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文档简介

第8章

三菱FX2N系列PLC的功能指令及应用

8.1程序流程控制指令(FNC00~FNC09)8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)8.3算术和逻辑运算指令(FNC20~FNC29)*8.4循环与移位指令(FNC30~FNC39)*8.5数据处理指令(FNC40~FNC49)*8.6高速处理指令(FNC50~FNC59)*8.7方便指令(FNC60~FNC69)

*8.8外部设备I/O指令(FNC70~FNC79)*8.9外部设备SER指令(FNC80~FNC89)*8.10浮点运算指令(FNC110~FNC139)*8.11数据处理指令(FNC140~FNC149)*8.12时钟运算指令(FNC160~FNC169)*8.13外部(葛雷码)变换指令(FNC170~FNC179)*8.14触点比较指令(FNC220~FNC249)8.15PLC通信第8章

三菱FX2N系列PLC的功能指令及应用基本指令和步进指令已经能满足开关量控制要求。为适应控制系统的其它控制要求,功能指令可大大拓宽了PLC的应用范围,功能指令表示格式与基本指令不同。功能指令用编号FNC00~FNC246表示,并给出对应的助记符(大多用英文名简称或缩写表示)。例如FNC20的助记符是ADD,功能是二进制加法。若使用简易编程器时键入FNC20,若采用智能编程器或在计算机上编程时也可键入助记符ADD。本章详细介绍了FX系列PLC的功能指令。功能指令的表示格式,大多数功能指令有1至4个操作数,有的功能指令没有操作数;[S]表示源操作数,[D]表示目标操作数;如果可使用变址功能,用[S.]和[D.]表示。用n和m表示其它操作数,它们常用来表示常数K和H。FX系列PLC功能指令如表8-1所示。第8章

三菱FX2N系列PLC的功能指令及应用

第8章

三菱FX2N系列PLC的功能指令及应用8.1程序流程控制指令(FNC00~FN09)1.条件跳转指令条件跳转指令为CJ,编号为FNC00。条件跳转指令CJ或CJ(P)后跟标号。若条件不成立则继续顺序执行。操作元件指针FX1S为

P0~P63;FX1N、

FX2N、FX2NC,操作数为P0~P127。子程序调用:FX1S为

P0~P62,FX1N、

FX2N、FX2NC,操作数为P0~P62,P0~P127,指针P63表示程序转移到END。

(1)在编写跳转程序的指令表时,标号可以设在相关的跳转指令之后或之前,标号需占一行,在同一程序中一个指针标号只允许使用一次,不允许在两处或多处使用同一标号。

(2)CJ(P)指令表示脉冲执行方式,跳转只执行一个扫描周期,但若用辅助继电器M8000作为跳转指令的工作条件,跳转就成为无条件跳转。因为在PLC运行时M8000为ON。8.1程序流程控制指令(FNC00~FN09)

(3)跳转可用来执行程序初始化工作。在跳转执行期间,即使被跳过程序的驱动条件改变,但其线圈仍保持跳转前的状态,因为跳转期间根本没有执行这段程序。(4)若在跳转开始时定时器和计数器已在工作,则在跳转执行期间它们将停止工作,到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器和高速计数器不管有无跳转仍连续工作。(5)若积算定时器和计数器的复位(RST)指令在跳转区外,即使它们的线圈被跳转,但对它们的复位仍然有效。(6)由于跳转指令具有选择程序段的功能。在同一程序且位于因跳转而不会被同时执行程序段中的同一线圈不被视为双线圈。8.1程序流程控制指令(FNC00~FN09)

2.条件跳转指令应用条件跳转指令CJ使用说明,如图8-2(a)所示,当P10为0N时,程序跳转标号X010处,执行图8-2(b)所示的程序;当为OPF时,跳转不执行,程序按原顺序执行。如果利用CJ、CJP指令可以缩短运算周期,当X000接通时,则从第1步跳转到

P8,X000断开时,从P8后一步跳转到P9,指令只有16位运算占3个程序步。如图8-3所示。8.1程序流程控制指令(FNC00~FN09)

8.1程序流程控制指令(FNC00~FN09)

8.1程序流程控制指令(FNC00~FN09)

