人形机器人-聚焦英伟达GTC大会人形机器人产业化落地渐行渐近

请务必阅读正文之后的免责条款部分——人形机器人行业点评报告投资要点行业评级:看好(维持)英伟达GTC大会即将召开，预计将有25台机器人亮相值得期待投资要点行业评级:看好(维持)英伟达本年度GTC大会将于3月18日至21日在圣何塞会议中心和线上同时举行。英伟达表示，届时将有超过77家生态系统合作伙伴和超过25台合作伙伴机器人亮相GTC，展示机器人行业的未来发展趋势。大模型助力人形机器人应用场景拓宽，产业化落地渐行渐近1）Figure01：Figure01最新视频超预期。3月14日，机器人明星创企Figure发布了一段2分35秒的视频，展示了Figure与OpenAI合作的阶段性成果，机器人与大模型的结合又向前迈了一步，OpenAI提供了视觉推理和语言理解能力，而Figure的神经网络则负责实现快速、灵敏的机器人动作。此前，Figure已与宝马制造公司签署合作协议，计划在其美国工厂部署人形机器人。2）Atlas：波士顿动力最新视频中，Atlas已能稳稳抓起一个比自己手臂还粗的汽车配件，并准确搬运到目标位置，Atlas的手指进化为三根手指以适应搬运工作。3）Digit：为AgilityRobotics公司的人形机器人产品，目前已进入亚马逊仓库、GXOLogistics物流公司仓库中测试作业，假设使用寿命2万小时，平均每小时运营成本约12.5美元。4）WalkerS：根据视频，近日优必选的新一代人形机器人WalkerS在蔚来汽车厂的装配线上辅助作业，利用实时图像捕获和传输功能，参与了车辆门锁、安全带、前灯罩的质量检查，并能够贴合车辆标志。人形机器人：“具身智能”浪潮大势所趋，产业化进程预计超预期（1）预计2030年人形机器人需求量约177万台。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。（2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显。空心杯电机：价值量占比约7%，行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势。减速器：价值量占比约8%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：人形机器人产业化成熟后，力矩、触觉、视觉、惯导IMU合计成本占比约22%。核心标的：人形机器人产业化提速，聚焦国产整机、集成、核心零部件供应商（1）选赛道：关注技术壁垒高、价值量高、国产化空间大的行星滚柱丝杠、传感整机：优必选、博实股份、埃斯顿、天奇股份等；执行器集成：三花智控、拓普集团等；行星滚柱丝杠：恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技等；减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；空心杯电机：鸣志电器、禾川科技、伟创电气、鼎智科技等；无框力矩电机：步科股份、雷赛智能、兆威机电等；传感器：华培动力、安培龙、华依科技、柯力传感、东华测试、宝隆股份等；设备：华辰装备、浙海德曼、日发精机等。风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。qiushiliang@stocke.wanghuajun@jixinyue@相关报告请务必阅读正文之后的免责条款部分1人形机器人：行业巨头进展不断NVIDIA近日宣布，将于3月18日至21日在圣何塞会议中心举办GTC2024大会。预计将有超30万人亲临现场或线上注册参会。本次大会将举办超过900场会议，300多家参展商将展示企业如何部署NVIDIA平台，以在航空航天、农业、汽车和运输、云服务、金融服务、医疗和生命科学、制造、零售和电信等各行各业实现重大突破。从生成式AI、机器人再到汽车，亲临线下GTC大会的参会者可以与数十个最先进的演示进行互动，参观最新的自动驾驶汽车技术，并探索生成式AI将如何影响各行各业。AgilityRobotics、波士顿动力公司、迪士尼和GoogleDeepMind等公司还将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。3月14日，人形机器人初创公司Figure发布了自己第一个ChatGPTOpenAI加持的机器人demo——Figure01，其最大的亮点在于利用OpenAI的大型语言模型，可以和人类进行正常的完整对话。由于OpenAI模型还支持多模态输入，因此可为Figure01提供高级视觉和语言智能。Figure神经网络可提供快速、低级、灵巧的机器人动作。Figure01的所有行为和反馈都是基于深度学习自主完成的，而不是来自远程操作。Figure的机载摄像头以10hz的频率拍摄图像，大模型神经网络以200hz的频率生成的24-DOF动作（手腕姿势和手指关节角度充当高速「设定点（setpoint）」，供更高速率的全身控制器跟踪。全身控制器确保安全、稳定的动力，如保持平衡。所有行为均由神经网络视觉运动Transformer策略驱动，将像素直接映射到动作。Figure的创始人提到，这代表机器人的速度已经有显著提高，开始接近人类的速度。请务必阅读正文之后的免责条款部分1.3Atlas机器人展示徒手搬螺丝，灵巧手再进化在如今颇为火热的人形机器人赛道，波士顿动力是较早入局的一位选手。