软件服务企业的定价选择策略及入口钢卷小车车体及其轨道结构设计说明书

软件服务企业的定价选择策略摘要多年来，我国软件服务企业持续快速发展，为推进现代化建设、转变发展方式、保障国家信息安全提供了重要支撑。尽管总体来看，经过多年的发展，我国软件服务企业整体水平有了很大的提高，已经具备了向更高层次发展的基础和条件，但软件服务企业发展依然存在五大突出问题。分别表现在，企业规模普遍偏小，集中度还不够高，竞争能力不够强；创新能力不足，自主可控的关键技术和产品远不能满足需求；国产软件应用效果参差不齐，推广力度亟待加强；人才结构矛盾突出，高层次、复合型人才缺乏，人才培养模式不能满足实际需求；软件和信息服务市场的进入、监管和退出机制不完善，存在隐患。与此同时，我国软件服务产业的不断扩大、经济的全球化、服务企业及研发向我国的转移、我国各行各业的信息化建设等等，都给软件企业带来了很好的机会。单纯的软件产品或者软件服务已经不能满足发展的需要，从探讨软件就是服务，强调软件创造客户价值，到提出解决方案的成功要素和成熟度模型，软件企业的转向将赢得更大的市场。AbstractOvertheyears,thesustainedandrapiddevelopmentofChina'ssoftwareindustry,promotetheconstructionofmodernizationandthetransformationofthemodeofdevelopment,protectnationalsecurityinformationprovidesimportantsupport.Althoughtheoverallpointofview,afteryearsofdevelopment,theoveralllevelofChina'ssoftwareindustrygreatlyimproved,hasthebasicconditionstodeveloptoahigherlevel,buttherearestillfiveoutstandingproblemsindevelopmentofsoftwareserviceindustry.Inwhich,generallysmall-scaleenterprises,concentrationisnothigh,competitionabilityisnotstrongenough;thelackofinnovation,theindependentcontrollablekeytechnologyandproductscannotmeettheneedsofuneven;applicationeffectofdomesticsoftware,promotionshouldbestrengthened;thepersonnelstructurecontradiction,thelackofhigh-level,compoundtalents,talentstrainingmodecannotmeettheactualneeds;toenterandexitmechanism,supervisionsoftwareandinformationservicemarketisnotperfect,theexistenceofhiddendangers.Atthesametime,China'ssoftwareindustrycontinuestoexpand,theeconomicglobalization,serviceindustryandR&Dtotransferinourcountry,allwalksoflifeinChina'sinformationconstructionandsoon,tothesoftwareenterprisehasbroughtagoodopportunity.Asimplesoftwareproductorsoftwareservicecannotmeettheneedofdevelopment,fromthediscussionofsoftwareasaservice,emphasisonsoftwaretocreatecustomervalue,tothesuccessfulfactorsofproposedsolutionsandmaturitymodelofsoftwareenterprise,towingreatermarket.一我国软件服务行业概述（一）我国软件服务企业发展现状多年来，我国软件服务企业持续快速发展，为推进现代化建设、转变发展方式、保障国家信息安全提供了重要支撑。虽然自从08年以来，国际金融危机对我国经济产生了明显冲击，但今年1至10月我国软件服务企业仍然保持了20％的较快增长，成为拉动信息产业发展的重要引擎。“在国际金融危机的冲击下，我国软件服务企业却逆势上扬。”在日前举行的2009年全国软件服务企业工作座谈会上，工业和信息化部副部长娄勤俭高兴地宣布，“今年1至10月，我国软件服务企业完成业务收入7691.2亿元，预计全年增速约为20％，成为除汽车外发展最快的产业。”为何软件服务企业能够逆势上扬，保持高速增长？工业和信息化部软件服务企业司司长赵小凡如此回答：“我国软件服务企业以内需为主，因此受国际金融危机影响较小。”他同时表示，“目前，我国软件服务企业才占到整个信息产业的12.87％，与国外相比，我们还将有几十年的快速发展期。”从2001年至2008年，我国软件服务企业保持了高达38％的年均复合增长率，占电子信息产业的比重也由6.3％提高到12.87％，被誉为“朝阳产业”的软件服务企业已经成为推动国民经济和社会发展的基础性、战略性和先导性产业。“除了产业规模快速扩大、软件出口高速增长，我国软件服务企业还呈现出软件服务化、产业集聚发展、创新能力增强的特点。”赵小凡如此总结。近年来，软件服务化的趋势日益明显，软件技术服务企业收入增速一直高于软件产品收入增速。据统计，2009年1至10月，软件产品收入2684.3亿元，同比增长20.6％；而软件技术服务收入1662.6亿元，同比增长高达26％。随着互联网的快速发展，软件产品的交付模式、商业模式向服务化、网络化转变，软件即服务（SaaS）、云计算、物联网等新技术、新模式、新概念不断涌现，新的产业增长点正在孕育形成。此外，行业内大企业培育初见成效，产业集聚效应日趋明显。万人以上规模的软件大公司不断涌现，产业向软件园区、产业基地和中心城市集聚发展的态势明显。2008年年收入过亿元的软件企业已近千家，其中50亿元以上的有6家。2009年1至9月，4个直辖市和15个副省级城市的软件总收入约占全国软件服务企业收入的90％。除了量的增长，国产软件的创新能力也在持续增强。目前，国产基础软件产品研发及产业化取得很大进展，产品质量和性能明显提升，在电力、邮政等重点行业领域得到了较好应用；国产信息安全软件具有明显的竞争优势，占据了国内市场较大的份额；国产动漫游戏软件快速发展，繁荣丰富了文化产业。此外，适应行业特点、技术先进的工业软件和行业解决方案不断推出和应用，为推进信息化与工业化融合提供了有力支撑。尽管总体来看，经过多年的发展，我国软件服务企业整体水平有了很大的提高，已经具备了向更高层次发展的基础和条件，但软件服务企业发展依然存在五大突出问题。分别表现在，企业规模普遍偏小，集中度还不够高，竞争能力不够强；创新能力不足，自主可控的关键技术和产品远不能满足需求；国产软件应用效果参差不齐，推广力度亟待加强；人才结构矛盾突出，高层次、复合型人才缺乏，人才培养模式不能满足实际需求；软件和信息服务市场的进入、监管和退出机制不完善，存在隐患。（一）我国软件服务行业的发展特点服务企业是以无形产品向消费者提供服务的产业。