培训师常驻技师技术服务课件发动机

培训时间：2015.6.24-28培训地点:重庆电子工程职业学院长安汽车国际公司埃及培训师及常驻技师培训

发动机电喷系统部件快速诊断及案例分析科技创新关爱永恒InnovationWithCare

李穗平副教授

学习目标：1、能够根据节气门体的特征选择合适的诊断设备完成对传感器的检测；2、能够完成与节气门体相关故障的排除；3、使用诊断仪结合故障现象完成节气门的诊断。

节气门（机械&电子）快速诊断及案例分析功能：进气管中的空气进入气缸的空气转速功率分类:

机械式和电子式

节气门是主要的控制发动机进气空气流量的一种精密的控制机构。它通过自身及其与ECU的配合，对进气量进行调节从而控制发动机的转速和输出扭矩。一、机械式节气门工作原理怠速电机节气门位置传感器奔奔MINI机械式节气门体步进电机位置传感器本体暖通水管管接头轴轴承阀片垫圈卡圈拉索支架拉索支架扭簧怠速螺钉失效模式发卡配合孔缺陷/径向间隙对位置传感器的影响配合孔缺陷对步进电机的影响新车必然性故障积碳螺钉被调整出厂制造缺陷/异物卡住常见故障工作原理功能用于电子控制燃油喷射装置中，根据ECU输出信号通过改变通道截面积对旁通空气流量进行连续控制，从而控制怠速转速。

ECU给线圈脉冲信号，带动转子转动，再利用丝杠/螺纹转子将旋转运动转化为直线运动，控制旁通气道中的空气流量。转子每次旋转固定角度，锥阀移动一定位移，即一步。通过控制输出的电脉冲占空比改变线圈通电相位控制电机移动步数。特性每步（15˚

）：0.04167mm

1、丝杠2、本体外壳3、锥阀4、线圈5、螺纹转子6、接插件外壳怠速电机步数≤6步（德尔福）进气系统存在漏气节气门进气量过小（有开度或过脏）怠速位置——节气门位置传感器开度信号为0%。此时，ECU根据发动机转速情况，控制步进电机的运动，从而保证发动机目标转速所需进气量。非怠速位置——节气门位置传感器开度信号大于0%。此时，

ECU会根据节气门体的开度，适当的调整步进电机来增加一定的进气量，以提升动力性。步数≥25步（德尔福）前提：目标转速750转

一个坏的步进电机会引起熄火、怠速高、怠速不稳等怠速问题。完全失效——必然性故障偶然性卡住、丢步——偶然性故障+=步数≤20步（联电）步数≥90步（联电）故障现象：不能着车、怠速过高、怠速易熄火等。主要故障原因：A、线束不良，如接插件端子松脱、锈蚀、端子不平整、断线、虚接等，导致步进电机得不到或者不连续得到ECU输出的驱动脉冲信号。B、由于灰尘、油气等堆积造成旁通空气道部分堵塞，而导致步进电机怠速调整不正常。维修注意事项：1、不得在轴向施加任何形式的机械外力试图将轴压入、旋转或拔出，否则会对步进电机造成永久损坏；2、在步进电机装入节气门体之前，其轴必须处在完全缩进的位置；3、注意对节气门旁通空气道的清洁保养；4、怠速电机决不能在通电情况下插拔接头；5、拆卸电瓶或ECU后，注意及时对步进电机进行自学习适应。怠速电机常见故障M7系统自学习方法：打开点火开关但不马上起动发动机，等待5秒后，再起动发动机。如果此时发现发动机怠速不良，则熄火5秒后重复上述步骤即可。ECM插头端（公端）金牛星、长安之星二代、新长安之星、欧诺、欧力威怠速电机针脚定义奔奔mini(MT)ECM端子实物图首先实施的排查方法（针对线束接插件和节气门体积碳）：1、检查步进电机线束接插件是否腐蚀（如图）、端子是否锈蚀（如图），需要更换线束或者清除端子上的脏物，同时将步进电机的公端也做相应清洁。2、检查步进电机控制线束是否存在开路或短路，如果存在，则更换线束。3、检查步进电机防尘套外部和节气门体旁通空气道是否油污和积碳，用清洗剂清除。其次实施的排查方法（针对单品）：1、（卸下接头）AD、BC针脚电阻，27℃时额定电阻为47.7Ω-58.3Ω，否则应更换。2、（接上接头）起动发动机，使发动机在怠速下运转，手轻靠在步进电机上，此时可以感觉到有轻微的震动。3、在无法判断时，建议在无故障车辆上作故障重现测试，进行交叉验证排查。腐蚀锈蚀怠速电机排查方法怠速步进电机三包件检测判定方法节气门本体位置传感器接口