8.1程序流程控制指令(FNC00~FN09)

8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)传送与比较指令的功能是将源数据传送到指定的目标。FX系列PLC中设置了两条数据比较指令,编号为FNC10、FNC11。8条数据传送指令,只有FX2N、FX2NC和FX3U系列PLC才具此功能,编号为FNC12~FNCl9。传送指令包括MOV(FNC12传送)、SMOV(FNC13:BCD移位传送)、CML(FNC14:取反传送)、BMOV(FNC15:数据块传送)、FMOV(FNCl6:多点传送)、XCH(FNC17:数据交换)、BCD(FNC18:BCD转换)BIN(FNC19:二进制数转)8条指令。8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)

1.比较指令比较指令格式为FNC10(16/32)(D)CMP(P)[Sl.][S2.][D.]该指令是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较,比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。CMP指令的功能是将源操作数[S1.]和[S2.]的数据进行比较,结果送到目标操作元件[D.]中。当X0为ON时,将十进制数100与计数器C2的当前值比较,比较结果送到M0~M2中,若100>C2的当前值时,M0为ON,若100=C2的当前值时,M1为ON,若100<C2的当前值时,M2为ON。当X0为OFF时,不进行比较,M0~M2的状态保持不变。16位7步,32位13步。CMP操作数[S1.][S2.]K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z;[D.]Y、M、S,占3点。比较指令应用如图8-10所示。8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)2.区间比较指令区间比较指令格式为FNC11(16/32)(D)ZCP(P)[S1.][S2.][S.][D.]该指令的功能是源操作数[S1]与[S2.]和[S.]的内容进行比较,[S1]与[S2.]为区间起点和终点,[S.]为另一比组件,并比较结果送到目标操作数[D.]中。ZCP指令的功能是将一个源操作数[S.]的数值与另两个源操作数[S1.]和[S2.]的数据进行比较,结果送到目标操作元件[D.]中,源数据[S1.]不能大于[S2.]。当X0为ON时,执行ZCP指令,将C30的当前值与100和120比较,比较结果送到M0~M2中,若100>C30的当前值时,M0为ON,若100≤C30的当前值≤120时,M1为ON,若120<C30的当前值时,M2为ON。当X0为OFF时,ZCP指令不执行,M0~M2的状态保持不变。指令16位运算占7个程序步,32位运算占17个程序步。区间比较指令应用如图8-11所示。8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)

8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)

3.传送指令传送指令格式为FNCl2(16/32)(D)MOV(P)[S.][D.]当X0=ON时,执行连续执行型指令,数据K100被自动转换成二进制数且传送给D10,当X0=OFF时,不执行指令,但数据保持不变;当X1=ON时,T0当前值被读出且传送给D20;当X2=ON时,数据K100传送给D30,定时器T20的设定值被间接指定为10秒,当M0闭合时,T20开始计时;MOV(P)为脉冲执行型指令,当X5由OFF变为ON时指令执行一次,(D10)的数据传送给(D12),其它时刻不执行,当X5=OFF时,指令不执行,但数据也不会发生变化;X3=ON时,(D1、D0)的数据传送给(D11、D10),当X4=ON时,将(C235)的当前值传送给(D21、D20)。传送指令应用如图8-12所示。

8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)

8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)4.移位传送指令移位传送指令格式为FNC13(16)SMOV(P)[S.]m1m2[D.]n移位传送指令的功能是将源数据(二进制)自动转换成4位BCD码,再进行移位传送,传送后的目标操作数元件的BCD码会自动转换成二进制数。当X1=ON时,将D1中右起第4位(m1=4)开始的2位(m2=2)BCD码移到目标操作数D2的右起第3位(n=3)和第2位。然后D2中的BCD码会自动转换为二进制数,而D2中的第1位和第4位BCD码不变。源操作数可取所有数据类型,指令只有16位运算占11个程序步。注:只有FX2N、FX2NC和、FX3U才具有该指令功能,移位传送指令应用如图8-14所示。8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)

8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)