服务是一种特殊的产品，产品特性对其定价的影响要远远超过传统因素所起的作用。一般认为，服务产品具有以下特征：一是无形性。这是服务产品与实体产品最根本的区别。由于服务的很多元素是无形无质的，顾客在购买服务之前，往往不能肯定他能得到什么样的服务，二是差异性。由于顾客、员工以及环境对服务过程的影响，是的服务无法像有形产品那样实现标准化，每次服务给客户的效用，顾客感知的服务质量都可能存在差异。三十不可分性。服务人员向客户提供服务是，也正是顾客消费服务的时刻，二者在时间上不可分离。四是不可储存性。服务生产和消费的过程不可分离，再加上服务是无形的，使得服务无法像有形产品一样可以储存。这种特殊性服务不能储存以供今后销售或使用。五是无所有权性。既然服务是无形的又不可储存，服务产品在交易完成后便消失了，在服务的生产和消费过程中不涉及任何东西的所有权转移。软件服务企业是提供软件产品及相关服务的产业，具有创新速度快、渗透性强、附加值高、能耗低等特点，是使其经济加强的倍增器，产业提升的助力，发展形式的转变器以及新兴产业的孵化器等，其在经济快速发展的社会全局中占有重要的战略地位。同样的，它在我国的经济快速发展的社会全局中也占有重要的地位。因为其是支持国民经济快速发展的基础性产业同时也是培育新的经济发展方式的有效途径。软件的服务行业是在各行各业中技术的进步与提高的效率的重要手段，其方式减少了技术创新的时长，推动了国民的经济结构调整战略性和社会生活的换新，其是移动传统行业改造升级主导力量。加快发展了软件的服务行业，不仅仅是当前形势下培育新增长点和扩大内需以及拉动经济增长的重要举措，同时也是推动产业结构的调整、经济增长方式的转变、发展后劲的增强以及实现产业升级的明智之策。信息与技术的创新与突破也为软件行业提供了新的增长平台。当前，我国的信息化产业的发展仍处于快速阶段，继续朝着数字化，集成化，智能化以及网络化的方向发展。以云计算和泛在网作为代表的新技术，新模式以及新概念不断的出现，将发展出新的产业的增长点。技术产业的融合趋势也为软件业提供了扩大的发展空间，各种信息技术，网络和业务之间，信息和其他技术之间也加快了融合与渗透。其体现在终端产品功能融合之中，即个人计算，通信，消费电子的融合；运行平台上的服务融合，即通信服务、内容服务、计算服务等融合；电信网、计算机网、广电网的相互融合。Iphone、Gphone等新的产品形态，以及电子商务等新的产业形态不断产生，也推动了产业的变革。目前，我国软件产业继续呈快速增长态势，增幅始终高于电子信息产业平均水平，产业规模继续扩大，软件出口平稳增长，产业结构与布局不断调整，成为拉动电子信息产业增长的重要力量，并在促进信息化发展中发挥了积极作用。软件服务企业与软件产业是密不可分的，它涉及软件产业中大部分细分领域，软件服务企业在软件产业中的重要程度和影响力在不断加强，渗透范围逐渐加大。因此，首先应从软件产业的结构层次研究软件服务企业在整个产业链中的地位。

总体上来讲，软件服务企业的发展，得益于产业价值链中各环节的相互推动、市场需求量的不断扩大，以及规模经济情况下服务提供成本及用户使用成本的降低。二软件服务行业的定价策略选择服务产品的特性，决定了服务产品价格的特殊性。即其区别于有形产品定价的特殊性。主要表现在：（1）服务定价具有隐性。服务是服务者所提供的一种能力，因而所提供的服务是无形的，很多服务的成本也是隐性的。服务定价所包括的内涵在服务消费之前很难直接体现和被顾客感受到，特别是其成本的而构成难以精确核算。服务又是由服务者和顾客共同参与完成的互动行为和过程。不同服务这素质和掌握的专业技能不同，所花费时间的价值也具有很大的差异性，难以准确计算。加上服务生产和消费过程的同一和不可分割，决定了顾客在接受服务后才能感知服务的质量并判断服务定价是否合理。（2）服务定价的引导性。由于顾客在接受服务后才能判断价格是否合理，顾客在接受服务前往往把服务价格水平作为判断服务水平和质量优劣的依据，并在此基础上形成相应的期望将要获得的服务质量和服务价值，因而服务定价能够期待引导顾客选择服务的作用。（3）过程和结果的同一。顾客对服务的满意度是服务产品定价的出发点，或是其定价的标准。服务定价所包含的内容也是过程与结果的统一。服务企业的迅速发展带来的一系列有待研究的新问题，引起了我国经济学界对劳动价值论的新一轮讨论。一种有代表性的观点是，首先提出一中包括非实物产品理论、非实物使用价值理论和服务价值理论的服务产品理论，说明第三产业创造价值的观点完全可以按劳动价值论来论证。这种观点认为只要承认第三产业提供的非实物劳动成果也是一种产品——服务产品，这种产品具有非实物使用价值，而且服务产品是为交换而生产的，那么服务产品就是商品，也就具有使用价值和价值二因素。市场经济中的服务产品之所以具有价值：一是生产服务产品耗费的劳动凝结在非实物使用价值上，形成价值实体；二是私人劳动和社会劳动的矛盾使生产服务产品的劳动取得社会形式，从而表现为价值；三是服务产品与实物产品不能按异质的使用价值，而只能按其中凝结的同质的抽象劳动量尽心交换，从而以价值为尺度决定其交换比例。简言之，服务价值室友服务劳动的凝结性、社会性和抽象等同性决定的，它的质的规定性就是凝结在服务产品的非实物价值上的，得带社会表现的抽象劳动。既然服务价值是服务产品在生产者的劳动力耗费的单纯凝结，那么它当然是第三产业劳动者创造的，并非是从任何别的领域转移或在分配过来的。（一）定价策略的含义定价策略是市场营销中一个重要的组成部分，同时又是市场营销组合中的最难以确定的因素。影响交易成败的重要因素通常是价格，企业定价的目标是促进销售以获取利润。这要求企业不仅要考虑成本的补偿，又要想到消费者对价格的接受能力，以使定价的策略具有买卖双方能够双向决策。同时，价格还是市场营销组合中最多变的因素，它可以对市场作出灵敏的反映。商品以及服务的价格不仅受价值以及成本和市场供求变化的影响，还受到市场竞争程度不同和市场结构变化的制约。在完全的竞争或者垄断竞争的市场下，市场中有大量的生产者与经营者，所以多数的企业无法控制市场的价格，市场上同质商品的可选择性也很强，市场信息比较充分，同时市场经营者对市场信息的反应也很灵敏，为了抢占市场中的份额，企业大多采用多角度应对的策略，展开市场价格大战。企业在制定服务价格策略时要考虑到企业的营销战略。企业整体性的营销战略意味着企业营销组合中任何战略的制定和贯彻执行都要同企业的营销战略目标相一致，价格决策也不例外。企业在确定服务产品价格目标时，必须考虑以下三个要素。（l）产品的市场地位市场地位是指服务产品准备占有的市场地位，以及从消费者的角度与竞争者的产品相比较而具有的市场特色，也可以认为是服务产品在顾客感知中的定位。显然，价格是营销组合中影响服务产品市场地位的一项重要要素。有形产品可以凭借其产品的实体特征在市场上占据一席之地，而服务产品定位所依靠的则是一些无形的特征。价格是一个重要的可寻找特征，它影响服务产品的定位。（2）服务产品生命周期所处的阶段服务产品的价格也与其生命周期有关。例如，在引入一种新产品时，公司可用低价策略去渗透市场，并在短期内快速争得市场占有率。另一种办法是撇脂策略，即一开始就采用高价策略，以在短期之内尽量收回成本、攫取利润。不过，这种策略只有在没有直接竞争者以及存在大量需求的情况下才能采用。（3）价格的战略角色定价决策在实现企业整体目标的过程中具有战略性地位，因而，任何单个产品的定价决策都要同企业的战略目标相一致。例如，一家新开的假期旅游公司为了树立市场形象，可能有意采用低价位策略来争取较大的市场占有率，虽然这意味着一段期间内企业无利可图。用渗透性价格作为策略手段，往往可以取得最大的销售量。