检测节气门的开度，并把信号传递给ECU，作为控制喷油脉冲宽度、点火正时、怠速转速、尾气排放的主要修正信号，同时也是空气流量传感器或进气歧管压力传感器的辅助信号。

一个坏的节气门体位置传感器会引起怠速问题，以及驾驶性能等问题。输出输入接地1#2#3#1#2#3#节气门位置传感器节气门位置传感器两个重要参数：开度（怠速）联电：1.2%以上异常；德尔福：0.8%以上异常电压由怠速时0.35-0.75V，到全开时4.05-4.75V连续增大

针脚定义接地接地金牛星欧力威、欧诺、新长安之星奔奔mini(MT)接地5V电源ECM1、（卸下接头）把数字万用表打到欧姆档，两表笔分别接传感器1#、2#针脚，常温下其电阻值为1.6-2.4kΩ。2、两表笔分别接2#、3#针脚，转动节气门，其电阻值随节气门打开而阻值增大，而1#、3#针脚则是相反的情况。注：在观察电阻值变化的时候，注意观察阻值是否有较大的跳跃，如果有大的跳跃表明信号有断点，需要更换。3、（接上接头）打开点火开关但不起动发动机，把数字万用表打到直流电压档，黑表笔接地，红表笔接2#（金牛星接1#）针脚，此时应该有5V参考电压；接3#针脚测量信号输出，当节气门全闭时，其电压值为0.3V左右（具体数值与车型有关），节气门全开位置时，其电压值为3V左右（具体数值与车型有关）首先实施的排查方法（针对线束及接插件）：其次实施的排查方法（针对单品）：当诊断仪提示故障与节气门位置传感器相关时，如加速不顺畅、怠速高、节气门位置传感器信号电压对地/电源短路等，我们先检查节气门位置传感器的5V电源线、位置信号线和传感器地的连接是否存在线束的断路或短路的情况。因为线束的不正常连接，母端线束端子的高低不平整，同样会引发节气门位置传感器的信号故障。节气门位置传感器故障排查机械节气门维修要点三看：怠速螺钉是否被调节；积碳是否严重；油门拉线；三读：怠速电机步数；位置传感器电压；位置传感器开度；一感：转动节气门听声音，触手感①热机怠速且发动机运行状态稳定后（热车后熄火1分钟，再重新启动保持1分钟，如此循环至少2次），用诊断仪读取步进电机步数、节气门位置传感器电压信号和开度信号等参数。②更换节气门体及其电器件后需进行自学习：将钥匙置于ON（上电）—LOCK（断电）—ON（上电）操作，每一阶段停留20秒，重复2~3次，启动发动机检查怠速转速是否正常；③不得在带电（钥匙置于ON档）的情况下更换节气门体或插拔位置传感器、步进电机等电器件的线束接插头，应该在断电1分钟后进行相关操作；带电操作可能引起ECU自学习系统紊乱从而导致怠速高、怠速不稳、故障灯亮等故障现象，遇到这种情况时，应按上述第②条进行自学习，并将每个步骤的自学习时间由20秒延长到1分钟。④步进电机步数和位置传感器电压信号的正常范围：步进电机步数和位置传感器电压信号的读取均是在热机怠速稳定时进行。步进电机怠速步数：德尔福系统为10-25步之间（高于25步为过高，低于6

步为过低），联电系统为50-80步之间（高于90步为过高，低于20步为过低）；位置传感器怠速电压的正常范围：德尔福和联电系统均为0.35-0.75V之间（高于0.8V过高，低于0.3V过低）。⑤任何情况下，禁止调整怠速螺钉。机械节气门售后维修注意事项机械节气门售后主要问题排查和维修方法1、怠速高\自动加油：主要原因——不踩油门时存在异常的节气门体开度信号/进气系统漏气/以及步进电机失效/信号接收异常等原因