5.取反传送指令

取反传送指令格式为FNC14(16/32)(D)CML(P)[S.][D.]取反传送指令CML是将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标。当X0=ON时,执行CML,将D0的低4位取反向后传送到Y003~Y000中。源操作数可取所有数据类型,若源数据为常数K,则该数据会自动转换为二进制数。指令16位运算占5个程序步,32位运算占9个程序步。只有FX2N、FX2NC和、FX3U才具有该指令功能。取反传送指令应用如图8-15所示。8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)

6.块传送指令

块传送指令格式为FNC15(16)BMOV(P)[S.][D.]n块传送指令BMOV,是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。传送顺序既可从高元件号开始,也可从低元件号开始,传送顺序自动决定。若用到需要指定位数的位元件,则源操作数和目标操作数的指定位数应相同。若元件号超出允许范围,数据则仅传送到允许范围的元件。在位元件中进行传送时,源和目标操作数要有相同的位数,当传送地址号重叠时,为防止在传送过程中数据丢失(被覆盖),要先把重叠地址号中的内容送出,然后再送入数据。采用①~③的顺序自动传送。该指令可以连续/脉冲执行方式。FX0S无此功能。指令只有16位运算占7个程序步。块传送指令应用如图8-16所示。8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)

8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)

7.多点传送指令

多点传送指令格式为FNC16(16/32)(D)FMOV(P)[S.][D.]n多点传送指令FMOV,是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的n个元件中,传送后n个元件中的数据完全相同。当X0=ON时,将K0传送到D0~D9中去。多点同一数据的多点传送指令FMOV,16位操作占7的程序步,32位操作则占13个程序步;若元件号超出允许范围,数据仅送到允许范围的元件中。只有FX2N、FX2NC和、FX3U才具有该指令功能。多点传送指令应用如图8-17所示。8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)

8.数据交换指令数据交换指令格式为FNC17(16/32)(D)XCH(P)[D1.][D2.]数据交换指令(D)XCH(P)是将数据在指定的目标元件之间交换。当X0=ON时,将D1和D19中的数据相互交换。数据交换指令一般采用脉冲执行方式,否则在每一次扫描周期都要交换一次。16位运算时占5个程序步,32位运算时占9个程序步。只有FX2N、FX2NC和、FX3U才具有该指令功能。数据交换指令应用如图8-18所示。8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)9.变换指令

交换指令格式为FNC18(16/32)BCD(P)[S.][D.]

交换指令格式为FNC19(16/32)(D)BIN(P)[S.][D.]

(1)变换指令BCD(D)BCD(P)指令是将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中。使用BCD、BCD(P)指令时,如BCD转换结果超出0-9999范围会出错。当使用(D)BCD、(D)BCD(P)指令时,BCD转换结果超出0-99999999范围会出错。PLC中内部的运算为二进制运算,可用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显示器。16位操作占5的程序步,32位操作则占9个程序步。(2)BIN变换指令是将源元件中的BCD数据转换成二进制数据送到目标元件中。常数K不能作为本指令的操纵元件,由于在任何处理之前它们都会被转换成二进制数。BCD/BIN指令16位运算占5个程序步,32位运算占9个程序步。8.2数据传送与比较指令(FNC10~FNC19)

8.3算术和逻辑运算指令(FNC20~FNC29(1)加法指令格式为FNC20(16/32)(D)ADD(P)[S1.][S2.][D.]它是将两个源地址中的二进制数相加,结果送到指定的目标地址中去。加法指令ADD(D)ADD(P)指令是将指定的源元件中的二进制数相加结果送到指定的目标元件中去。当X0=ON时,执行(D10)+(D12)→(D14);当X1=ON时,执行(D0)+1→(D0)。指令16位运算占7个程序步,32位运算占13个程序步。如图8-20所示为加法运算指令的应用示例。8.3算术和逻辑运算指令(FNC20~FNC29(2)减法指令

减法指令SUB格式为FNC21SUB[S1.][S2.][D.]它是将将两个源地址中的二进制数相减,结果送到指定的目的目标地址中去。减法指令SUB(D)SUB(P)指令是将[S1.]指定元件中的内容以二进制形式减去[S2.]指定元件的内容,其结果存入由[D.]指定的元件中。当图中的X0=ON时,执行(D10)—(D12)→(D14);当X1=ON时,执行(D1,D0)—1→(D1,D0),指令16位运算占7个程序步,32位运算占13个程序步。减法运算指令的应用示例如图8-21所示。

