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朽木易折,金石可镂。千里之行,始于足下。第页/共页2003年春季学期《机械原理》考试题(A卷)(答案)一、填空题(共25分,每一空1分)1.在平面机构中若引入个高副将引入2个约束,而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是______________2.机构具有决定运动的条件是:__________________________;若机构自由度F>0,而原动件数<F,则构件间的运动是________;若机构自由度F>0,而原动件数>F,则各构件之间______________。3.下图为一对心曲柄滑块机构,若以滑块3为机架,则该机构转化为_________机构;若以构件2为机架,则该机构转化为___________。题一、3小题图4.移动副的自锁条件是____________________________________________;转动副的自锁条件是_____________________________________________。5.在凸轮机构的各种常用从动件运动逻辑中,_____运动逻辑具有刚性冲击;__________________运动逻辑具有柔性冲击;而________运动逻辑无冲击。6.内啮合斜齿圆柱齿轮传动的准确啮合条件是_______;________;__________7.能实现间歇运动的机构有_________;__________;__________8.当原动件为整周转动时,使执行构件能作往复摆动的机构有______________;__________________;_________________________。9.等效质量和等效转动惯量可按照等效原则:______________________来决定。10.刚性转子静平衡条件是_____________________________;而动平衡条件是_____________________________。(5分)题二图所示,已知:BCDEGF,且分离相等,计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。n=PL=PH=F=三、(10分)在图示铰链四杆机构中,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD为机架,若将此机构为双摇杆机构,求lAB的取值范围。题三图四、(10分)如题四图所示曲柄滑块机构,曲柄AB等速整周回转。设曲柄为主动件,滑块朝右为工作行程,决定曲柄的合理转向,简要说明理由;设曲柄为主动件,画出急位夹角,最小传动角浮上的位置;此机构在什么情况下,浮上死点位置,指出死点位置。题四图五、(10分)如题五图所示,偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆,其半径为R.从动件的偏距为e,试用作图法:决定凸轮的合理转向;画出该机构的凸轮理论廓线及基圆;3.标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角及凸轮机构的压力角。题五图六、(10分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,已知齿数=25,=55,模数=2mm,压力角=200,=1,=0.25。试求:1.齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径;2.齿轮2在齿顶圆上的压力角;3.倘若这对齿轮安装后的实际中央距=81mm,求啮合角和两齿轮的节圆半径、。七、(10分)如题七图所示轮系中,,,组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮和轴线重合,且齿数相同。求轮系传动比。八、已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩如题八图所示,等效驱动力矩为常数,等效构件的最大及最小角速度分离为:及。试求:等效驱动力矩的大小;运转的速度不匀称系数;当要求在0.05范围内,并不计其余构件的转动惯量时,应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。题八图八、如题九图示的三分量位于

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