过去几年，Atlas人形机器人的动态跑酷能力已经让全世界的关注，后来我们还看到Atlas在模拟建筑工地上搬搬扛扛。Atlas目前仍然是一个开发平台，尚不能在现实世界中工作，一部分原因是它的液压驱动设计。不过，波士顿动力最新公布的一个演示视频表明了Atlas和其他人形机器人一样能够完成高难度的操纵任务，包括在装备适当的情况下操纵重物。在视频中，Atlas稳稳抓起一个比自己手臂还粗的汽车配件，搬运到目标位置。事实上，Atlas在很长一段时间都是没有手指的，而是两个黑色的球体。去年初，波士顿动力在它的手臂末端装上了“螃蟹夹”。现在，它的手指又进化成了三根，虽然不如人类五指灵巧、柔软，但也足以牢牢抓起圆形的配件。Digit进入仓库进行测试，承担重复性过高、对体力要求高或对人类来说危险的任务。用于亚马逊仓库和GXOlogistics公司测试的Digit机器人高为5英尺9英寸（约1.75米），体重为140磅（约63.5千克），目前该机器人可以拾取和搬运重达35磅（约AgilityRobotics将Digit的落地场景选在物流行业的原因在于：（1）物流行业在美国存在大量的职位空缺；（2）物流行业工作枯燥乏味、重复性强，对物流工人的身体造成压力。将人从劳动力变为监督者，让人类发挥其判断力、创造力、和决策力，利用的机器人作为工具，更快、更高效地完成工作。（3）物流行业的人力成本高昂Digit。目前的售价为25万美元，如果按照20,000个工作小时的目标（每天工作两班，为期五年），那么机器人的每小时收费将达到12.50美元。美国的最低时薪要求是13.5美元（各个州的平均值）。请务必阅读正文之后的免责条款部分2月22日，优必选WalkerS工业版人形机器人进入新能源车厂实训，自主执行多项任务。此次WalkerS在车厂“实训”的任务包括移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作、系统数据通信与任务调度等。从其发布的视频来看，WalkerS具体的工作则有左前（后）车门锁质检、实时图像采集与传输，3D物体（车辆）精定位、自适应移动产线快速启停，安全带检测、6D位姿识别，3D导航与避障、多模态传感器融合感知，左后车灯盖板质检，高精度柔顺贴车标。工业版人形机器人WalkerS，身高1.7米，可替换末端执行器，搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，拥有全面升级的视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划垂域模型等技术，机器人的自主运动及决策能力大幅提高，可在工厂流水线实现精准安全同步的作业。请务必阅读正文之后的免责条款部分（2022）（2022）公司名称（元）（亿元）（%）伟创电气-------------------------9--------精锻科技--------------------优必选--------请务必阅读正文之后的免责条款部分股票投资评级说明以报告日后的6个月内，证券相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下：1.买入：相对于沪深300指数表现＋20％以上；2.增持：相对于沪深300指数表现＋1020%;3.中性：相对于沪深300指数表现－1010％之间波动；4.减持：相对于沪深300指数表现－10％以下。行业的投资评级：以报告日后的6个月内，行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下：1.看好：行业指数相对于沪深300指数表现＋10%以上；2.中性：行业指数相对于沪深300指数表现－10%10%以上；3.看淡：行业指数相对于沪深300指数表现－10%以下。我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论。法律声明及风险提示本报告由浙商证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，经营许可证编号为：Z39833000）制作。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但浙商证券股份有限公司及其关联机构（以下统称“本公司”）对这些信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证，也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更。本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务。本报告仅供本公司的客户作参考之用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅反映报告作者的出具日的观点和判断，在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议，投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本公司的交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。本公司的资产管理公司、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。本报告版权均归本公司所有，未经本公司事先书面授权，任何机