当然任何价格策略都必须能配合营销组合的其他要素，以便更好地实现企业的整体经营战略。（二）软件企业定价策略的选择方法可供服务企业选择且实用的定价方法并不多，下面介绍几种在实践中最常用的定价方法。（1）成本导向定价法成本导向定价法是指企业依据其提供服务的成本决定服务的价格。这种方法的优点之一是比需求导向更简单明了；二是在考虑生产者合理利润前提下，当顾客需求量大时，能使服务企业维持在一个适当的盈利水平，并降低顾客的购买费用，其具体的方法有利润导向定价和政府控制的价格。（2）竞争导向定价法竞争导向定价法是指以竞争者各方面之间的实力对比和竞争者的价格作为定价的主要依据，以竞争环境中的生存和发展为目标的定价方法，主要包括通行价格定价和主动竞争型定价两种。（3）需求导向定价需求导向定价方法着眼于消费者的态度和行为，服务的质量和成本则为配合价格进行相应的调整。在服务企业的经营中如果考虑成本，则很难确立什么是一个服务的“单位”，要计算单位的成本就更难。尤其高度非实体性的服务，“人”是成本的主要要素，更是难以测量。例如，要衡量某项服务表现花费的时间就更不容易，总费用的分摊就更难进行。然而没有明确的成本观念就难以制定出一套价格策略。劳动密集的服务企业（如专业服务企业）若要克服成本上的问题，非要制订出一套更确切的方式来辨认和分配不可，尤其是以下的服务企业：•不易描述和衡量的服务产品•成本主要为人的服务产品•其他成本（如租金、旅费）也都是与人关联的服务产品•人的成本计算远较机械的成本计算困难的服务产品其实，成本会计的问题并不只限于发生在专业服务企业公司，像银行金融业也有成本分配、行动衡量和能力评估等问题发生。诸如此类的问题，使人们发现传统的成本会计方式并不适合服务企业，而应该使用另外一种产品利润率分析方法。成本导向定价的另一个问题是，如果成本被用来当作计算价格的唯一基准，那么实际上能控制成本的“激励因素”便大大减少了。一般实物产品营销中的定价技巧也可用到服务产品上，总的来看，服务企业经常使用的定价技巧包括下列9项：（1）差别定价或弹性定价差别定价是一种“依顾客支付意愿”而制订不同价格的定价方法，主要运用于：A、建立基本需求，尤其是对高峰期的服务最为适用。B、用以缓和需求的波动降低服务易消失性的不利影响。差别定价的形式包括：•价格／时间的差异（如公用事业及电话服务在假期使用的价格）。•顾客支付能力差异，如管理顾问咨询；专业服务企业；银行贷放利率。•服务产品的品种差异，如使用不同机种电话租用收费。•地理位置差异，如旅馆房间的定价以及剧院的座位定价。采用差别定价法的条件，在于市场可以根据价格进行细分。一项对于灾害防治工业的调查显示差别定价法是最为通用的定价技巧，约有百分之五十八的调查对象表示使用差别定价法。使用差别定价有可能产生下列问题：第一，顾客可能延缓购买，一直等到差别价格的实施。第二，顾客可能认为采用差别定价的服务产品之嫌“折扣价格”，认为是一种例行现象。由于以上的原因，有些服务企业公司故意拒绝使用差别定价而干脆采用单一价格制度，不论时间、地点或支付能力，对所有的顾客都制订相同的价格。（2）个别定价法个别定价法是指所制定的价格水准是买方决策单位能力范围内所能遇到的价位，当然这是以该决策单位对该项服务或公司感到满意为前提。采用这种定价方式的服务市场，如承包伙食和厂房维修业。采取个别定价法必须要清楚地了解：卖方的决策者有权决定的价格底限是多少。（3）折扣定价法在大多数的服务市场上都可以采用折扣定价法，服务企业营销通过折扣方式可达到两个目的：A、折扣是对服务承揽支付的报酬，以此来促进服务的生产和消费（金融市场付给中间者的酬金）的产生。例如，付给保险经纪人的佣金或对单位委托顾问服务的支付。B、折扣也是一种促销手段，可以鼓励提早付款、大量购买或高峰期以外的消费。营销的一个新范畴，即利润管理（marginmanagement）已受到重视，这是涉及到如何决定将整个分销渠道的利润在中介者和顾客两者之间予以分派的重要问题。利润管理对于服务营销的重要性，与产品营销的重要性相同。（4）偏向定价法当一种服务原本就有偏低的基本价，或某种服务的局部形成低价格结构形象时，就会产生偏向价格现象。比如，餐厅为了增加惠顾而提供价廉物美的实惠简餐（如商业午餐、套餐或10元吃饱等），但大多数的客人一旦进人餐厅，最后还是会点其他比较高价的菜色；汽车修理厂对一般性服务可能收费偏低，藉以招徕更多的高价的修理工作。（5）保证定价法“保证必有某种结果产生后再付款”就是典型的保证定价法。比如职业介绍所的服务，必须等到当事人获得了适当的工作职位后，才能收取费用。保证定价法在以下的三种情况下是很适合服务企业使用的：A、保证中的各种特定允诺可以肯定和确保者；B、当高质量服务无法在削价的竞争环境中获取应有的竞争力时；C、顾客所寻求的是明确的保证结果，如，防锈服务、有保障的投资报酬率等服务。（6）高价位维持定价法这是当消费者把价格视为质量的体现时使用的一种定价技巧。在某些情况下，某些服务企业公司往往有意地造成高质量高价位姿态。凡是已经培养出一种特殊的细分市场，或已建立起特殊专属高知名度的服务企业公司，不妨使用此种以价格作为质量指标的定价方法。（7）牺牲定价法这种定价方法是指第一次订货或第一个合同的要价很低，希望藉此能获得更多的生意，而后来生意的价格却比较高。在以下的市场情况适合采取此种做法：A、顾客不满意目前的服务供应者；B、买主不精通所提供的服务。这种定价方式的最大不利之处是：起初的低价位可能成为上限价位。一旦此上限价位成立，顾客便会拒绝再加价。此种定价方法通常用在营销顾问业（marketingconsultancy）和管理教育训练服务企业（managementeducationservices）。（8）阶段定价法此种定价方法与前一种类似，即基本报价很低，但各种额外事项（extras）则要价较高。例如，某管理咨询顾问的报价只是其执行服务花费的时间费而已，但未包括执行服务时有关的差旅费。（9）系列价格定价法价格本身维持不变，但服务质量、服务数量和服务水平则充分反映成本的变动。这种定价方式往往被视为一种并不适于用来处理成本变动的定价方式。只有在固定一套收费方式的一系列的标准服务的情况下才适于使用。租赁公司往往使用此定价方式。这种定价方法在应用时的主要问题是，服务产品的质量、数量和水平的差异必须能很容易被顾客了解（如航空长途飞行的旅行）。这种定价技巧不适合于修理服务企业，有一项调查显示；顾客不喜欢高成本产品的低质量服务，但更不喜欢低成本产品的低质量服务。因为，一项修理服务的“价值”不一定要跟被修理的产品的价值有关。⒈根据市场生命周期制定价格策略。产品在市场的生命时长可分为介绍期，成长期，成熟期以及衰退期。介绍期指：新产品初步上市，在技术性能上比老的产品优势明显，但在企业投入上却有批量小，成本大，宣传费等费用高的劣势。此类企业在定价决策时需要考虑企业自身的竞争力的大小和新产品的科技含量，若新产品是高品质且不易模仿的，则可使用撇脂定价策略，即为高价策略，产品打入市场后，能够迅速收回投资成本；但是，若新产品的需求弹性较大，低价就可以大大的增加销售量，就可以选择低价且薄利多销的策略，以求迅速占领市场，以扩大销售量来达到增加利润总额的最终目标。成长期指：产品的销量增加，市场的竞争加剧，但是产品性价比仍然拥有优势，企业则可根据自身的规模和在市场中的知名度来选择定价策略，规模大的并且知名的企业可以选择略带有提高的价格策略，继续获取高额的利润，而规模较小的企业则要考虑因市场进入带来的价格竞争的风险，应以实现预期利润为目的，选择目标价格策略。成熟期指：市场需求逐渐饱和，市场竞争也处于白热化的状态，企业所面临的是价格战的威胁，在该阶段应使用竞争价格的策略，即使用降价的方法来达到控制竞争，保持销量的目的。