2023机器人技能等级认证考试试题

机器人技能等级认证考试

一、单选题

1.在精确位置控制方面，要求可以精准运动到某T立置，即使受到外力也会恢复到指定位置，并且不需

要反馈的执行单元是（\［单选题］*

A.减速电机

B.步进电机

C.舵机，

D马达

2.如果语句在什么情况下可以省略（\［单选题］*

A.执行语句有一条以内语句

B.执行语句只有一条语句

C.判断条件一直为真√

D.判断条件一直为假

3.红外传感器种类很多，红外遥控是（\［单选题］*

A.传输逻辑关系

B.传输模拟信号

C.传输算法

D.传输数字信号V

4循迹任务时，轨迹有多处交叉线，且不同位置需要不同运行方式，需要（I［单选题］*

A.通过判断指令解决

B.通过循环指令解决

C.通过设定变量解决√

D.通过子程序解决

5.超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，通过pulseln指令测定时间，直接（\［单选题］*

A.获取低电平脉冲时间

B.获取高电平脉冲时间√

C.获取距离值单位毫米

D.获取距离值单位米

6.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（X［单选题］*

A.输入接口为数字口

B.输出接口为模拟口

C.输入接口需接上拉电阻保证输入稳定

D.输出接口无法通过驱动接收返回信号V

7.下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（\［单选题］*

A.for（循环次数）

B.if（判断）

C.while（循环）

D.dowhile（循环）√

8.设定变量a,其数值为10或-20,要求每次运行该指令，a值变化，则可用（\［单选题］*

A.a=a+10

B.a=-10-a√

Ga=-IO

D.a=-20

9.设定变量a=0,a的值周期性加1,要求a的值为5的倍数时输出4,则（工［单选题］*

A.a除以5结果加2

B.a取模2结果加2

C.a取余5结果加4√

D.a减2结果加4

10.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（\［单

选题］*

A.超声波传感器√

B.烟雾传感器

C.光敏电阻传感器

D.火焰传感器

IjL人形舞蹈机器人可以做出各种动作，是因为其使用（1［单选题］*

A.减速电机

B.步进电机

CJ潴JW

D.马达

12.没有任何循环的程序，程序会（I［单选题］*

A只执行一次V

B.可反复执行

C执行空指令

D.程序舌IJ码

13.红外传感器是通过红外信号工作的，对其干扰最大的是（\［单选题］*

A.节能光灯光

B.太阳光V

C.电路内部干扰

D.紫外线

14.电机控制速度时，实际上是（\［单选题］*

A.给电功率

B.给电时间√

C.电流大小

D.电压大小

15.超声波传感器类似眼睛的装置，实际是（1［单选题］*

A.超声波观测装置

B.超声波收发装置V

C.超声波检测装置

D.超声波放大装置

16.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口不能混用，这是因为（1［单选题］*

A.输入口多为模拟口

B.输入口功率不足V

C.输出口功率过大

D.输出口只能是模拟口

17.下面语句中，无法独立作出循环效果的是（1［单选题］*

A.for（循环次数）

B.if（判断）√

C.while（循环）

D.dowhile（循环）

18.设定变量a,其数值为10或20,要求每次运行该指令，a值变化，则可用（X［单选题］*

A,a=10

B.a=20

C.a=a+10

D.a=30-a√

19.设定变量a=0,a的值周期性加1,要求a的值为5的倍数时输出2,则（\［单选题］*

A.a除以5结果加2

B.a取模2结果加2

C.a取余5结果加2V

D.a减2结果加2

20.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，红外传感器测试白色返回值820,测

试黑色返回值230,则不经过［:匕较器可直接连接主板（\［单选题］*

A.数字口

B.模拟口

C.数字口模拟口都可以√

D.不可以直接连接主板

21.机械爪运动时需要位置精确，并且夹子在夹取物品时不能松，我们可采用的执行单元方案是选用

（λ［单选题］*

A.减速电机

B.步进电机

C.舵机V

D.马达

22彳盾环与如果语句在什么情况下可以通用（I［单选题］*

