欧拉公式e^πi+1=0与人生及欧陆590直流调速器调试步骤

欧拉公式e^πi+1=0与人生有一个公式，至今让我梦绕，是上帝创造了它，那就是欧拉公式。上帝不仅仅创造了公式，而且公式也折射了人生。看似一个简单的公式，却有那么多的美妙。一个简单不过的等式，总有它的美妙。一个公式，两个超越数和e，两个单位虚数单位i和自然数单位1，还有一个看尽人生百态的0。这个公式不仅仅是一个奇妙的恒等关系，而且它所包含的元素也是其妙无穷。超越数，和e，是那么的“圆滑”。两个圆滑的实数，但不满足任何整系数方程。就如许多高风亮节之士，选择了超脱物外，不随波逐流。这真的是难能可贵，试想在当时人们还没有意思到二者的重要作用时，他们选择了默默地等待。而当人们意识到它的存在时，二者保持着自身的本性。他们“圆滑”的处世，在关键之处起着举足轻重的作用。和e，两个数划分了数的性质，正如支点那样支撑着两个不同的数字王国。人也应如此，保持自身的原则，将自身的精神殿堂和现实世界通过“人”完美结合。是圆的周长和直径的比值，是拥有神奇的魔力。怎么这样说？因为将一条再简单不过的直径，通过它自身所代表的意义，描绘出世间最“圆滑”的东西。本身是平凡的，或许有点不完美，因为他是那么没完没了。或许这就是平凡之处见珍贵。数字本身只是外表，数字的内心才是最重要的。他这更是像人一样，徒有其表者就如朽木，而富有内涵者未必有华丽的外表。e，也有他的“圆滑”之处。ex的导数永远是本身，可谓处变不惊，在任何情况下都是那么的镇定自若，保持自我的本色。很是羡慕e的处世态度，有一种“举世混浊而我独清，众人皆醉而我独醒”的感觉，永远保持本我的状态。而以它为底数的对数，同样构造了别样的世界。它的存在使得运算简便，这或许就是他的伟大之处。这就是e，不论何时，总明白自己的位置，保持自己的本色，也同时证明着自己的存在价值。两个单位，自然数单位1和虚数单位i，在数字王国中起着标尺的作用。当我们运算时，往往忽略它们，但如果没有这两个基本单位，我们也就无从知道什么是运算。在平时，出于一些特殊的考虑，我们会在某个式子上乘一个1，不会改变结果，但会大大简便运算。或者在一些三角函数中，我们利用1和i，求其实部和虚部，奇迹就会发生。以上两个例子便体现了两个单位的作用：服务他人，低调行事。在得出结果时，我们往往会忽略起到重要作用的1和i，并且在结果中也不会体现1和i，但这就是它们，当看到等号的右边会有一个完美的结果时，它们也就笑了。感觉1和i就是父亲和母亲，两者总是默默地看着孩子，在困难时也会出手帮助他们，看到孩子长大了，它们也就会心的笑了。两个单位更多的是告诉我们亲情吧，数字中也是有感情的，人更应如此啊！如果把1和i看作父母亲，其他数字看作孩子，的确能教会我们一些做人的道理。1，应该是最平凡的，任凭其他子女的乘除。我们再是抱怨，父母总是默默不做声，依然承担着父母应该承担的责任。i，就好比异类，一个在中国传统家庭中的异类，但就是因为父母的开明，将知识的拓展，使得整个家族得以延续发展。另一个数字就是0，我认为它是最伟大的一个，它教给我的最多。0，将正数和负数得以清楚地分开，而它不为所动，就如同天地之间存在的浩然正气。0，同时证明了“不存在”也是存在的，这一点真的是难能可贵，以自己的存在证明难以存在的东西，这就是自我的价值！0，是起点，是万物之始，0的存在决定了今后的方向。0在运算时还可以起到占位的作用，0本身没什么，可是在任何一个数后面，0的存在让人垂涎。这就是一个默默无闻的0，改变并决定在数字的轨迹。单从数字本身理解欧拉公式，显然是肢解了它的含义。，在融会了数字王国中最具代表的几个数字后，它的意义更是给人以启迪。e，i，π，1,0五个数字，占据了数学领域的半壁江山，可谓五虎上将，如何将其安顿，可谓一门艺术。而欧拉公式恰如其分的使之各得其所，并且将本是没有联系的两个单位联系在一起，一虚一实，它的完美结合构成了0，这也许就是中庸之道，不偏不倚。另一方面，这个公式启示我们思维的拓展。在我们固执于两平行线永不相交的时候，我们为什么不换一个公理系统？同样，在两个毫无联系的单位面前，我们也可以运用指数对数的运算啊，这样当然可以联系两个单位。思维不能囿于经验，方法不能限于定式。如何处理这门艺术，这就是该公式的美妙啊。欧拉公式，不仅是数学中的桥梁，更是人们心中的天梯。欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明2操作面板的使用3接线41、主回路接线42、控制端子接线53、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对照报警说明16附录参数表24型号说明操作面板的使用。面板示意图三、接线1、主回路接线（1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V为控制电路供电。（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。（4）F+、F-（励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。上述端子一般分布图2、控制端子接线。(1)、模拟端子A1零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。A2模拟输入1。默认功能为速度输入，可修改。A3模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由C8来切换其输入功能。