等；3.综合场景实验(不少于3个)，（1）智慧工厂-智能制造流水线场景，（2）智慧物流-包裹自动分，（3）智慧仓储-自动仓储场景等；并提供场景截图证明，未提供制作负偏离。22.数字示波器1.带宽：≥70MHz。2.通道数：≥2。3.采样率：≥1GS/s。4.点记录长度：≥20k。5.高级触发：包括脉冲触发、欠幅触发和行触发。6.显示：≥7英寸WVGA彩色显示屏。7.具备双窗口FFT同时呈现时域和频域视图功能。8.具备不少于32种自动测量功能可快速方便地测试各种信号条件。23.信号发生器1.采用DDS直接数字合成技术，产生精确、稳定低失真的输出信号；2.采用2.4英寸彩色显示屏，同时双通道的波形参数；3.最高输出频率：≥60MHz（正弦波）；4.采样率：≥250MSa/s，14bits垂直分辨率；5.完全独立的双通道输出，能够同步工作，相位差精确可调；6.标配通道跟踪功能，打开时两个所有参数均可同根据用户的配置更新；7.两台或多机器能够通过SYNC端口实现多机同步；8.可输出不少于99组函数/任意波形，包含至少34组预置波形和至少64组用户自定义波形。预置波形包含：正弦波、方、矩形波（占空比可调）、三角波、脉冲波（脉冲宽度和频率可精确设定）、升锯齿波、降锯齿波、阶梯波、形脉冲、辛克脉冲、窄脉冲波、噪声波、指数上升、下降心电图、洛仑兹脉冲波、多音频波、CMOS(0~12V)、四通道TTL电平和DC电压等；9.存储位：≥64组，每深度每深度为8192*14bits；10.频率精度：≤10-6数量级；11.频率分辨高：≤全范围辩1uHz（0.000001Hz）；12.输出幅度最高可达24Vpp，幅度分辨率最小可达1mV（0.001V）；13.具有-12V~+12V的直流偏置功能（<20MHz），分辨率：≤1mV；14.两个通道的占空比均可独立调节，精度：≤0.01%；15.脉冲波脉冲宽度和脉冲频率连续可调，调节范围20ns-1S。脉冲幅度可在0-12V之间连续调节，调节精度：≤0.001V；16.两个通道的相位调节范围为0~359.99°，调节精度：≤0.01°；17.无量程限制：全范围频率不分档，直接数字设置；18.具有数字信号输出功能，可实现幅度0~12V的任意CMOS电平；19.扫描功能：可对信号的四个属性频率、幅度偏置占空比分别进行，具有线性扫描和对数两种模式，时间可达具有线性扫描和对数两种模式，时间可达999.99S,扫描起止点可任意设置；20.脉冲串猝发输出功能：可选手动触、内部CH2触发与外部三种触发与外部三种模式,可以使本机输出1~1048575任意个脉冲串；21.VCO功能：支持VCO电压控制信号各参数输出功能(例如压控振荡器)；22.丰富的调制类型：AM、FM、PM、ASK、FSK和PSK调制；23.存储特性：≥20组用户设置的仪器状态参数，可随时调出重现；24.具有频率测量、周期正负脉宽、占空比四种测量方式。仪器最大频率≥100MHz，最低测量频率≤0.01Hz；25.计数器功能：具有直流和交两种耦合测量方式；26.所有参量均可以由内部程序完成校准；27.具备任意波形编辑功能，能够在PC机上编辑任意波形后下载到仪器输出波形；28.可使用PC机控制该仪器。通讯协议公开，使二次开发变得非常简单；29.高可靠性：大规模集成电路，表面贴装工艺使用寿命长；30.输出短路保护：所有信号输出端都可在负载短路情况下工作60S以上；24.模数电综合实验箱一、功能需求数电模电实验箱主要是由两大块单面线路板制成，其正面印有清晰的图形线条、字符。板上设有可靠的各集成块插座及镀银长紫铜针管插座等几百个元器件，实验连接线采用高可靠、高性能的高档弹性插件；板上还装有逻辑笔、直流电源插座以及控制、显示等部件。整个实验功能板放置并固定在高强度铝合金保护箱内，试验箱尺寸：≥460×360×140mm。二、组成和使用1.实验箱的供电实验箱的后方设有带保险丝管（1A）的220V单相电源三芯插座（配有三芯插头电源线一根）。箱内设有三只降压变压器，供四路直流稳压电源及低压交流电源用。2.