插头接触不良，信号电压波动，干扰，自动加油机械节气门售后主要问题排查和维修方法2、怠速不稳：具体表现——怠速时转速波动过大的故障。主要原因——步进电机失效、信号接收异常，以及节气门体位置传感器怠速时开度信号不稳定等原因机械节气门售后主要问题排查和维修方法3、发卡：具体表现——用户主管感受油门发卡、发涩主要原因——节气门体在使用过程中主通道阀片周围积碳过多/节气门怠速螺钉被调整/油门拉索内部损伤、装配不到位或不对中/以及油门踏板损坏等原因排查和维修方法——遇到这样的问题请按以下步骤进行排查：案例1——G15油门踏板案例2——欧诺节气门异物用手旋转旋架感知节气门体本身是否发卡或发涩是否排除节气门体问题,检查油门拉索和踏板检查油门拉索支架装配处螺纹杆的固定是否牢固检查拉索与节气门体旋架槽的对中性，是否存在明显的扭曲、弯折否调整拉索装配调整\更换问题件检查怠速螺钉是否被调整检查节气门体阀片处是否有积炭或异物可恢复螺钉初始位置是按要求清洗节气门体是节气门依旧发卡或发涩是否更换节气门体是案例3——欧诺怠速螺钉被调整机械节气门售后主要问题排查和维修方法4、怠速熄火：具体表现——松油门熄火，不踩油门无法启动主要原因——步进电机失效、信号接收异常

，节气门旁通道积碳过多或有异物导致的步进电机运行受阻或卡死，以及节气门主通道积碳过多等原因排查和维修方法——遇到这样的问题请按以下步骤进行排查二、电子式节气门（ETC）

电子节气门体包括节气门阀片、节气门位置传感器、节气门控制电机。

系统驱动伺服电机，通过传动机构使节气门阀片转动，包含于其中的节气门位置传感器提供位置反馈。

节气门体总成上配备有节气门位置传感器，由节气门体轴带动旋转工作。用来测量节气门开度的大小位置并反馈给发动机电子控制单元（ECM），以反应发动机的运行负载状态（高低），进而调整燃油供给量。回位弹簧节流阀节气门主动齿轮驱动轴电机节气门位置传感器节气门开度的大小和旋转方向如何控制

电子控制器通过输出脉宽可变的控制信号来控制直流电动机的通电时间，电动机通电转动时，通过齿轮传动机构驱动节气门转过相应的转角。电子控制器通过改变直流电动机通电时间来控制节气门的开度。占空比一定时，通过比较电机输出转矩与复位弹簧力矩的大小，来实现节气门的正转和反转。控制原理控制原理油门踏板位置传感器CS35ECM逸动ECM奔奔mini（AT）ECM电子油门踏板位置传感器节气门位置传感器位置：节气门位置传感器位于节气门上。作用：节气门位置传感器用于监测节气门位置及执行电机位置。插座插头节气门体节气门位置传感器ECMCS35电子节气门位置传感器的检测

测量电子节气门位置传感器的电压：（以CS35为例）从背面测量节气门位置传感器线束连插头E23的6号端子的电压值，应该是一个连续变化的模拟信号。标准电压值：不踩油门踏板0.74V油门踏板踩到底4.62V从背面测量节气门位置传感器线束连插头E23的5号端子的电压值，应该是一个连续变化的模拟信号。标准电压值：不踩油门踏板4.24V油门踏板踩到底0.72V

电子节气门体常见故障分析：

1）当节气门信号不良或出现短路、断路故障时，发动机一般表现为怠速不稳、加速不良或“回火”、尾气排放异常等。P2106和P2110P2101

ETC故障码可分为两部分；节气门体部分类；脚踏电子油门部分

节气门位置传感器的相关性

P2135脚踏电子油门部分

P2122、P2123、P2127、P2128脚踏电子油门踏板位置传感器的相关性

P2138节气门体部分P0122、P0123、P0222、P0223，这类故障码为ETC节气门位置传感器信号线路TPS1、TPS2低电压或接地、高电压或开路。此故障多为此路线束中某点搭铁、接地或开路引起，如：TPS2断路时会报P0223。2）节气门体漏气

节气门体的真空管或接合部位漏气，会引起真空作用力失常，有关的真空执行元件不能正常动作。会导致怠速失速，开空调或起步时（自动变速器车型）发动机怠速过低或者熄火，发动机冷起动困难（空气量过多），滑行时发动机熄火，冷车高怠速转速过低等故障现象。3）自适应功能设定故障

当对节气门进行清洁或者更换新的节气门体后，必须进行节气门体的自适应设定。自适应设定时电脑会驱动节气门动作，同时采集相应信号并储存起来，以修正节气门的位置。如果不进行初始设定，电脑将不能正常驱动节气门电机控制怠速，会出现怠速过高、怠速不稳及车辆滑行熄火等故障现象。4）自适应能力超出范围