C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。A4模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。A5模拟输入4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。C6为低态时不使用此功能，C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。A6模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。A7模拟输出1。默认功能为速度反馈输出，可修改。A8模拟输出2。默认功能为速度给定输出，可修改。A9模拟输出3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。（2）数字端子B5数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V输出），当电机运转时为低态（0V输出）可修改。B6数字输出2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出）可修改。B7数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V输出），可修改。C6数字输入1默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝位，C6为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流箝位。可修改。C7数字输入2，默认功能为斜坡保持，当C7为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当C7为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。C8数字输入3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当C8为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当C8为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可修改。（3）、其他端子B8程序停机，使用再生方式进行停机，即可以制动停机，停机时间可能通过参数来设定，只有4Q控制器才有效，B8高态时控制器正常运行，B8低态时控制器启动程序停机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。不可修改。B9惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机，B9高态时控制器正常运行，B9低态时控制器启动惯性停机，主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。不可修改。C3启动/主电源合闸。启动控制器，主电源合闸，C3高态时启动控制器主电源合闸，低态时停止控制器主电源分闸，如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机（只有4Q控制器才可以，2Q控制器以惯性滑行停机）。在C3为高态，当出现报警或B8、B9变为低态时，590会记忆停机，此时C3高态没效，如果是报警要先复位报警再重新使能C3，启动才有效；如果是B8、B9的状态改变，要先把两者的状态灰复为高态再重新使能C3，启动才有效。不可修改。C4点动/拉紧。C3为低态，C4为高态时，启用点动方式C3为高态，C4为高态时，启用拉紧方式，没有斜坡加减速时间设定。可修改。C5允许工作。C5为高态时，控制器启动有效；C5为低态时，控制启动无效，可修改。B1零伏电位，与C1、A1同电位，与接地隔离。B2模拟速电机反馈输入。不可修改。B3+10V基准电压。不可修改。。B4-10V基准电压。不可修改。C9+24V基准电压。不可修改。C1零伏电位。与A1、B1同电位，与接地隔离。C2热敏电阻/微测温器。作为电机的过热保护之用，也可作为其他功能的联锁保护，如不使用C1、C2必需短接，如不短接会报电机过热报警。不可修改。3、查看控制端子配置：（此时仅给L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉F+、F-励磁线）A2、A3（不可修改）、A4、A5、A6端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出），按M键找到ANALOGINPUTS（模拟输入），按M键再按下键↓依次查看ANIN1(A2)、ANIN1(A4)、ANIN1(A5)、ANIN1(A6)中的设置：校准(Calibration)、最大值(MaxValue)、最小值(MinValue)、目的标记(DESTINTIONTAG)。目的标记范围为0—549(具体看附录表)A7、A8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到ANALOGOUTPUTS（模拟输出）按M键再按下键↓依次查看ANOUT(A7)、ANOUT(A8)中的设置：源标记(SourceTag)、10V运算（10VCAL）、偏移(Offset)、模数(Modulus)。