8.3算术和逻辑运算指令(FNC20~FNC29

(3)乘法指令

二进制乘法指令MUL,格式为FNC22MUL[S1.][S2.][D.]。它是将两个源地址中的二进制数相乘,将结果(32位)送到指定的目的地址中。乘法指令MUL(D)MUL(P)指令的数据均为有符号数。当X0=ON时,将二进制16位数[S1.]、[S2.]相乘,结果送[D.]中。D为32位,即(D0)×(D2)→(D5,D4)乘积的低16位数据送D1,D0)×(D3,D2)→(D7,D6,D5,D4)(32位乘法)。指令16位运算占7个程序步,32位运算占13个程序步。乘法指令的应用示例如图8-22所示。

8.3算术和逻辑运算指令(FNC20~FNC29

(4)除法指令

二进制除法指令DIV,格式为FNC23DIV[S1.][S2.][D.]它是将[Sl.]除[S2.],商送到指定的目标地址中,余数送到[D.]的下一个元件。除法指令DIV(D)DIV(P)指令是将[S1.]指定为被除数,[S2.]指定为除数,将除得的结果送到[D.]指定的目标元件中,余数送到[D.]的下一个元件中。当执行16位除法运算时,X0=ON(D0)÷(D2)→(D4)商,(D5)余数(16位除法);当执行32位除法运算时,X1=ON(D1,D0)÷(D3,D2)→(D5,D4)商,(D7,D6)余数(32位除法)。指令16位运算占7个程序步,32位运算占13个程序步。除法指令应用示例如图8-23所示。

8.3算术和逻辑运算指令(FNC20~FNC29

(5)加1减1指令格式为FNC24[D.]和格式为FNC25[D.]INC和DEC这两条指令分别是当条件满足则将指定元件的内容加1或减1。X0每次由OFF变为ON时,D10中的数增加1,X1每次由OFF变为ON时,D11中的数减1。当X0=ON时,(D10)+1→(D10);当X1=ON时,(D11)+1→(D11)。若指令是连续指令,则每个扫描周期均作一次加1或减1运算。指令16位运算占3个程序步,32位运算占5个程序步。加1INC操作数[D.]KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。减1DEC操作数[D.]KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。二进制加1、减1指令的应用示例如图8-24所示,图8-25所示。8.3算术和逻辑运算指令(FNC20~FNC29

8.3算术和逻辑运算指令(FNC20~FNC29

2.逻辑运算指令逻辑运算指令梯形图如图8-26所示。(1)格式为FNC26WAND[S1.][S2.][D.]逻辑与指令是将指定的两个源地址中的二进制数按位进行与逻辑运算,逻辑与指令WAND(D)WAND(P)指令是将两个源操作数按位进行与操作,将结果送到指定的目标地址中。当X0=ON时,[Sl.]指定的D10和[S2.]指定的D12内数据按位对应,进行逻辑字与运算,结果存于由[D.]指定的元件D14中,指令16位运算占7个程序步,32位运算占13个程序步。WAND操作数[S1.][S2.]K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、Z;

[D.]KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。8.3算术和逻辑运算指令(FNC20~FNC29

(2)逻辑或指令WOR,格式为FNC27WOR[S1.][S2.][D.]逻辑或指令是将指定的两个源地址中的二进制数按位进行或逻辑运算,逻辑或指令WOR(D)WOR(P)指令是对二个源操作数按位进行或运算,将结果送到指定的目的地址中。当X1=ON时,[Sl.]指定的D20和[S2.]指定的D22内数据按位对应,进行逻辑字或运算,结果存于由[D.]指定的元件D24中。指令16位运算占7个程序步,32位运算占13个程序步。WOR操作数[S1.][S2.]K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、Z;[D.]KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。8.3算术和逻辑运算指令(FNC20~FNC29

(3)逻辑异或指令WXOR,

格式为FNC28WXOR[S1.][S2.][D.]逻辑异或指令WXOR(D)WXOR(P)指令是对源操作数位进行逻辑异或运算。将结果送到指定的目标地址中。当X2=ON时,[Sl.]指定的D30和[S2.]指定的D32内数据按位对应,进行逻辑字异或运算,结果存于由[D.]指定的元件D34中,指令16位运算占7个程序步,32位运算占13个程序步(4)求补指令NEG,格式为FNC29NEG[D.]