当节气门体长期处于脏污状态时，电脑将驱动节气门逐渐开大，当节气门开度大于一定角度（一般为8°）时，会出现自适应能力超出范围故障。此时应清洗节气门并进行自适应设定，若无法完成初始设定，应更换节气门体。5）节气门轴转动阻力过大或节气门驱动电机磨损节气门轴转动阻力过大或节气门驱动电机磨损会造成发动机转速下降，此时应清洁节气门体，润滑节气门轴，检查蓄电池电压（应大于11V）并进行重新设定。5.电子节气门体故障检查1）检查油门踏板位置传感器信号。2）检查线路连接。3）自适应功能设定4）清洁节气门体，检查节气门轴、节气门电机。5）检查节气门体是否漏气6）检查点火及喷油器的工作情况。因为发动机工作不良也会导致电子节气门体控制失调，造成故障假象。故障现象：一辆2011年的欧力威行驶里程7万km。用户反映该车行驶中偶然熄火。

检查分析：维修人员通过反复试车，发动机终于出现了异常熄火的现象。此时读取发动机控制单元故障码，故障码为节气门/加速踏板位置传感器故障。观察数据流发现节气门电源关闭，节气门开度为74%，加速踏板位置为0°。这说明节气门未与加速踏板随动。拆检查节气门体，发现节气门电机齿轮生锈，传动装置出现卡滞，其生锈的原因为节气门体侧盖的密封圈缺失。

总结：该车行驶中偶尔熄火的原因是，节气门传动部分出现卡滞，使节气门不能完全与加速踏板随动。如果驾驶员松开加速踏板时，节气门的开度仍然保持在74%，发动机的输出扭矩将不受控制。此时发动机控制单元采取了应急措施，首先断开节气门电机的电源，在措施无效的情况下，又切断发动机的燃油供给，迫使发动机熄火。

故障现象：欧力威汽车出现怠速不稳、加速发闷无力的现象

分析：从数据流中可以看到，发动机怠速工作时，空气流量计信号电压为1.5伏，空气流量为17公斤/小时为正常值。检测电子节气门控制系统，显示为加速、定速、怠速控制电脑故障。此时，拆开进气管，用手触摸节气门，急加速时节气门并没有打开动作。该型电子节气门内有1个直流电机、2个并联的滑变电位计和1个电磁离合器，分别测量了它们的阻值，均正常。进一步检测电子节气门控制电机的电源供应情况，发现电压虽为12伏，但电机却不动作。在该电源线上接入功率为3瓦的试灯试验，试灯不亮。无奈将蓄电池电源直接引至节气门控制电机，电机能正常工作。这说明电机的电源电压是虚电压，由此判定电子节气门控制电脑E—Gas有问题。更换该电脑后，发动机各工况工作均正常。电子节气门体—维修排查手册1、（拆下）直接测量直流电机端铜绕线的电阻，常温下一般是2.0~2.5Ω之间，不随阀片开度变化。2、（拆下）对两组开度电位计进行测量，缓慢转动阀片（两人合作），看是否出现递增和递减，是否存在电阻跳变。3、电子节气门的2#脚—5#脚和2#脚—6#脚之间的电阻值之和是恒值，参考值分别是：1.9KΩ±0.2KΩ4、在阀片周边，是否有大量的积碳，进行清除积碳保证电子节气门正常的自学习。首先实施的排查方法（针对线束及接插件）：其次实施的排查方法（针对单品）：当诊断仪提示故障与电子节气门相关时，如“电子节气门位置传感器1信号电路电压过低/过高、电子节气门位置传感器2信号电路电压过低/过高、电子节气门自学习条件不满足和电子节气门驱动级故障”等等，我们先检查与电子节气门的阀片位置信号线、传感器地、5V信号电源线的连接是否存在线束的断路或短路的情况。因为线束的不正常连接状态，母端线束端子的高低不平整，同样会引起电子节气门的信号电路故障。而此时不能先更换零件，而是先检查线束。电子节气门体自学习流程

自学习必须同时满足下列条件：

1，车速为02，发动机转速小于250RPM3，发动机水温在5.25°C–100.5°C之间4，进气温度不小于5.25°C5，电子油门踏板开度小于14.9%6，电瓶电压大于10V7，线束连接正常且电子节气门和ECU零件本体性能正常自学习操作方法：对于DVE初次自学习，只需要将将点火钥匙打到ON档，等30秒，这时不要有任何其他操作。如初次自学习未能完成，可能会出现如下DVE故障代码：故障代码含义故障灯P1565DVE机械下止点初次自学习故障亮P1579环境条件不满足导致退出自学习—P1564电瓶电压条件不满足导致退出DVE自学习—其他注意事项:更换ECU或电子节气门体后需重新进行电子节气门体自学习；对于已经完成自学习的车辆，钥匙重新打到ON档，等待29秒后，也将重