A.主程序有且只有两个以内条件语句

B.主程序只有单一条件语句

C.判断条件为真V

D.判断条件为假

23.红夕M专感器种类很多，循迹时是利用红外线的（I［单选题］*

A.反射√

B折射

C.衍射

D.绕射

24.循迹任务时，传感器需要根据场地情况测定阈值，如果场地光线均匀，我们可以利用程序（\［单

选题］*

A.设定经验值

B.设定最大值

C.设定最小值

D.测定白色返回值留出余量作为阈值V

25.超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，其计算公式为（X［单选题］*

A.s=（l∕2）vt2

B.s=v0t+(l∕2)vt2

C.s=（l∕2）340t√

D.s=340t

26.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（1［单选题］*

A.输入接口只能为模拟口

B.输出接口只能为模拟口

C.输出引脚需配驱动电路M

D.输入引脚需配驱动电路

27.下面语句中（）通常会使用局部变量。［单选题］*

A.for（循环次数）√

B.if（判断）

C.while（循环）

D.dowhile（循环）

28.设定变量a,其数值为90或-90,要求每次运行该指令，a值变化，则可用（\［单选题］*

A.a=-90

B.a=90

C.a=a-90

D.a=0-a√

29.设定变量a=0,a的值周期性加1,要求a的值为3的倍数时输出0,则（\［单选题］*

A.a除以3

B.a取模3

C.a取余3√

D.a减3

30.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（\［单

选题］*

A.循线传感器

B.土壤湿度传感器

C.比较器V

D.火焰传感器

31机械爪制作需保证位置精准，且抓取物体后不容易受到外力而松开，应该使用（X［单选题］*

A.减速电机

B.步进电机

C.舵机V

D.马达

32.判断语句在什么情况无意义，且该语句可以去掉（X［单选题］*

A.执行语句有一条以内语句

B.执行语句只有一条语句

C.判断条件一直为真√

D.判断条件一直为假

33.红夕M专感器种类很多，灰度传感器做循迹功能时（λ［单选题］*

A.传输逻辑关系

B.传输模拟信号V

C.传输算法

D.传输数字信号

34.制作时钟程序时，时间的小时、分、秒要根据计算得出结果，而结果的存放问题，需要（1［单选

题］*

A.通过判断指令解决

B.通过循环指令解决

C.通过设定变量解决√

D.通过子程序解决

35.超声波传感器测量距离，是通过声音的（X［单选题］*

A.反射√

B折射

C.衍射

D绕射

36.机器人设备中，输出接口不能接传感器，这是因为（I［单选题］*

A.输出接口为数字口

B.输出接口为模拟口

C.输出接口需接上拉电阻保证输入稳定

D.输出接口无法通过驱动接收返回信号V

37.下面语句中，无法较为方便的实现数字累加运算的是（I［单选题］*

A.for（循环次数）

B.if（判断）√

C.while（循环）

D.dowhile（循环）

38.设定变量a,其数值为6或-13,要求每次运行该指令，a值变化，则可用（％［单选题］*

A.a=a+13

B.a=-7-a√

C.a=-13

D.a=-19

39.设定整型变量a=0,a的值周期性加1,要求a的值为7的倍数时输出4,则（\［单选题］*

Aa除以7结果加2

B.a取模7结果加2

C.a取余7结果加4√

D.a减7结果加4

40.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（\［单

选题］*

A.超声波传感器√

B.烟雾传感器

C.光敏电阻传感器

D.火焰传感器

41.程序运行过程中，一条最基本的指令，运行时间在（）级别。［单选题］*

A.ns

B.us√

C.ms

D.s

42.电机通电后之所以可以运动，其能量转换是将（X［单选题］*

A.机械能转化为动能

B.风能转化为动能

C.电能转化为动能V

D.磁能转化为电能

43.关于磁体、磁场和磁感线，以下说法中正确的是（）［单选题］*

A.磁体之间的相互作用是通过磁场发生的，

B.铁和铝都能够被磁体吸引

C.磁感线是磁场中真实存在的曲线

D.放入磁场中的小磁针静止时，S极所指的方向为该处的磁场方向

44.通电螺线管圈中的电流方向和螺线管周围磁感线的分布如图所示，其中正确的是（）［单选题］*

A.∙-B./-----C.------------------D.