源标记的范围0—549(具体看附录表)C4、C5、C6、C7、C8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到DIGITALINPUTS（数字输入）按M键再按下键↓依次查看DIGITALINPUTC4、DIGITALINPUTC5、DIGIN1(C6)、DIGIN1(C7)、DIGIN1(C8)中的设置：值为真(VALUETRUE)、值为假(VALUEFALSE)、目的标记(DESTINTIONTAG)。目的标记范围为0—549(具体看附录表)B5、B6、B7端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到DIGITALOUTPUTS（数字输出）按M键再按下键↓依次查看DIGOUT1(B5)、DIGOUT2(B6)、DIGOUT3(B7)中的设置：反向(INVERTED)、阈值（THRESHOLD、模数（MODULUS）、源标记（SOURCETAG）。目的标记范围为0—549(具体看附录表)默认的控制端子最基本的接线：模拟量输入：A6、B3短接后再和B4分别接电位器两边的两根线。A4接电位器中间的那根线。C1、C2短接为电机过热保护。C3、C9接开关为合闸，C5、C9接开关为运行允许，B8、C9接开关为急停，B9、C9短接。控制端子具体接线要按调速器内部的端子设定来接线默认控制端子基本接线图四、必要的修改参数：（此时仅给L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉F+、F-励磁线）上电按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断），按一次上键↑屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），按一次M键屏幕显示DISABLE（无效），按一次上键↑屏幕显示ENABLED（使能）(此时面板灯会闪烁)，按一次E键屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），按一次下键↓屏幕显示NOMMOTORVOLTS（电机电枢电压），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电机电枢电压（公司的直流电机电枢电压为400V。修改时要记得记录原参数）。按一次E键屏幕显示NOMMOTORVOLTS（电机电枢电压），按一次下键↓屏幕显示ARMATURECURRENT（电枢电流），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电枢电流（公司的直流电机电枢电流为11.7A。修改时要记得记录原参数）。按一次E键屏幕显示ARMATURECURRENT（电枢电流），按一次下键↓屏幕显示FIELDCURRENT（励磁电流），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电机励磁电流（公司的直流电机励磁电流为2.03A。修改时要记得记录原参数）。按一次E键屏幕显示FLDVOLTSRATIO，按3次下键↓屏幕显示SPEEDFBKSELECT，按一次M键按一次下键↓改为ARMVOLTSFBK按E键，按8次上键↑屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），电按一次M键屏幕显示ENABLED（使能），按一次下键↓屏幕显示DISABLED（无效）(此时面板灯会停止闪烁)。按两次E键屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按8次下键↓改为MENULEVELPAPAMETERSAVE（菜单层参数存储），按一次M键屏幕显示PAPAMETERSAVEUPTOACTION（参数储存激活）按一次上键↑则屏幕PARAMETERSAVEREQUESTED（激活要求）按E键直到返回主菜单。则参数存储完成。断电，等面板熄灭，再上电查看是否修改成功。参数修改结束。五、浏览内部设置：励磁控制方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次下键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示SETUPPARAMETERSRAMPS(斜坡)按八次下键↓屏幕显示FIELDCONTROL（励磁控制方式）按1次M键屏幕显示：、FLDVOLTAGEVARS（励磁电压变量）、FLDCURRENTVARS（励磁电流变量）按一次M键再按下键↓直到屏幕显示FLDWEAKVARS（弱磁变量）再按两次M键屏幕显示ENABLED(激活)或DISABLED(无效)、FIELDENABLE(励磁启动)按一次M键屏幕显示ENABLED(激活)或DISABLED(无效)。反馈方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次下键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示RAMPS(斜坡)按十三次下键↓屏幕显示SPEEDLOOP（速度环）按M键进入，按向下键找到SPEED