在衰退期，产品面临着被品质更优，性能更好的新型产品所取代的危险，因此企业选择定价策略的指导思想应为尽快的销售产品，以避免积压，所以可选择小幅逐渐降价、平稳过渡的价格的策略，在同时辅之以非价格的手段，如馈赠，奖励等一系列促销方式，最大限度地使企业的利润不受损失；若产品技术更新程度过高，则可以选择一次性的大幅降价的策略，以求迅速的退出市场，但在运用降价策略的同时，要注意是否有损于其知名品牌的企业形象。就目前我国的软件服务企业的发展水平来看，虽然它具有创新速度快、渗透性强、附求加值高、能耗低等特点，但总体来说，按照行业的生命周期来看，相比较其他行业而言它还是处于发展的初期阶段，从技术上来讲，远远高于其他行业的技术含量水平，市场占有份额较小，需要花费大量的宣传费用。在这种情况下，市场对软件服务企业的需求弹性较大，并且潜在的市场较大，可以选择低价且薄利多销的策略，大大增加行业的市场竞争力，以求迅速占领市场，以扩大销售量来达到增加利润总额的最终目标。等这一初期阶段过后逐步进入到快速成长阶段，在销量逐渐增加的同时市场竞争也会越来越激烈，如果一家软件服务企业的知名度较大且实力规模都比较强，它可以略微提高价格，继续获取高额的利润。而规模较小且知名度较低的服务企业可以根据企业的既定利润目标，适当调整企业的定价，一方面实现自己的预期利润目标，另一方面也可以增加自己企业的市场竞争力。随着软件服务企业的日趋成熟，人们对它的需求日益饱和，市场竞争也更加激烈，各个企业开始了价格战，很多企业会选择降价的方法来保证自己的销量。同时他们还会面临着被更优，服务更好的企业所替代。因此软件服务企业选择定价策略的指导思想应为尽快的销售产品，以避免积压，所以可选择小幅逐渐降价、平稳过渡的价格的策略，在同时辅之以各种非价格的促销手段，如馈赠，奖励等一系列促销方式，最大限度地保证企业的利润不受损失；若企业服务更新程度过高，则可以选择一次性的大幅降价的策略，以求迅速的退出市场，但在运用降价策略的同时，要注意是否有损于其知名品牌的企业形象。软件服务企业选择定价策略之前，应具备必要的基础，如若采用撇脂定价策略和略有提高的定价的策略，其这一服务企业必须要有较高的技术能力和技术水平，他的产品质量必须达到相比国内有较高的水平，并且得到目标顾客认同，该类企业大多属于资金和技术密集型企业，或者知名的企业，若属于知名品牌的产品，其所服务的顾客也属于中、高收入的阶层，其主要是迎合消费者高品质的生活以及追逐名牌的心理需求。对于采用竞争价格策略的软件服务企业，特别是发动价格战的企业，需要达到一定的生产规模，一般认为，生产能力到达市场整体容量的10%是一个临界值，达到这一临界值后，企业的大幅度的降价行为就会对整个市场造成巨大的影响，这一点也是企业形成规模经济的起点。软件服务企业进行竞争价格的策略时，应把握最佳的变价时机，这一点是至关重要的因素，如果在行业内的价格战是在所难免的，一般应提前下手，首发者小额的降价所获得的效果，跟后来者则需要花更大额的降价才能获得，但是降价的幅度应该与商品的需求弹性相适应，需求弹性较大的商品，降价的幅度可大一些，同时降价的损失就可通过增加销量来弥补，而需求弹性较小的商品，降价的幅度就应小些，以避免企业该产品的总利润减少过多；对于规模较小，市场份额较少且劳动密集型的企业，在有效竞争的市场结构下，通常采取跟进价格的策略，主要以挖掘自身的潜力来低成本，以到增加效益的目的。三我国软件服务行业未来的发展方向我国软件服务产业的不断扩大、经济的全球化、服务企业及研发向我国的转移、我国各行各业的信息化建设等等，都给软件企业带来了很好的机会。单纯的软件产品或者软件服务已经不能满足发展的需要，从探讨软件就是服务，强调软件创造客户价值，到提出解决方案的成功要素和成熟度模型，软件企业的转向将赢得更大的市场。“我国的软件服务企业为我们提供了很好的发展机遇，因为我们有一个健康的业务发展模式。”东软集团董事长刘积仁如此诠释这个模式：内需软件外包业务已成为东软业务发展的重要支撑，包括3G、健康医 疗、电力系统、交通和物流等各个方面；而在国际软件外包业务方面，东软聚焦在产品工程领域，尤其是手机、汽车、家电等数字化产品方面。此外，东软今年开始在上海、广州、天津建立新的软件与服务交付基地，并在欧洲、美国、日本扩大投资，从而积累更多的合作伙伴和创新技术。2009年，在国内的市场中，电信3G，新医改，智能电网，社会保险，大交通以及政府，金融，教育等国家的信息基础设施的重点领域方面都在市场份额中获得了重大的突破，在上半年，国内的解决方案业务实现14.56亿的收入，同比去年同期增长了13个百分点；在国际市场中，东软克服了国际客户对IT需求下降影响，并且加大了市场的开拓力度，同时在巩固和提高日本市场的优势地位，在欧美市场也取得了重大的突破，实现9414万美元的收入，同比去年同期增长了20个百分点。在海外市场，东软则加快了国际化的进程，在加大日本公司和美国公司在人力方面投资的同时，成立了东软欧洲公司，并成功收购了芬兰SESCA旗下的3家子公司，提升了东软在高端智能手机软件的设计和研发能力。刘积仁表示，海内外并购是东软国际化战略的重要组成部分，也是发展核心业务、提升核心竞争能力的重要途径。谈到未来的发展战略时，刘积仁认为，国内市场是东软发展的基础和长远保证，东软将继续加大在创新方面的投入，加强运行体系建设，提高公司在重点行业的顾问咨询能力和水平；同时，要加强在全国的服务与支撑网络的建设，以提高客户满意度；在国际化方面，要加强与国际一流公司的合作，通过收购和协作等多种方式，进一步扩大日本和欧美市场的份额；大力引进国际一流人才，以满足国际化和全球化的发展需要。如何抓住机遇继续推进我国软件服务企业做大做强？首要的是完善产业发展环境，加强相关政策扶持。工业和信息化部正在着手编制的《加快软件服务企业发展的指导意见》也将争取今年年底发布，作为行业的引导性和纲领性文件。在扶持政策的完善制定之后，工业和信息化部将从四个方面务实推进产业政策的落实。首先是，实施重大专项，支持自主创新。加快实施“核高基”国家科技重大专项，首先安排对增大内需作用明显，可快速形成产业化优势的软件项目，增强基础软件的自主创新的能力。第二是针对技术的改造并优化其产业的结构。进行一批软件的企业与技术改造项目，强化工业软件以及行业解决方式的应用与推广，促进软件产业和传统产业的融合与发展。推动优势软件企业以整合其资源并且开展兼并重组，来增强其在国际领域中的竞争力。第三：培育新兴业态、拓展新型消费方式。增大其网络化的服务，培育电子商务等一系列新兴业态，并且支持软件的服务外包以及网络动漫等一系列新兴产业的发展，最终培育出新的消费热点。第四是注重试点的示范、引导产业的集聚。促进软件领域的各项试点的示范，以完善公共服务的体系，积极发挥基地，园区作用，来引导软件企业向产业基地的集聚以及联合发展。