《机器人技术应用》 第四章 习题和答案

习题四一、选择题1、最先研发出擦窗机器人的是（B）。A．波妞机器人B．科沃斯机器人C．BOBOT机器人2、下列空气净化机器人的特点不包括（D）。A．自动巡航B．远程掌控C．净化甲醛D．净化死角3、数据分析机器人的功能不包括（C）。A．用户画像B．导流分配C．流程引导D．排队4、专用服务机器人达芬奇机器人是（A）。A．手术机器人 B．康复机器人C．健康管理机器人D．餐饮服务机器人5、轮式移动机器人的优点包括（C）。A．轻松越过壕沟、台阶B．结构简单C．对路面要求较低D．能量利用率高6、自主移动清洁机器人最主要的特征是（B）A．平板遥控 B．自主移动性C．结构简单D．失控保护7、机器人由于配备了（D）才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。A．机械手臂 B．单片机C．控制电路D．传感器二、填空题1、个人服务机器人在内的硬件的智能化和联网化是智能家居系统发展的方向。2、个人服务机器人发展趋势是由工具型向管家型转变。3、个人服务类机器人主要包括智能家居、信息服务、安全健康和娱乐教育这四大类。4、扫地机器人完成的主要工作有清扫、吸尘和擦地。5、扫地服务机器人按清洁系统分为单吸口式、中刷对夹式和升降V刷清扫系统。6、擦窗机器人主要是凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上的。7、数据分析机器人用于智能分析数据，同时大数据算法也赋予机器人灵魂。8、机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。9、图像的获取主要由三部分组成照明、图像聚焦形成和图像确定和形成摄像机输出信号。10、健康服务机器人是一种地面移动型或桌面型的服务机器人。11、专业服务机器人（ProfessionalServiceRobots）领域主要涵盖了医疗、场地、物理地理系统、国防四大类。12、康复技术最主要的发展趋势是机器人辅助神经康复和运动训练。13、服务机器人机械部件包括手部、腕部、手臂、机身和行走机构等。14、移动机器人对外界环境的感知，是靠来探测。15、服务机器人的硬件电路设计比较复杂，主要有控制系统电路、电机驱动电路、传感器检测电路、外围电路和红外遥控电路等。16、服务机器人控制系统硬件主要是以单片机作为核心。17、步进电机和普通电动机不同之处在于它是一种可以将电脉冲信号转化为角位移执行机构，工作中传递转矩的同时还可以控制角位移或速度。18、常见机器人的驱动方式有液压传动、气压传动、电气驱动三种类型。19、服务机器人系统包括个人／家庭服务机器人和专用服务机器人。20、服务机器人设计保证安全性的首要原则是避免设计制造会给人类带来危害的服务功能。三、简答题1、简述客服机器人的特点和功能？（1）特点：●智能应答，有效降低人工压力。可提供无人值守的24小时客服咨询服务，有效解答85%以上的用户重复性咨询，将有价值的用户咨询转接给人工客服接待。有效降低人工客服压力，降低人力成本30%以上。●多技能，咨询接待全过程。把控接待的各重点环节，实现智能学习、添加线索、智能转接待组、自动生成工单、自动咨询总结等。●多角色机器人分配。SKU问答、导购流程问答、物流问答、支付问答多角色机器人客服，可提供输入引导、反向引导、流程引导多样式化的专业服务。●专人专岗。可根据地域不同、专业领域不同设置相应的专属机器人，专人专岗，做到同样的问题在不同的语境下回复不同的答案。●会话式表单引导。机器人将某个复杂的问题分解为若干个连续的反问句式，通过用户的回复一步步地确定用户身份与意图，进而给出方案，解决问题。应用于订单查询、餐馆预定等场景。（2）功能：●自助答疑，分担客服工作量。根据访客的问题，自动、实时回复答案，提高了沟通服务的效率和准确度，降低人工成本。●积累客服经验，不断完善问题库。客服经验不断积累到知识库，对于常见问题机器人能不厌其烦地进行回复，避免重复人工回复，提升服务效率。●自定义机器人样式，模拟人工聊天。机器人客服的命名、欢迎语等皆可由用户自行设置；同时，它能够完全按照您的意思给客户回话，实现人性化沟通。●流程引导。根据用户的问题，将某个复杂的知识或者操作分解为若干项选择，机器人引导用户一步步地做出选择的过程中，得到答案。2、简述机器人对传感器的一般要求。高精度、宽量程、高信噪比与高分辨力、高自适应能力、高可靠与稳定性、高性价比、超小型微型化、低功耗。3、机器人电机选择必须要的四个主要因素。负载特性、速度、加速度、功率4、机器人的控制算法有哪些？机器人的控制算法有定位控制算法、导航控制算法、PID控制算法、变结构控制算法、自