求补指令NEG,(D)NEG(P)指令其功能是将[D.]指定的元件内容的各位先取反再加1,将其结果再存入原来的元件中。使用NEG指令的连续执行时,D6的内容每个周期都会发生变化。因此,推荐使用脉冲执行型。8.3算术和逻辑运算指令(FNC20~FNC29

*8.4循环与移位指令(FNC30~FNC33)

*8.4循环与移位指令(FNC30~FNC33)

*8.4循环与移位指令(FNC30~FNC33)

*8.4循环与移位指令(FNC30~FNC33)

*8.4循环与移位指令(FNC30~FNC33)

*8.4循环与移位指令(FNC30~FNC33)

*8.5数据处理指令(FNC41~FNC49指令)

*8.5数据处理指令(FNC41~FNC49指令)

*8.5数据处理指令(FNC41~FNC49指令)

*8.5数据处理指令(FNC41~FNC49指令)

*8.5数据处理指令(FNC41~FNC49指令)

*8.6高速处理指令(FNC50~FNC59)

*8.6高速处理指令(FNC50~FNC59)

*8.6高速处理指令(FNC50~FNC59)

*8.6高速处理指令(FNC50~FNC59)

*8.6高速处理指令(FNC50~FNC59)

*8.7方便指令(FNC60~FNC69)

*8.7方便指令(FNC60~FNC69)

*8.7方便指令(FNC60~FNC69)

*8.7方便指令(FNC60~FNC69)

*8.7方便指令(FNC60~FNC69)

*8.7方便指令(FNC60~FNC69)

*8.7方便指令(FNC60~FNC69)

*8.7方便指令(FNC60~FNC69)

*8.8外部设备I/O指令

(FNC70~FNC79)

*8.8外部设备I/O指令

(FNC70~FNC79)

*8.8外部设备I/O指令

(FNC70~FNC79)

*8.8外部设备I/O指令

(FNC70~FNC79)

*8.8外部设备I/O指令

(FNC70~FNC79)

*8.8外部设备I/O指令

(FNC70~FNC79)

*8.8外部设备I/O指令

(FNC70~FNC79)

*8.8外部设备I/O指令

(FNC70~FNC79)

*8.9外部设备SER指令

(FNC80~FNC89)

*8.9外部设备SER指令

(FNC80~FNC89)

*8.9外部设备SER指令

(FNC80~FNC89)

*8.9外部设备SER指令

(FNC80~FNC89)

*8.9外部设备SER指令

(FNC80~FNC89)

*8.9外部设备SER指令

(FNC80~FNC89)

*8.10浮点运算指令(FNC110~FNC139)

*8.10浮点运算指令(FNC110~FNC139)

*8.10浮点运算指令(FNC110~FNC139)

*8.10浮点运算指令(FNC110~FNC139)

*8.10浮点运算指令(FNC110~FNC139)

*8.11数据处理指令(FNC140~FNC147)

*8.12*时钟运算指令(FNC160~FNC179)

*8.12*时钟运算指令(FNC160~FNC179)

*8.12*时钟运算指令(FNC160~FNC179)

**8.12*时钟运算指令(FNC160~FNC179)

*8.13外部(葛雷码)变换指令(FNC170~FNC179)

*8.14触点比较指令(FNC224~FNC246)

*8.14触点比较指令(FNC224~FNC246)

*8.14触点比较指令(FNC224~FNC246)

8.16PLC通信8.16.1串行接口(1)