参考文献[1]价格营销显著提高销量的利器期刊论文刘雪华等现代营销2009[2]娄勤俭出席中国软件产业发展暨企业创新高峰会期刊论文等中国信息化2009[3]东软解决方案论坛2009隆重开幕迎接IT服务"黄金十年"期刊论文李卫忠等中国信息界-e制造2009[4]现代商业银行经营模式构成分析期刊论文吴东立等商业时代2011[5]龙江酒业市场营销策略分析学位论文谢晓光哈尔滨工程大学2009[6]教你几招巧定价期刊论文王军等大众商务（投资版）2006[7]市场营销教学中案例教学与尝试教学相结合的教学方法初探期刊论文徐逸英等职业2010[8]商品定价巧用策略期刊论文马秀等农村百事通2009[9]为你的商品巧定价期刊论文等职业圈·好财路2004[10]楼宇自动化系统代理公司发展战略研究——以上海大洋机电公司为例学位论文陈煜麟复旦大学2008[11]EK公司NGF神经修复导管营销策略研究学位论文李浩对外经济贸易大学2010目录TOC\o"1-3"\u1绪论 31.1选题背景及目的 31.2钢卷小车的国内外发展状况 41.3钢卷小车的工艺过程 51.4钢卷小车研究的内容和方法步骤 61.4.1设计方案选择及评述 61.4.2钢卷小车及其轨道的设计内容和方法 82升降装置 92.1液压缸 92.1.1液压缸主要参数的选定 92.1.2液压缸主要零部件的设计 102.2托架 173车体结构 193.1车体钢板 193.2联接 213.2.1车体框架与车体联接螺栓 213.2.2支座与车体框架联接螺栓 234行走装置 274.1轴的设计 274.2轴承的选择与寿命校核计算 304.2.1滚动轴承的选择依据 304.2.2滚动轴承设计 314.3轴承盖尺寸计算 324.4车轮与轨道 324.4.1车轮的设计 324.4.2小车轨道的设计 344.4.3小车拖链的设计 375钢卷小车的自动控制 395.1钢卷的垂直定位 395.1.1钢卷运输小车的高度对中 405.2钢卷的水平定位 40参考文献 42结束语 43致谢 441绪论1.1选题背景及目的钢铁工业作为国民经济基础产业，在我国全面建设小康社会的发展过程中，如何更好地发挥作用、保持健康发展，是一个十分重要的课题。保持钢铁工业适度、稳步发展，重点搞好结构调整、提高产品竞争力，是今后我国钢铁工业发展的主导方向。钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工（例如加工成为钢板、钢带等）。成型卷主要是热轧卷和冷轧卷。热轧卷是在钢坯再结晶前的加工产品。冷轧卷是热轧卷的后续加工。钢卷一般重量是15－30T左右。今年，我国热轧生产产能不断扩充，已经有几十条热轧生产线，还有一些项目即将开建或者投产。钢卷成卷卖主要针对大客户，一般用户没有开卷设备或者用量有限。因此钢卷的后续加工将是很有前途的产业。当然，目前比较大的钢厂都有自己的开卷和平整项目。我国的冷轧薄板、镀锌板、彩涂板、不锈钢板、冷轧硅钢片等关键钢材品种生产能力严重不足，但受资金、技术等条件的限制以及追求短期效益的影响，近年发展起来的钢铁企业生产的产品几乎都是线材、螺纹钢、窄带钢等普通钢材产品，一方面加剧了钢铁工业布局不合理的矛盾，另一方面也达不到产品结构调整和产业升级的目的。如我国钢材消费的板带比近年一直维持在40—42%左右，但生产的板带比一直维持在36%左右，虽然板带产量也有所增加，主要是大型国有企业挖潜和改扩建实现的，而新发展起来的企业对此几乎没有贡献。板材以其高附加值、高科技含量、高质量而受到各大钢铁公司的追捧，据统计，目前我国仅热轧板卷生产能力已经达到两亿多吨，其中中厚板生产能力达八千多万吨。在生产实际中，板材通常成卷供应，俗称带钢卷，具有具有尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点。按所用材质分为普通带钢和优质带钢两类；按加工方法分热、冷轧两种。热轧和冷轧都是钢板成型的工序，它们对钢材的组织和性能有很大的影响，板材的轧制主要以热轧为主，冷轧只用于生产小号型钢和薄板。热轧就是在高于合金再结晶温度的温度中使其软化后用压轮把材料压成薄片或钢坯的横截面，使材料形变，但材料物理性质并无变化。冷轧是对已经过热轧、除麻点除氧化工序的材料在低于合金再结晶温度的温度中用压轮进一步碾压材料以让材料有再结晶的过程。经过反覆的冷压－－再结晶－－退火－－冷压（反覆2～3次）过程，材料里的金属发生分子级别的改变（再结晶），形成的合金物理性质发生改变。故其表面质量好、光洁度高、产品尺寸精度高，产品的性能和组织能满足一些特殊的使用要求，如电磁性能、深冲性能等。冷轧板带可用在汽车制造、电气产品、机车车辆、航空、精密仪表、食品罐头等。在热轧和冷轧带钢的工序过程中，成品一般都要经过地下卷取机卷取成各种尺寸的钢卷。

当钢卷在多跨车间内作纵向移动时可以用行车，作横向移动时行车无法办到，就需用此钢卷转移专用平车。在国内对于卷取后的运输部分——入口钢卷小车车体及其轨道——国内一般是引进外国先进设备，对于现有的设备进行相应改进的不多。因此，对其进行研究设计就很有必要。此次设计，就是要实现将这些理论知识与生产实践相结合，理论服务与实践，以达到学以致用。诚然，要对现有生产设备进行改造，就要掌握小车的相关设备技术知识和工艺流程。同时，我们要尽可能多的了解相关专业知识，这样才可以设计出更好的设备。在对现有设备有充分了解的基础上，结合我们所学的专业知识，在满足现场工艺条件下提出自己的改进方案，使设备能够更好地完成任务，要提高产品质量和生产效率。而且毕业设计是学生综合运用所学过的基本理论，基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练，其主要目的：（1）培养学生综合分析的解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学过的知识（2）培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。（3）培养学生正确使用技术资料，国家标准，有关手册图册等工具书，进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。（4）培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，面向工作和工程技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2钢卷小车的国内外发展状况小车车体的结构主要包括升降装置，导向装置，行走装置等装置。还有一个不太令人注意的部位是小车轨道。当钢卷在多跨车间内作纵向移动时可以用行车，作横向移动时行车无法办到，就需用此钢卷转移专用平车。在国内对于卷取后的运输部分，入口钢卷小车国内一般是引进外国先进设备，但是仍然有很多需要改进。首先应该解决的是钢卷运输车在运输钢卷过程中的自动定位。钢卷小车在运输钢卷过程中的各个动作都能自动进行，并且与前后的机械都能有连锁关系。有的钢卷运输车可以由计算机程序控制，以实现产生过程的自动化。以五机架冷连轧机组进料端钢卷小车的自动控制为例，钢卷小车的工作过程是：钢卷运输车的托辊停在接卷位置上，在步进梁运输机的活动梁把钢卷运来后，车的升降装置上升到极限位置，并接受钢卷，拆捆机拆除钢卷上的捆带；钢卷下降到穿带高度，这时把钢卷运输车行走到穿带位置，刚卷在升降装置的托辊上转动，探测辊测得钢卷头部后，钢卷停转，进行穿带。然后钢卷再下降到开卷机卷筒中心线标高，车行走到开卷机位置，把钢卷卸到开卷机卷筒上。当升降装置下降到极限位置时，车开回到后终点，升降装置上升到接卷位置。而在整个工作过程中，都必须由自动控制装置进行控制，并且可以由电子计算机按照程序操作。其次，另一个主要解决的问题是小车轨道的设计。小车轨道在小车运行的过程中要承受非常大的载荷，所以为了适应大承载重量，有必要采用一种可以用压板装置的普通轨道。小车轨道是用标准的铁轨，在铁轨下用支撑架支撑，以增加受力面积，提高轨道的负载能力。另外，如何消除小车轨道的啃轨现象也是一个必须解决的难题。1.3钢卷小车的工艺过程钢卷小车用于将钢卷从卡伦赛卷取机芯轴上卸下，并根据生产要求将钢卷运送到步进梁或检查台芯轴上。经过检查台检查后的钢卷，再由钢卷小车运回到步进梁，最终经过称重、打捆等工序后送刭轧机后库。由于卷取机芯轴、步进梁、检查台芯轴的水平位置和垂直高度各不相同，因此钢卷小车在这三者之间运动时，钢卷小车有水平和垂直两个方向的动作，水平方向的动作由变频电机驱动，垂直方向的动作由液压缸驱动。钢卷小车的动作轨迹如图l.1所示。