W!WSw

A

BV

C

D

45.如图所示的四个实验中，说明电动机工作原理的实验是（）［单选题］*

D√

46.如图所示，把一个线圈放在磁场里，连接电源，让电流通过线圈，以下关于线圈的运动情况的说法

正确的是（）［单选题］*

A.线圈将向上平移

B.线圈将向右平移

C.线圈将持续转动

D线圈将转动，但不能持续，最后会停在某一位置V

47.如图所示,甲、乙都是软铁片，当开关闭合后（）［单选题］*

E甲ZZI

P≡］⅛

→^Tl-

A.甲、乙左端都是N极

B.甲、乙右端都是N极

C.甲右端是N极，乙左端是N极

D.甲左端是N极，乙右端是N极V

48.电视常用的遥控器为红外类传感器，电视上的红外接收管接收到的是（X［单选题］*

A.数字信号V

B.模拟信号

C.颜色信号

D.以上都有

49.红外线是可见光红光以外的光线，肉眼无法观测，但用相机可观测到红外线为（）［单选题］*

A.红色

B.蓝色

C.粉色√

D.白色

50.PWM方式控制电机速度，其原理是控制电机的（）［单选题］*

A.微观电压

B.给电时间√

C里流

D扭矩

51.设定变量a=0,a的值周期性加3,要求a的值为8的倍数时，可正确输出a%4的值（\［单选

题］*

A.a除以8结果加3

B.a取模3结果加8

C.3

D.0√

52.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（\［单

选题］*

A.红外巡线

B.灰度传感器

C.土壤湿度

D.红外遥控接收V

53.PWM方式控制电机速度，当电源电压为10V,PWM为1/3时，电机两端的宏观电压为（）［单选

题】*

A.3V√

B.1OV

C.5V

D.30V

54.analogWrite（3,t）语句中t的取值范围是（\［单选题］*

A。至1023

B.0至1024

C.0至255√

D.-255至255

55.判断通电螺线管的磁场方向使用（X［单选题］*

A.楞次定律

B.左手定则

C.右手定则

D.右手螺旋定则V

56.下列对超声波传感器说法错误的是（X［单选题］*

A.超声波的频率在20KHZ左右V

B.超声波与正常声波速度没有明显差别

C.正常工作时发射和接收是同时工作

D.右手螺旋定则

57.通电螺线管圈中的电流方向和螺线管周围磁感线的分布如图所示，其中正确的是（）［单选题］*

B、-------

58.下面语句中，条件成立时只执行一次的是（1［单选题］*

A.for（循环次数）

B.if（判断）√

C.while（循环）

D.dowhile（循环）

59.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，输出接口通常可以连接（1［单选题］*

A.电机√

B.超声波传感器

C.电位器

D.陀螺仪

60.超声波传感器返回给主控的信号是（X［单选题］*

A.逻辑关系

B.模拟信号

C.算法

D.数字信号√

二、判断题

1.超声波传感器发出的声波频率小于人耳听到声音的频率。（”单选题］

A.对

B错V

2.单路数字红外循线传感器，可接主机模拟脚使用。（）［单选题］

A.对√

B错

3.两主机实现简单的有线通讯，可接一根信号编口地线即可。（）［单选题］

对V

错

4.电机工作是将电能直接转换为动能。（）［单选题］

对

错V

5.数字去表示模拟值，是通过PWM方式实现的。（）［单选题］*

对√

错

6.教学用主板随机数命令，不能做到真正的随机。（）［单选题］

对V

错