两块大型（324mm×484mm）单面敷铜印制线路板；正面丝印有清晰的各部件、元器件的图形、线条和字符；反面则是其相应的印刷线路板图。两板上包含着以下各部分内容：（1）带灯船形电源总开关一只（2）高性能双列直插式圆脚集成电路插座19只 （其中40P1只，28P1只，24P1只，20P1只，18P2只，16P3只，14P8只，8P2只）。（3）共900多只高可靠的锁紧式、防转、叠插式插座。它们与集成电路插座、镀银针管座以及其它固定器件、线路等已在印制板面连接好。正面板上有黑线条连接的地方，表示反面（即印制线路板面）已接好。插件采用直插弹性结构，其插头与插座的导电接触面很大，接触电阻极其微小（接触电阻≤0.003Ω，使用寿命＞10000次以上），插头与插头之间可以叠插，从而可形成一个立体布线空间，使用极为方便。（4）共600多根镀银长（15mm）紫铜针管插座，供实验时接插小型电位器、电阻、电容等分立元件之用（它们与相应的锁紧插座已在印刷线路板面连通）。（5）直流稳压电源提供±5V／0.5A、±12V／0.5A和±15V／0.5A共六路直流稳压电源，每路均有短路保护自动恢复功能，其中+5V电源有短路声光告警。有相应的电源输出插座及相应的LED发光二极管指示。只要开启电源分开关，就有相应的±5V、±12V或±15V输出。（6）低压交流电源由单独一只降压变压器提供低压交流电源，在本单元的锁紧插座处输出6V、10V、14V及双路17V低压交流电源（AC50Hz），每路输出均有短路保护自动恢复功能。使用时，只要开启本单元的电源开关，各输出口就有相应的交流电压输出。（7）直流信号源提供两路－5V～＋5V可调的直流信号。只要开启直流信号源处分开关，就有两路相应的－5V～＋5V直流可调信号输出。（8）单次脉冲源提供正、负单次脉冲源各两路，在连通＋5V电源后，每按一次单次脉冲按键，在对应输出口分别送出一个正、负单次脉冲信号，并有LED发光二极管用以指示。（9）连续脉冲源提供三路频率固定的连续脉冲信号源（1Hz、1kHz、1MHz）及频率在0.5Hz—100kHz范围内连续可调的脉冲信号源一路。（10）十二位逻辑电平输出在连通＋5V电源后，当开关向上拨，指向“高”，则输出口呈现高电平，相应的LED发光二极管点亮；当开关向下拨，指向“低”，则输出口呈现低电平，相应的LED发光二极管灭。（11）十六位逻辑电平指示每一位输入都经过三极管放大驱动电路，使用时，只要将+5V电源接入此实验板右上方的“+5V”插孔，即可正常工作。当输入插孔处输入高电平时，相应的LED发光二极管点亮；当输入插孔处输入低电平时，则LED发光二极管灭。（12）六位十进制译码显示器6组BCD码十进制七段译码器CD4511与相应的共阴LED数码显示管（它们在印刷线路板面）已连接好。只要接通＋5V直流电源，并在每一位译码器的四个输入端A、B、C、D处加入四位0000～1001之间的代码，数码管即显示出0～9的十进制数字。（13）四位BCD码十进制码拨码开关组每一位的显示窗指示出0～9中的一个十进制数字，在A、B、C、D四个输出插口处输出相对应的BCD码。每按动一次“＋”或“－”键，将顺序地进行加1计数或减1计数。若将某位拨码开关的输出A、B、C、D连接在（12）的一位译码显示的输入端口A、B、C、D处，当接通＋5V电源时，数码管将点亮显示出与拨码开关所指示的一致的数字。（14）主面板（模电板）上的电子元器件有：三端集成稳压块7912、7812、7805、LM317各1只；晶体三极管3DG6，3只；3DG12，2只；3CG12，1只；3DJ6F,一只以及中功率三极管NPN和PNP各一只；单结晶体管BT33、单向可控硅2P4M、双向可控硅BCR、二极管、稳压二极管、整流桥堆、晶振、电阻、电容等等。（14）主面板上还装有四只多圈可调的精密电位器（100Ω、1K、10K和47K各一只）和碳膜电位器（100K一只）及其它电器，如12V信号灯，扬声器（0.25W，8Ω），振荡线圈，继电器、蜂呜器、复位按钮和按钮开关等等。