图1.1钢卷小车的行走路线在小车的动作轨迹中，水平和垂直各有五个需要定位的位置，水平方向是卷取机位置、出卷取机位置、小车下降位置、步迸梁位置、检查台位置，垂直方向是：卷取机芯轴位、等待位、检查台芯轴位、行走位、最低位。当钢卷小车不运送钢卷时，停在卡伦赛卷取机芯轴下方的最低位。当接到接卷指令时，小车首先上升到等待位，等待接卷。待卷取机芯轴完全停止后，继续上升接触到钢卷，随后保持这一高度。当卷取机芯轴完全收缩后，小车承托钢卷以保持的高度沿水平方向运动到水平出卷取机位置(此位置不再影响到卷取机和套筒小车的动作)。接下来，有卷小车沿水平和垂直两个方向同时运动到小车下降位置。如果该钢卷需运送到步进梁，则小车沿水平方向运动到步进梁位卸卷，否则沿水平方向运动到检查台芯轴下，再上升到检查台芯轴位卸卷。最后空载小车分别从步进梁位置或检查台位置下降到最低位，沿水平方向回到卷取机芯轴下方。1.4钢卷小车研究的内容和方法步骤1.4.1设计方案选择及评述方案一：单液压缸驱动、双导杆导向、槽型托板I型托卷装置钢卷小车；简图如下：图1.2方案一1——车轮2——车体3——托架4——导杆5——滑套6——油缸优点：结构简单、紧凑，受力情况好，容易拆装和维修。缺点：导向构件如导向杆、导向套精度高，难于加工。方案二：单液压缸驱动、箱行框架外导轮导向、槽型托板I型托卷装置钢卷小车，简图如下：图1.3方案二1——车轮2——导轮3——油缸4——箱形框架5——箱形框条6——托架7——车体优点：受力情况好，导向好，润滑条件好，易操作。缺点：结构较复杂，不容易拆装和维修。方案三：双液压缸驱、箱行框架外导轮导向、槽型托板C型托卷装置钢卷小车，简图如下：图1.4方案三1——车轮2——车体3——油缸4——箱形框架5——导轮6——箱形框条7——托架优点：双缸在框架两侧，易装拆、维修，缸径小。缺点：外行较大，结构比较复杂，要求两缸同步，成本比较高。综合分析上述三个方案，结合设计要求，最终选择方案二作为最优方案，即采用钢卷小车升降装置为单液牙缸驱动、滚动导轮导向；行走装置为电机驱动、链传动。1.4.2钢卷小车及其轨道的设计内容和方法1、通过开学前几周到工厂实习，了解钢卷小车的主要结构形式，查阅相关资料对钢卷小车的发展用途等有一定的了解。2、制定钢卷小车的整体设计方案，并合理的选择合适的方案，最后对该方案进行评述，确定该方案的主要优缺点。3、进行大体的设计计算，合理的定出相关的尺寸，并保证机件的强度和刚度以及稳定性。4、画出总图，部分部件图和零件图，利用计算机绘图。5、确定如何进行钢卷小车的自动控制以及钢卷小车的液压系统。6、对钢卷小车的轨道进行理论设计，找出合理的轨道设计方案。7、小结，对设计的内容进行总结。

2升降装置2.1液压缸根据钢卷小车运送钢卷要求（与吊车联合运输），按表选择双作用单活塞杆液压缸，根据小车结构要求（能承受较大的冲击负荷和恶劣的外界环境条件，用于重型机械、冶金机械），选择液压缸的安装方式为尾部法兰联接。图2.1液压缸简图2.1.1液压缸主要参数的选定由[7]P17-262表17-6-5选择安装方式代号为ISO6022国际标准液压缸类型工作压力/MpaISO6022单活塞杆25额定工作压力液压系统额定工作压力=25Mpa；（1）缸筒内径理论作用力：由[7]表17-6-8知,取。；=，取，，则缸筒内径为：，按液压缸内径系列（）选择液压缸内径为160mm。其中——液压缸的机械效率，一般取0.9~0.95——液压缸的容积效率，活塞密封为弹性材料时取为1，为金属环时取为0.98。——液压缸的作用力效率。依经验取为0.98——液压缸的总效率——理论作用力（推力）——供油压力MPa——负载率，一般取0.5--0.7——活塞杆的实际作用力N（2）活塞杆直径：根据[7]压力按表选取速比=2，所以活塞杆直径d可以根据[7]表17-6-16选取：d=110mm；（3）行程：活塞的最大允许行程由[7]表17-6-4知；根据运动要求，本着简化工艺和降低成本的理念，按液压缸气缸行程系列（）选定液压缸行程为1000mm。2.1.2液压缸主要零部件的设计（1）缸筒结构：考虑到额定工作压力和安装条件等因素，选择法兰螺钉联接；（2）缸筒壁厚：根据额定压力和缸筒内径由[7]表17-6-9选F型，得缸筒外径，故壁厚。（3）油口：根据25MPa系列（ISO8137）选择油口螺纹直径M422，光孔直径25mm。图2.2油口螺纹孔（4）缸头法兰厚度计算：螺钉法兰联接；其中法兰厚度；法兰受力总和；N试验压力；Mpa；螺钉孔分布圆直径；mm，一般比缸筒外径要大x；密封环平均直径；mm[]法兰材料许用应力;MPa材料选用45，查[7]17-6-7表得;,n取为3，取；取；x取为10,故；所以：；圆整取；图2.3缸头法兰缸筒底部厚度计算：选用缸筒材料为45号钢，则=238MPa;；筒底厚；筒内最大工作压力（试验压力）；计算厚度外直径（缸筒内径）；；螺钉选用和缸盖螺钉一至，直径；考虑到沉头螺钉尺寸，底部厚度，取缸筒底部厚度；(6)缸盖联接计算：缸筒法兰联接螺钉，8个螺钉均布在法兰上；缸筒端部镦粗；选用螺栓性能等级为级（螺栓材料抗拉强度，屈服强度为，且）；故屈服强度；许用应力：由[5]表5-10取安全系数为1.5；则；——许用切应力，——许用拉应力；；取预警力为F；单个螺栓承受最大拉力：；由以上计算知；故；计算螺栓直径：由[5]公式（5-28）知；故；取；由[12]表11-15选用内六角圆柱螺钉M16X50；由[5]P86页知由于螺栓有预紧力，会产生剪力，故与孔壁挤压面的最小高度，设计时应使，故法兰厚度；故修正取法兰厚度为40mm；螺纹处拉应力：；螺纹处剪应力：合成应力其中：K拧紧螺纹的系数，不变载荷取K=1.25-1.5；变载荷取K=2.5-4；取K=1.35；螺纹联接摩擦因数，=平均取=0.12；F缸筒端部承受的最大推力；NZ——螺栓或拉杆的数量；代入数据得：；故；；故满足条件；而对于缸筒，初选的45钢许用应力，重新选用抗拉极限为1000Mpa,屈服极限为850Mpa的27SiMn合金钢作为缸筒材料。此时许用应力；考虑螺钉的沉孔尺寸和沉孔距离边缘距离最好大于螺钉的半径；取法兰直径为；图2.4缸头法兰（7）导向结构：端盖式加导向环；如图图2.5导向结构1非金属材料导向环；2组合式密封；3防尘圈；（8）最小导向长度的确定导向长度过短，将使缸因配合间隙引起的初试挠度增大，影响液压缸的工作性能和稳定性，因此，设计必须保证缸有一定的最小导向长度，一般缸的最小导向长度应满足：；导向套滑动面的长度A，在缸径大于80mm时，取；D——缸筒内径，mS——最大工作行程，md——活塞杆直径，m活塞宽度；，取；取mm；；（9）液压缸长度L的确定：；取；则；（10）活塞与活塞杆的联接：卡环型，如图图2.6活塞与活塞杆的联接1卡环；2轴套；3弹性挡圈；（11）活塞杆与导向套的的密封与防尘：O型密封圈加挡圈（双），如图；图2.7活塞与活塞杆的的密封与防尘2.2托架假定钢卷小车运输的是卧卷，选择I型托架如图所示：托架的顶面为槽形托板，托住来料钢卷，中间钢板联接在升降液压缸的活塞杆头部，整体托架的升降由液压缸提供驱动力。托架的下部与箱行框架相连，框架外侧面各安装两块长条形滚轮导轨，滚轮安装在车体框架上，与车体框架，箱形框架一起构成导向机构，起导向作用。最上层钢板要求高强度、耐磨，其余钢板材料选择普通碳素结构钢Q235，焊接后作去应力退火热处理。图2.8托架贴板的设计：导向框外固定的外贴板用于直接和导向轮摩擦，由于外贴板在工作中只起导向作用，所以其所受压应力较小，贴板的厚度理论上不用很厚，甚至只要大于2mm，避免导向框与车体直接摩擦就可，但是过薄的贴板在加工时的工艺难度过大，在铣床铣削时会发生形变，或者材料扭曲。