FBK

SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单屏幕显示ARM

VOLTS（电枢电压反馈）或ANALOG

TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈）。励磁电压百分比：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次上键↑屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），按下键↓直到屏幕显示FLDVOLTSRATIO（励磁电压百分比）按一次M键进入。报警信息浏览：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键↓直到屏幕显示ALARMSTATUS（报警状态）按一次M键后，会显示LASTALARM（最后报警）菜单系统目录翻译六、通电运行1、接通电枢，励磁，AC220V、AC380电源。2、如果需要自动调节，请先确保参数已记录下来。自动调节步骤：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次下键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示RAMPS(斜坡)按十二次下键↓屏幕显示CURRENT

LOOP（电流环），按M键找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。3带机运行。

中英文对照报警说明编号报警英文名称报警中文名称报警代码报警的可能原因0OVERSPEED超速0x1速度回路调整不良（报警只在具有编码器或电枢电压反馈选择时才运行）报警时间延迟：0.1秒1MISSINGPULSE丢失脉冲0x2触发插头故障 ，连接故障报警时间延迟：60秒2FIELDOVERI励磁过电流0x4校准器故障，控制回路调整不良（报警只在选择励磁电流控制模式时才工作）报警延迟时间：15秒3HEATSINKTRIP散热片跳闸*0x8环境温度太高 ，通风不良或变频器间的间隙不当，风扇故障/检查电源板熔断器，错误旋转（超过70A额定电桥的模型），通风口阻塞空气滤波器阻塞，电枢电流过高—检查电机铭牌上的标称电流和调速器的电流标准。注释：要重启调速器，必须使堆栈降温报警时间延迟：0.75秒4THERMISTOR电机温度传感器0x10通风不够，风机故障—检查方向，空气滤波器阻塞（超过70A额定电桥的模型）电枢电流过高—检查铭牌上的标称电枢电流和电流标准注释：要重启调速器，必须使电机降温.报警延迟时间：1.5秒5OVERVOLTS(VA)过电压（VA）0x20电枢连接松弛，励磁电压调整不良，励磁电流回路调整不良，弱磁反电动势回路调整不良，速度回路调整不良，报警延迟时间：1.5秒6SPEEDFEEDBACK速度反馈0x40模拟测速器反馈极性不正确（端子G3和G4），编码器符号参数极性不正确电线有连接，包括光纤，测速发电机故障，测速发电机耦合故障或电枢输出端保险熔断、测速电机到测速板之间的链接线断开或接地，报警延迟时间：0.4秒7ENCODERFAILED编码器故障0x80速度反馈选择参数已经设定到编码器但选项编码面板没有安装当使用时，检查光纤的损坏，弯曲半径，操作长度—参阅微型测速器手册检查电缆和编码器的连接8FIELDFAILED励磁故障0x100打开电路上电机的励磁—检查连接并测定励磁阻抗，励磁控制器运行错误当交流电源馈给随车励磁调节器时，检查FLI和FL2连接的线对线电压（而不是线对零）--L1到FL1，L2到FL2。注意三相供电必须满足于主要同步目的。对于没有励磁供应要求的负载（即永磁铁电机），设定FIELDENABLE（励磁启用）参数到DISABLE（禁用）以停止报警。报警延迟时间：0.75秒93PHASEFAILED三相故障*0x200供电全面故障，或三相供电的相丢失（在大多数情况下是这样）—检查控制器的供电，检查高速晶闸管堆栈保护熔断器，检查电源底盘代码熔断器）,检查调速器主电压（参阅产品代码）。如果电压不正确，即不正确的设备或控制器时，报警可能不能正确运行10PHASELOCK锁相环0x400检查供电频率,不正常供电引起的同步错误115703RCVERROR5703接受失误0x800（只在“模式”参数设定为5703