7.红外传感器一般有黑色外壳，是为了防止外界干扰。（）［单选题］

对V

错

8.光敏电阻的阻值会随着光照强度变化而随机变化。（）［单选题］

对

错V

9.电机转动测速，可通过霍尔传感器实现。（）［单选题］

对V

错

10.程序正常时，步进电机运动发生抖动，不能正常旋转，可能是缺相导致。（）［单选题］

对√

错

11.超声波测距，只能在空气中使用。（）［单选题］

对

错V

12.红外接近传感器测试是否有物体接近，白色与黑色物体接近时，测试的有效S巨离会有所差异，主要

是因为两种颜色对红外线的反射能力不同。()［单选题］

对V

错

13.两主机实现简单的有线通讯，必须两主板共电，目至少有两根数据传输线。()［单选题］

对

错V

14.电机工作是将电能直接转换为磁再转换为动能。()［单选题］

对V

错

15.部分数字传感器可以利用高低电平一次性反馈给主控信号，另一部分通过高低电平表示的二进制数

字返回给主控信号。()［单选题］

对V

错

16.同名局部变量，只要无调用冲突，可以在不同子程序内重复使用。()［单选题］

对V

错

17.电视遥控器使用红外发射管发出信号，电视机红外接收管接收信号。()［单选题］

对V

错

18.光敏电阻的阻值会随着温度变化而发生较大的变化。()［单选题］

对

错V

19.电机转动测速，可通过红外测速盘实现。()［单选题］

对√

错

20.程序正常时，步进电机运动方向相反，在不改变程序是情况下可以改变线序。()［单选题］

对V

错

21.超声波传感器由传感器计算距离返回给主机。()［单选题］

对

错V

22.颜色传感器是通过测定RGB色光反射值计算得出。()［单选题］

对V

错

23.多传感器机器人，程序将所有条件依次罗列即可完成所有任务。［单选题］*

对

错V

24.电机运动是通过指令给出方向和速度。(”单选题］

对√

错

25.现教学使用的灰度传感器，可分为红外对管与光敏电阻两种。()［单选题］

对V

错

26.随机数命令，可以随机到范围内的任意数字。（）［单选题］

对

错V

27.太阳光、白炽灯、火焰、节能灯光都会对红夕M专感器造成很大影响。（）［单选题］

对

错V

28.光敏三极管制作火焰传感器时，其原理是测定火焰温度。（）［单选题］

对

错V

29.将两个电机的引脚，用导线连接到一起，我们用手摇动其中一个电机，此时另一个电机也会转动，

其中手摇电机相当于发电机，另一个仍为电动机。（）［单选题］

对V

错

30.舵机与步进电机可以互换使用，只需考虑负载功率即可。（）［单选题］

对

错V

31.右手螺旋定则可判断通电导体的磁场方向。（）［单选题］

对√

错

32.左手定则可判断通电导线在磁场中所受安培力的方向。（”单选题］

对V

错

33.若改变通电导线在磁场中受到力的方向，可以改变电流的大小。（）［单选题］

对

错V

34.一个矩形线圈悬挂在磁场中，通电后不发生偏转，可能是线圈平面刚好和磁感线垂直。（）［单选

题］

对V

错

35.超声波传感器接收端是将超声波反射时间传输给主控的引脚。（）［单选题］

对

错V

36.红外线与红光相比较，红外线的波长较长。（）［单选题］

对V

错

37.使用超声波测距时，如果传感器与障碍的相对运动速度较大，传感器将失灵。（）［单选题］

对V

错

38.光敏三极管接收红外线的为集电极。（”单选题］

对

错V

39.光敏三极管是测试可见光强弱变化的传感器（）［单选题］

对

错V

40.比较器有正负两个输入端。()［单选题］

对√

错

41.超声波传感器通过数字方式向主