T-CPHA 1-2018 岸边集装箱起重机远程控制系统技术条件

T/CPHA1-2018岸边集装箱起重机远程控制系统技术条件Technicalrequirementsforquaysidecontainercraneremotecontrolsystem2018-06-25发布2018-10-01实施中国港口协会发布 II 1 1 1 3 4 8本标准起草单位：厦门港务控股集团有限公1GB6067.1起重机械安全规程第GB/T21028信息安全技术GB/T22239-2008信息安全技术信息系统安全GB/T25063信息安全技术GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交GA/T1211安全防范高清视频监YD5095同步数字体系(SDH)光纤传输系岸边集装箱起重机远程控制系统quaysidecontainercraneremotecon集装箱牵引车定位系统chassisposition2设备状态监控系统machineconditionmonitoACCS——单机自动化控制系统（automatedcranecontrCpS——集装箱牵引车定位系统（chassisposiECS——设备控制系统（equipmentROS——远程操作台（remoteoperatioSDS——吊具姿态控制系统（spreaderSpSS——船形扫描系统（shipprofileTDS——目标定位系统（targetde3TOS——码头生产系统（terminaloperation4.1岸边集装箱起重机（以下简称起重机）远程控制系统由视频监控系统、运行和定位系1-●2●●○○3●●4○○●○5●●●●46 .7...注：.——应配置；O——宜配置。b)起升和小车运行机构执行器控制延时（从速度给定输出至获取电机速度反绩的时间差）均小c)电控系统应采用高响应的现场总线通信方式，通信延时应不大于55.3.1.1起升机构应设置二套独5.4.1.1应具备获取陆侧集装箱或集装箱牵引车的位置信息并自动调整吊具的倾转角度和水65.5.1.1宜具备通用货物集装箱的箱号、箱门朝向、铅封、集装箱牵引车号等识别以及箱面5.5.3.2宜具备对船舶相对于码头地面的舱口面高度和船舶位移信息的实时检测，并在远程786.2.5检查远程操作台外观，远程操作台的设置满足设计要求，各操作、显示、报96.3.3信息延迟时间的测试：摄像机实时拍摄一个计时工具，图像采集设备同时拍6.3.4自动变焦功能的测试：起升机构从上升停止位下降到地面，并从地面上升到6.4.1.2吊具起升到设定的目标位置后应自动停止运行，用测距工具测量起升机构别和两套位置检测装置各自记录的位置检测值进行差值计算，取绝对值最大的6.4.2.1以小车运行机构的前进停止位和后退停止位分别校准两套位置检测装置的前6.4.4.1集装箱牵引车分别停在距6.4.4.2集装箱牵引车驶入作业车道时，从集装箱牵引车驾驶位观察信息提示装置6.4.4.4当信息提示装置给出“到位”提示后，用测距工具分别测量集装箱牵引车6.6.2.2吊具完成对船舶上目标集装箱对箱落锁后，用测距工具测量目标集装箱6.6.2.3小车以指定速度往障碍物方向运行，观察小车运行机构在靠近障碍物时是6.6.2.4起升以额定速度往障碍物方向行驶，观察起升机构在靠近障碍物时是否减6.6.3.1舱口面识别系统开启，用测距工具测量舱口面相对码头地面（即起升机构6.6.3.2舱口面识别系统开启，用测距工具测量舱口面在大车运行方向上相对码头6.7.1.2作业指令正常运行过程中构造异常中断，如：插拔网线、重启网卡、手动6.7.1.5手动调出所记录的交互信息页面，查看是否包含任务实时状态，起重机实6.7.3.1随机切换至一台起重机，观察设备状态监控系统当前的显示画面，所显示6.7.3.3调出系统历史数据查询界面，查看是否有历史作业信息、门禁的开关状态6.7.4.2用网络测试软件进行端对端测试，在不同网段间检测网络参数（吞吐、响6.7.4.4查看是否根据需求将视频信号、语音信号、控制信号及监控数据进行逻辑6.8.1.1关闭起重机固有的鞍梁保护，远程操作吊具进入鞍梁保护设定区间，观察6.8.1.2CPS信息提示装置给出方向和距离的提示，当小车6.8.2.1关闭起重机固有的大车6.