RS-232CRS-232C既是一种协议标准,又是一种电气标准,它规定了终端和通信设备之间信息交换的方式和功能。RS-232C一般使用9针和25针DB型连接器。当通信距离较近时,通信双方可以直接连接。RS-232C采用负逻辑,用-15~-5V表示逻辑状态“1”,用+5~+15V表示逻辑状态“0”,最大通信距离为15m,最高传输速率为20kbit/s,只能进衍一对一的通信。PLC与计算机问的通信就是通过RS-232C标准接口来实现的。RS-232C使用单端驱动、单端接收电路,是一种共地的传输方式,容易受到公共地线上干扰信号的影响。PC及其兼容机通常均配有RS-232C接口。传递速率即波特率规定为19200、9600、4800、2400、1200、600、300等。在通信距离较短、波特率要求不高的场合可以直接采用,既简单又方便。8.16PLC通信(2)RS-422ARS-422A采用平衡驱动、差分接收电路,取消了信号地线。平衡驱动器相当于两个单端驱动器,形成差分输入电路,其输入信号相同,两个输出信号互为反相信号,共模信号可以互相抵消。而外部输入的干扰信号是以共模方式出现的,两根传输线上的共模干扰信号相同,能从干扰信号中识别出驱动器输出的有用信号,从而克服外部干扰的影响。RS-422A在最大传输速率(10Mbit/s)时,允许的最大通信距离为12m。传输速率为100Kbit/s时,允许的最大通信距离为1200m。一台驱动器可以连接10台接收器。8.16PLC通信

(3)RS-485RS-485的电气特性是,“1”表示逻辑两线间的电压差为2~6V,“0”表示逻辑两线间的电压差为-2~-6V;RS-485的数据最高传输速率为10Mbit/s;RS-485接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干扰能力强,抗噪声干扰性好;它的最大传输距可达2000多米。另外,RS-232接口在总线上只允许连接1个收发器,只具有单站能力,而RS-485接口在总线上允许连接多达128个收发器,系统中最多可以有32个站。用户可以利用单一的RS-485接口建立起设备网络。RS-485接口因具有良好的抗噪声干扰性、长传输距离和多站能力等优点而成为首选的串行接口。因为RS-485接口组成的半双工网络一般只需两根连线,所以,RS-485接口均采用屏蔽双绞线传输。

8.16PLC通信(4)

RS-422A和RS-485的区别RS-485实际上是RS-422A的变形;它与RS-422A的不同点在于RS-422A为全双工通信方式,RS-485为半双工通信方式;RS-422A采用两对平衡差分信号线,而RS-485只需其中一对平衡差分信号线。RS-485对于多站互联的应用是十分方便的,这是它的明显优点。在点对点远程通信时,这个电路可以构成RS-422A串行接口,也可以构成RS-485接口。由于RS-485互联网络采用半双工通信方式,某一时刻两个站中只有一个站可以发送数据,而另一个站只能接收数据,因此,发送电路必须有使能信号加以控制。

8.16PLC通信8.16.2N:N网络通信1.通信解决方案用FX2N、FX2NC、FX1N、FXON可编程序控制器进行的数据传输可建立在N:N的基础上。使用此网络通信,它们能链接一个小规模系统中的数据。FX系列Pl可以同时最多8台联网,在被连接的站点中位元件(0~64点)和字元件(4~8点)可以被自动连接,每一个站可以监控其他站的共享数据的数字状态。

2.通信实例

N:N网络中的序编制就很容易实现了。

8.16PLC通信图8-102所示系统有3个站点,其中一个主站,两个从站,每个站点的PLC都连接一个FX2N-485-BD通信板,通信板之间用单根双绞线连接。刷新范围选择模式1,重试次数选择3,通信超时选50ms,系统要求:主站点的输入点X0~X3输出到从站点1和2的输出点Y10~

Y13。从站点1的输入点X0~X3输出到主站和从站点2的输出点Y14~

Y17。从站点2的输入点X0~X3输出到主站和从站点1的

8.16PLC通信8.16.3.CC-Link网络CC-Link是Control&CommunicationLink(控制与通信链路系统)的简称。它是一个通过通信电缆将分散的I/O模块、特殊高功能模块等连接起来,是三菱电机推出的开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择,是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统。CC-Link是一个以设备层为主的网络,系统采用一台FX2N系列的PLC作为主站,连接8台FX2N系列的PLC作为从站(每一个从站均占一个站点),来构成CC-link网络。CC-link网络连接系统框图如图8-103所示。

8.16PLC通信

8.16PLC通信(1)主站模块(FX2N-16CCL-M)CC-link主站模块FX2N-16CCL-M

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