再者，过薄会导致螺钉不能沉头，所以取与导向轮接触处厚度为5mm，不接触处取10mm。3车体结构3.1车体钢板车体钢板承受着很大的载荷因导向装置的需要在车体钢板的中间开一个350*350的方孔，孔角倒圆角以减少应力集中，钢板厚度的确定过程如下：假定小车行走的导轨间距；初拟钢板尺寸、钢板与车体框架联接螺栓布置、驱动轴与从动轴的间距如图所示：图3.1车体钢板车体钢板的受力简图如下：按顺时针方向命名受拉螺栓为1,2,3,4,5,6,7,8；将1,2和5,6所受拉力看成作用在长度上的均布载荷：；为负载率；则有：；；；；图3.2车体钢板的受力简图；由上图知最大弯矩在钢板中间产生：；时取得最大值；初选钢板材料为普通碳素结构钢，厚度在之间，查[5]表15-1得；对于框形来说：；；；图3.3钢板中间剖面图所以钢板最小厚度；最终选定车体钢板材料为Ｑ２３５-A，厚度为８０mm．3.2联接3.2.1车体框架与车体联接螺栓车体框架与车体钢板通过支座用螺栓联接在一起，螺栓组的布置如图：初选螺栓材料性能等级为88级，则；单个螺栓强度计算：初算螺栓直径：查机械设计手册2表5-1-51有计算公式：图3.4车体框架与车体钢板螺栓组的布置单个螺栓承受最大轴向力总的理论作用力实际作用力载荷系数，0.5-0.7，取0.7螺栓组中螺栓个数许用拉应力：所以有；；连接件受力较大：取d=20mm,即选定车体框架与车体钢板的联接螺栓为8个一组的内六角圆柱头螺栓，螺栓材料性能等级88级；3.2.2支座与车体框架联接螺栓因为该螺栓组主要承受横向载荷，故选择铰制孔螺栓（B级），材料性能等级为88级。图3.5支座与车体框架螺栓组的布置螺栓实际受力为；由[7]表5-1-51知：剪应力；正应力；R——横向载荷，N（单个螺栓）d——螺栓剪切面的直径，mm——计算对象的接触厚度（或长度），mmm——剪切面的数量——螺栓的许用剪应力，Mpa——计算对象的许用挤压应力，MPa由[7]表5-1-59知：对钢材料的；由[5]表5—10知：；许用剪应力许用正应力由两式知：；接触长度由设计知为：；综合取；强度足够，所以最终选定车体框架与支座联接的承受横向载荷的螺栓为8个一组的铰制孔螺栓（B级），材料性能等级为88级。螺栓公称直径20mm。3.3车体框架3.3.1导向装置车体框架滚动导轮通过支座安装在车体框架上，共有三组，每组八个，分别布置在车体框架的四个角上，如图所示：图3.6导向装置1箱形框架2导轨3滚动导轮4支座5车体框架每个滚动导轮内装有两个滚柱轴承，为了便于加工框架和装卸滚动导轮，要求滚动导轮的摩擦阻力较小，且滚轮内的润滑条件比滑板导向时要好。有四块钢板焊接而成外侧各有一加强筋板，钢板选用普通碳素结构钢Q235，等强度焊接。内侧安装有三组共24个滚动导轮来导向，底部通过支座固定的底板用来安装升降液压缸。3.3.2车体框架图3.7车体框架4行走装置4.1轴的设计具体设计如下：图4.1轴的设计初算方钢边长a,取轴的材料为45号钢（经过正火回火处理），由[5]查表15－1得经过正火回火处理的４５，；轴的受力分析，剪力图，弯矩图如下：图4.2轴的受力分析F取为车总重量的一半（取）；l取为0.8m；；由对称性知:；由图知在方刚中部处取得最大弯矩；；；对正方形材料；；故有；；若为圆轴则；由于需要安装轴承、集中力受力点在车轮里，考虑轴肩，取；初步确定轴承安装尺寸为80mm，转到下面设计轴承和端盖，考虑平稳性要求轴承受力点与车轮中线在一条线上；经过轴承的选择和轴承盖以及轴承尺寸的综合得出实际受力；；危险截面为和处；在处：；对圆形材料；；故有；；故满足条件；同理在处；；；；故满足条件；；；当其为0时，M取得最大值；时，；故；；满足条件；由对称性知条件满足。轴的受力段尺寸图如下：图4.3轴的实际受力放置轴承段具体长度由设计尺寸确定。4.2轴承的选择与寿命校核计算4.2.1滚动轴承的选择依据⑴载荷的大小、方向和性质球轴承适于承受轻载荷，滚子轴承适于承受重载荷及冲击载荷。当滚动轴承受纯轴向载荷时，一般选用推力轴承；当滚动轴承受纯径向载荷时，一般选用深沟球轴承或短圆柱滚子轴承；当滚动轴承受纯径向载荷的同时，还有不大的轴向载荷时，可选用深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承及调心球或调心滚子轴承；当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承及圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起，这在极高轴向载荷或特别要求有较大轴向刚性时尤为适合。⑵允许转速因轴承的类型不同有很大的差异。一般情况下，摩擦小、发热量少的轴承，适于高转速。设计时应力求滚动轴承在低于其极限转速的条件下工作。⑶刚性轴承承受负荷时，轴承套圈和滚动体接触处就会产生弹性变形，变形量与载荷成比例，其比值决定轴承刚性的大小。一般可通过轴承的预紧来提高轴承的刚性；在轴承支承设计中，考虑轴承的组合和排列方式也可改善轴承的支承刚度。⑷调心性能和安装误轴承装入工作位置后，往往由于制造误差造成安装和定位不良。此时常因轴产生捞度和热膨胀等原因，使轴承承受过大的载荷，引起早期的损坏。自动调心轴承可自行克服由安装误差引起的缺陷，因而是适合此类用途的轴承。⑸安装和拆卸圆锥滚子轴承、滚针轴承和圆锥滚子轴承等，属于内外圈可分离的轴承类型（即所谓分离型轴承），安装拆卸方便。⑹市场性即使是列入产品目录的轴承，市场上不一定有销售；反之，未列入产品目录的轴承有的却大量生产。因而，应清楚使用的轴承是否易购得。4.2.2滚动轴承设计分析车轮轴受力知，此轴仅受径向载荷，由于轴径较大，车轮厚度较大，且负载较重，要求平稳性较高，为了使轴承直径不至于过大；初选轴承为成对安装角接触球轴承，两个同型号的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，作为一个支承整体对称安装在同一支点上时，可以承受较大的径向、轴向联合载荷。故；轴承轴向载荷为；，查表得：当时，按[5]表13-5，得，；载荷系数由表13-6知，，取；由[5]公式（13-8a）知：当量动载荷，又，故由以上计算知，计算取；；求轴承应有的基本额定动载荷，预期工作寿命为2400h；；由寿命计算可按双列轴承进行，由[16]知：计算当量动载荷时按双列轴承选取系数X、Y的值其基本额定动载荷和额定静载荷按下式计算：，；按[12]表12-7选轴承代号为NU216E型的圆柱棍子轴承，，;；；满足条件；4.3轴承盖尺寸计算由[12]P133页知，当D=140mm，；取；则由知：；；取；；；故；；；故；，由密封尺寸确定；；取；m由结构确定；；取；4.4车轮与轨道4.4.1车轮的设计车轮的最大轮压：；式中为小车自重，小车重量估取为5t，为钢卷重量，钢卷重30t，故，载荷率车轮工作级别为重，由[7]表8-1-101选择车轮：当运行速度（）,,车轮直径D=350mm，轨道为及其以上规格，其许用轮压为101kN>,故可用。轮转速；由[9]知等效静载荷系数，等效起升载荷由[9]按公式（2-53）计算；计算轮压：；为等效起升载荷和小车自重的和，故；由[12]知=1,,故。根据点接触情况计算接触疲劳应力：，式中r为轨顶弧形半径，由[11]表3-8-15得r=30cm；车轮材料一般选为，由[10]表5-4查得；；故疲劳条件满足；车轮踏面形状与轨道的匹配依据为[7]表8-1-107；车轮强度计算：按点接触进行接触力的强度校核式中，；由[10]表5-4查得，，故疲劳条件满足。4.4.2小车轨道的设计小车轨道的安装方式钢卷小车设计中一个不太令人注意的部位是小车轨道，小车轨道在小车运行的过程中要承受非常大的载荷，所以为了适应大承载重量，有必要采用一种可以用压板装置的普通轨道。