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文档简介

听话的朋友——真实机器人声音传感器的检测与应用第一页，共十七页。1任务导航第二页，共十七页。我们人和动物是用耳朵来“听声音”的，你知道机器人用什么“听声音”吗？机器人的“耳朵”又是什么样的？

本节课，我们将认识机器人的“耳朵”，并学会检测和使用。让机器人“听到”发令时，能够根据任务做出相应动作。第三页，共十七页。2使用真实机器人前的准备工作第四页，共十七页。步骤1：检查计算机是否安装了“能力风暴VJC2.0”的应用软件。步骤2：认识真实机器人，如图11.1所示。步骤3：检查实验用机器人是否已充电。步骤4：检查下载程序的USB数据线是否已经插在计算机的USB接口上。第五页，共十七页。3机器自检第六页，共十七页。以上准备就绪后，我们让机器人做个自检。步骤1：双击桌面图标，打开如图11.3所示窗口。第七页，共十七页。步骤2：选择“流程图程序”，单击“确定”按钮进入编程界面，如图11.4所示。第八页，共十七页。步骤3：在“工具”栏中选择“机器人自检程序”。打开“编译和下载”窗口，如图11.5所示。第九页，共十七页。步骤4：将下载线与机器人连接，如图11.6所示。步骤5：按下机器人“开关”键，如图11.7所示。步骤6：下载结束，下载窗口关闭后，关闭机器人电源，拔下机器人一端的下载线。第十页，共十七页。4问题研究——“听力”检测第十一页，共十七页。机器人的耳朵是一个小话筒，在如图11.9所示的位置上。第十二页，共十七页。（1）编写声音检测程序步骤1：进入流程图编辑区，编写声音检测程序，如图11.10所示。步骤2：用USB下载线连接计算机与机器人。步骤4：关闭机器人电源，拔出下载线。（2）运行“听力”检测程序步骤1：按下机器人电源，拔出下载线。步骤2：按下“运行”键。第十三页，共十七页。（3）研究结论机器人在“听”到我们发出的声音或者是环境的噪声时，会在显示屏上显示出一些数据，这些数据表示“听”到的声音。环境声音大，显示数值大，反之数值小。第十四页，共十七页。5问题研究——机器人如何“听令”出发第十五页，共十七页。（1）编写“听令”回复程序（2）运行“听令”回复程序（3）实验结果

机器人在“听”到我们发出的指令后，会通过一声响“发音”，告诉我们它“听”到了。（4）编写“听令”出发程序

机器人“听令”可以回复了，要实现机器人“听令”出发就很容易了。（5）研究结论

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