（15）扩展板（数电板）上的电子元器件有：多圈可调的精密电位器五只（100Ω、470Ω、1K、10K和47K各一只）、碳膜电位器（100K一只）、继电器、蜂呜器、复位按钮、Q9电缆测试座、共阴红色LED数码管两只、晶振及电阻、电容等。（16）面板上设有八个绿色固定插座（主面板与扩展板上各四个），可用来插固定小线路板，以便扩展实验。本实验箱还附有充足的实验连接导线一套。三、实验内容数电实验指导书所列的实验项目如下：（1）晶体管开关特性、限幅器与钳位器（2）TTL集成逻辑门的逻辑功能与参数测试（3）CMOS集成逻辑门的逻辑功能与参数测试（4）集成逻辑电路的连接和驱动（5）组合逻辑电路的设计与测试（6）译码器及其应用（7）数据选择器及其应用（8）触发器及其应用（9）计数器及其应用（10）移位寄存器及其应用（11）脉冲分配器及其应用（12）使用门电路产生脉冲信号—自激多谐振荡器—（13）单稳态触发器与施密特触发器—脉冲延时与波形整形电路—（14）555时基电路及其应用（15）D/A、A/D转换器——综合性实验（16）智力竞赛抢答装置——综合性实验（17）电子秒表——综合性实验（18）三位半直流数字电压表——综合性实验（19）数字频率计——综合性实验（20）拔河游戏机—趣味性实验，综合性实验（21）随机存取存储器2114A及其应用——综合性实验模电实验指导书所列的实验项目如下：（1）常用电子仪器的使用（示波器原理及使用见实验附录）（2）晶体管共射极单管放大器（3）场效应管放大器（4）负反馈放大器（5）射极跟随器（6）差动放大器（7）集成运算放大器指标测试（8）集成运算放大器的基本应用(Ⅰ)—模拟运算电路（9）集成运算放大器的基本应用(Ⅱ)—波形发生器（10）集成运算放大器的基本应用(Ⅲ)—信号处理（有源滤波器）（11）集成运算放大器的基本应用(Ⅳ)—信号处理（比较器）（12）低频功率放大器(Ⅰ)—OTL功率放大器（13）低频功率放大器(Ⅱ)—集成功率放大器（14）RC正弦波振荡器（15）LC正弦波振荡器（16）函数信号发生器的组装与调试（17）电压—频率转换电路（18）直流稳压电源(Ⅰ)—串联型晶体管稳压电源（19）直流稳压电源(Ⅱ)—集成三端稳压器（20）晶闸管可控整流电路（21）应用实验—温控电路（22）综合实验—使用运放组成多用表的设计与调试25.复合式三维扫描仪1、设备功能要求：由激光扫描仪（红外激光线+蓝色激光线）、扫描软件、检测比对软件、摄影测量系统、移动工作站等组成。可在实验室或车间现场对机械零部件、模具等进行扫描，获取工件的三维点云数据。买方可直接导入被扫描工件的CAD模型，将三维点云文件与CAD模型对齐拟合后进行三维检测；或将点云数据用于逆向设计。2、主要技术参数要求：2.1数据采集方式：单台设备同时具备摄影测量、蓝色激光线扫描、红外激光线扫描等工作模式，具体要求如下：（1）高速扫描：≥14束交叉红色激光线、扫描过程现场照片；（2）精细扫描：≥5束平行蓝色激光线、扫描过程现场照片；（3）深孔扫描：≥额外1束红色激光线；能对型腔、深孔展开扫描，避免扫描数据出现死角和盲区；（4）内置摄影测量系统，其能通过配套的编码点、适配器，对结构件进行快速测量；2.2扫描时，物体及设备均可移动，无需固定，不影响扫描精度；2.3目标点自动定位，不需要额外机械臂，三脚架或其他跟踪设备，扫描自如灵活；2.4可内、外扫描，也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等。可多台扫描设备同时扫描，所有的数据都在同一个坐标系中，无需后期拼接；2.5声光提示功能：仪器本身具备声音和指示灯提醒功能，指导用户在正确的角度和位置使用设备；2.6快速标定：软件具备用户快速标定校准功能，熟练时标定时间小于一分钟；2.7扫描速率≥2,700,000次测量/秒；2.8分辨率：具备超高细节展示度，最高分辨率可达0.010mm；2.9扫描分辨率可以实时调整，既可以在扫描之前设置分辨率，也可以在扫描过程中实时调整扫描分辨率；2.10扫描基准距及景深：扫描基准距≥300mm，扫描景深≥925mm；2.11单幅最大扫描面幅：≥1440mm×860mm；2.12摄影测量景深：摄影景深≥2500mm；单次摄