小车轨道是用标准的铁轨，在铁轨下用支撑架支撑，以增加受力面积，提高轨道的负载能力。如果轨道被直接捍到支撑梁，由于轨道表面是轧出来的，并没有经过机加工，轨道底面可能不平，就有可能出问题。采用压板方法，从技术上讲更完美，因为让轨道装在弹性垫上面，弹性垫可以吸收相当程度的应力，就不会将这应力传递到支撑梁上如果弹性垫同软鼻子”压板(压板同轨底接触部分覆上硫化橡胶)一起使用，当小车在固定点上运行时，轨道吸收局部应力的能力更大用压板夹紧轨道可以承受更大荷载，具备吸收应力的性能，但经过一段时间后夹紧螺栓会变松，会产生对中问题。固定系紧螺栓的方法要随支撑梁的设计而变化，可以用普通螺栓或螺栓拧到或焊接到支撑架。在防止由振动而使螺母梧动方面柱螺栓更可靠，但如遇剪切断裂时，更换是困难的。图4.4小车轨道安装1．轨道2．压板3．主梁上盖板这种夹紧方式尽管采用了辅助夹紧措施，但压板下面的轨道仍难以与主粱上盖板完垒贴台，存在着可以松动的间隙。当小车运行时，小车的轮压使轨道底面与上盖板紧密贴合，轨道与主粱一同下挠。在离开轮压作用点的区段，由于轨道的刚性比支撑梁的刚性小，两者变形有差异，所以轨遭对压板有向上的作用力。在小车通过以后，轨道与压板恢复原状，如此不断反复，压板终于会因疲劳超越极限向上弯曲，对轨道不产生压力，轨道由于松动错位，小车运行将出现啃遭现象。小车运行啃遭使轨道磨损，要更换轨道和压板。在更换轨道过程中，主粱要承受两次热效应，一次是将原有的压板从主粱上盖板上割下来，便于取下旧轨道；另一次是在安装新轨道时要把新压板重新焊到支撑梁上盖板上。逸两次施焊过程一般都是在车间仓促进行的，操作难以规范化，有可能促使主粱上拱度消失，影响钢卷小车的正常工作。轨道结构尺寸由[7]表3-1-69或表3-1-70或表3-1-71确定，我选用型号为的重轨。图4.5轨道简图图4.6改进后的小车轨道安装1．轨道2.压板3．主粱上盖板4．垫板5.螺栓6.螺母7．垫圈图4.6的小车轨道夹装方法是对上述方法的改进，它是用一块垫板与一块活动压板相组台代替原用的整块压板。在轨遭调整对位以后，先将垫板焊在主粱上盖板上，然后利用螺拴将压板压住轨道。以后如需调整或更换小车轨道，只要栓开螺栓就能方便地完成调整或更换工作。采用这种夹装方法不便于调整或更换小车轨遭，而且可以避免主梁承受两次热效应影响，对于减少主粱上拱度的消失有一定的效果。小车轨道的啃轨现象1.啃轨卸卷小车在使用中，存在的主要问题是小车轮啃轨现象，从而产生一系列不良后果：1)在轨道的侧面有明显的摩擦痕迹，严重的啃轨还会使轨道上产生毛剌、沟痕、表面脱落等现象。2)车轮的轮缘有磨损减薄现象、轮缘根部有较大的磨损圆弧。3)卸卷小车在起动、制动时出现明显的走偏或扭摆,并伴有啃轨时发出的异常声响。4)卸卷小车行驶到某一区域时有明显的扭动，并伴有不正常的摩擦声。此时车轮轮缘与轨道边缘的间隙发生明显的变化。5)卸卷小车运行阻力变大，运行驱动电机发热甚至烧坏。6)严重啃轨时卸卷小车在行驶过程中会发生脱轨事故。卸卷小车啃轨现象表现形式多种多样：有时只有一个车轮啃轨；有时几个车轮同时啃轨；有时往返运行时车轮同侧啃轨；有时分别啃磨轨道两侧。2.产生啃轨的原因：（1）轨道的安装缺陷造成的啃轨1)轨道的水平弯曲过大或轨道的局部变形过大2)轨道安装呈现八字形。轨道安装不规范，造成轨距一端大、一端小。在此段轨道上，车轮往返运行时将分别啃磨轨道外侧和内侧。3)同一截面两根轨道相对标高偏差过大。造成较高的一侧轨道外侧被啃,较低的一侧轨道内侧被啃。4)两条轨道的平行度不在标准的范围内。（2）车轮及车轮安装缺陷造成的啃轨。1)两主动轮直径尺寸不相等。2)安装时4个车轮不在同一平面内。3)前后车轮不在同一直线上运行。总的来说，起重机的操作模式、轨道的安装精度及车轮的安装、加工精度被认为是引起啃轨的主要原因。3.啃轨的危害：（1）降低车轮和轨道的使用寿命（2）增大了运行阻力,使电动机和传动机构长期超载运行。（3）起重机运行时噪声和振动较大。（4）许多卸卷小车因啃轨需要频繁地更换车轮，这给企业造成了较大的经济损失和人力物力的浪费。4.啃轨的消除方法研究：（1）润滑车轮轮缘及轨道侧面（2）加装水平轮（3）调整车轮安装精度（4）调整轨道。重新调整轨道间距使之达到规定标准，调整其标高使之达到标准规定。（5）对于两主动轮踏面直径尺寸不相等而造成的啃轨，更换车轮使之直径尺寸相等。4.4.3小车拖链的设计1.拖链的作用是：小车在工作时需要供电，供液压油。而这些电线和管路在小车往复运行的过程中容易弯折损坏，拖链的作用就是保护这些管线，减小其弯折程度，从而其到保护的作用2.拖链的基本结构其工作形式就是让管线随拖链的弯曲半径弯曲，从而减小管线的弯曲半径，起到保护的作用。图4.7所示图4.7拖链拖链的内部如图所示图4.8拖链内部一在本设计中设定的拖链弯曲半径是350毫米。拖链的最大悬空是5200毫米。3.拖链的设计要求当卸卷小车停在卸卷大车远离线材运输大钩的一端时，坦克链悬空长图4.9拖链内部二度为5200mm。在设计的过程中要考虑拖链的刚度问题。不然，使得链条中部下挠过大，当卸卷小车右行时，由于链条下挠致使链条的受力方向改变，在小车向前的作用力、链条自重、链条变形阻力等的作用下，链条受到一向下的弯力作用，又因小车运行速度较快，使得链条还受到较大的冲击力作用。因此，链条在弯力和冲击力的双作用下，超过了自身的承载能力，致使链条中部错位折坏。5钢卷小车的自动控制钢卷运输车在运输钢卷过程中，各个动作都能自动进行，并且与前后的机械都能有连锁关系。有的钢卷运输车可以由计算机程序控制，以实现产生过程的自动化。以五机架冷连轧机组进料端钢卷小车的自动控制为例，钢卷小车的工作过程是：钢卷运输车的托辊停在接卷位置上，在步进梁运输机的活动梁把钢卷运来后，车的升降装置上升到极限位置，并接受钢卷，拆捆机拆除钢卷上的捆带；钢卷下降到穿带高度，这时把钢卷运输车行走到穿带位置，刚卷在升降装置的托辊上转动，探测辊测得钢卷头部后，钢卷停转，进行穿带。然后钢卷再下降到开卷机卷筒中心线标高，车行走到开卷机位置，把钢卷卸到开卷机卷筒上，；当升降装置下降到极限位置时，车开回到后终点，升降装置上升到接卷位置。整个工作过程中，都由自动控制装置进行控制，并且可以由电子计算机按照程序操作。5.1钢卷的垂直定位当钢卷运输车在接卷、拆捆、穿带、卸卷等位置时，钢卷中心线的标高是不同的，并且钢卷具有不同的外径。钢卷运输车采用托辊的升降来适应不同卷径时钢卷中心线的标高位置，称为钢卷的垂直定位。五机架冷连轧机组进料端的钢卷内径都是610毫米，垂直定位的方法就是按照钢卷内径的边缘定位。钢卷的垂直定位由装在运输线上的光电管控制。钢卷运输车的升降装置的行程由安在车上的行程控制和极限开关操纵。起升降的速度有两种：快速和慢速。起速度有液压系统的换向阀来控制，相互间通过电气连锁。钢卷在拆捆位置垂直定位的光电管装置安装在步进梁运输机的前终点，两个光电管的反光镜安装在由液压缸操纵的转臂上而光电管安装在钢卷运输车的移动底坑的对面。不工作时，转臂是向上垂直放置的，工作时，转臂向下转到水平位置。垂直定位的工作原理如下：在钢卷运输车的升降装置接卷上升到极限位置后，步进梁运输机的活动梁后退，装反光镜a的转臂向下转到水平工作位置，升降装置托着钢卷下降。在下降的过程中，当钢卷挡住光电管a射来的光束，在反光镜的光亮开始变暗时，电信号控制液压系统的换向阀，使升降装置慢速下降；当钢卷内径的上边缘位于反光镜b的中间时，光电管b射来的光束有一半被挡住。反光镜b处于半暗状态，这时，升降装置停住，钢卷正好位于拆捆位置。钢卷在穿带和拆捆位置的垂直定位也用同样的原理，