模电气控制技术实训教程 课件 块5 三相交流异步电动机制动与调速控制线路安装与调试

模块五制动与调速5.1制动、调速与速度继电器5.2反接制动控制电路安装与调试5.3能耗制动控制电路安装与调试5.4角-双星手动调速控制电路安装与调试5.5角-双星自动调速控制电路安装与调试模块五

制动与调速主要内容制动与调速三相异步电动机的制动基本原理电动机断电后，由于惯性作用电动机不会马上停止运转，因此受电动机拖动的机械设备也会在电动机的拖动下继续运行，这种现象在工业生产要求较高的机械装置中是不允许存在的，如起重机的吊钩、万能铣床的主轴等，这就需要对电动机进行制动控制。

三相异步电动机切断电源后，由于惯性的作用，总要经过一段时间才能完全停下来。为缩短时间，提高生产效率和加工精度，要求生产机械能迅速、准确地停车。采取一定措施使三相笼型异步电动机在切断电源后迅速、准确停车的过程，称为三相笼型异步电动机制动。三相异步电动机的制动基本原理

电动机的制动是指在电动机的轴上加一个与其旋转方向相反的转矩，使电动机减速或停转，对位能性负载（起重机上的重物），制动运行可获得稳定的下降速度。电动机的制动方法有机械制动和电气制动两种。机械制动是利用机械装置，使电动机在切断电源后快速停转的方法。常用的机械制动设备是电磁制动器。电气制动是在电动机断电后，让电动机产生一个与原来旋转方向相反的电磁转矩，迫使电动机立即停车。电气制动的常用方法有反接制动、能耗制动、电容制动和回馈制动等。二、三相异步电动机的调速基本原理三相异步电动机是工厂中常用的拖动设备。而很多机械在工作过程中都需要调速。机械调速：改变传动比以实现调速。电机调速：改变电机的转速以实现调速。1、异步电动机的调速基本原理：及有：由

三相异步电动机的调速基本原理二、三相异步电动机的调速基本原理1、异步电动机的调速基本原理：改变转速方法有三：改变转差率；如：笼式电机调压调速；绕线式电机转子绕组串电阻调速；改变磁极对数；改变电源频率；使用变频器；

三相异步电动机的调速基本原理二、三相异步电动机的调速基本原理2、变极调速基本原理：如果每相绕组由两个线圈组成，每个线圈的首、尾端分别为“1”和“1”；“2”和“2”；NSNS如果三相绕组按如图连接成绕组，通往交流电流，将产生四极旋转磁场；

三相异步电动机的调速基本原理二、三相异步电动机的调速基本原理2、变极调速基本原理：如果每相绕组由两个线圈组成，每个线圈的首、尾端分别为“1”和“1”；“2”和“2”；NS如果三相绕组按如图连接成绕组，通往交流电流，将产生二极旋转磁场；

结论：当构成绕组的线圈有一半的电流方向改变时，将改变旋转磁场的磁极对数，从而达到调速的目的。

三相异步电动机的调速基本原理3、△/YY变极调速：三相绕组按在电机内部连接成△绕组，连接点及中心抽头引至接线盒；当U1、V1、W1接电源，U2、V2、W2空时，绕组接成△，四极电机；当U1、V1、W1短接，U2、V2、W2接电源，绕组接成YY，二极电机；二、三相异步电动机的调速基本原理三相异步电动机的调速基本原理主要内容反接制动控制电路反接制动控制线路反接制动控制线路反接制动控制线路KM2L1L2L3FU1W12FU2KM1V12U12W11V11U11V1W1U1PEW13V13U13M3～FRSB1KM1FRKM1SB3KM2KM20124358反接制动控制线路QFRW14V14U14nKSKM2KM1nKS67R三相电源反接制动控制线路主电路连接XT2XT1QFKM1FU1三相负载MFU2L1L2L3U11U11V11V11W11W11U12V12V12U1U1V1V1W1W1Y连接FR1SB3SB1绿黄红SB2KM2U1U1V1V1W1W1KSW12W12W12V12U12U12W13W13W13V13V13V13U13U13U13W14W14V14V14U14U14FR1KM2三相电源反接制动控制电路连接XT2XT1QFKM1FU1三相负载MFU2L1L2L3V11V11U11U1100011SB3SB1绿黄红SB2333444RKS222222334455466677667788主要内容能耗制动控制电路能耗制动控制线路能耗制动控制线路KM2L1L2L3FU1W12FU2KM1V12U12W11V11U11V1W1U1PEW13V13U13M3～FRSB1KM1FRKM1SB3KM2KM2012435能耗制动控制线路QFRPKM2KM169KM2FU3101102103104105106107100T8KTKTKT7VCRPFU3三相电源能耗制动控制线路主电路连接XT2XT1QFKM1FU1三相负载MFU2L1L2L3U11U11W11W11V12V12U1U1V1V1W1W1Y连接FR1SB3SB1绿黄红SB2KM2U1U1W1W1W12W12W13W13V13V13U13U13106106101105101KTTVSU12U12V11V11V11W11102102100100103103104104105107107V1V1V1W1KTFR1RPKM2三相电源能耗制动控制电路连接XT2XT1QFKM1FU1三相负载MFU2L1L2L3V11V11U11U1111SB3SB1绿黄红SB233344422222334455466667788FU3T26990000主要内容角-双星手动调速控制电路三、三相异步电动机的△/YY调速控制线路（手动）原理△/YY调速控制线路（手动）低速：按下SB1KM1线圈得电KM1主触头闭KM1联锁触头断，对KM2、KM3联锁M接成△低速运行KM1自锁触头闭，自锁合上电源开关QS，其常开触头后闭其常闭触头先断，KM2KM3不能得电三、三相异步电动机的△/YY调速控制线路（手动）原理△/YY调速控制线路（手动）高速：按下SB2KM1线圈失电KM1主触头断KM1联锁触头闭，解除联锁M失电停止KM1自锁触头断，解除自锁其常闭触头先断其常闭触头后闭，AAKM2、KM3线圈得电KM2、KM3主触头闭KM2联锁触头断，对KM1联锁M接成YY得电高速运行KM2、KM3自锁触头闭，自锁三、三相异步电动机的△/YY调速控制线路（手动）原理△/YY调速控制线路（手动）停止：按下SB3所有线圈失电电机失电停止所有触头复位三、三相异步电动机的△/YY调速控制线路（手动）原理△/YY调速控制线路（手动）V1W1U1W14V14U14V3W3U3KM1FR1FR2KM3KM2PEM3～W13V13U13SB2SB1SB3FR1FR2KM1KM2KM3KM2KM3KM1KM1KM2KM324356789101112△/YY调速控制线路（手动）L1L2L3FU1W12FU2V12U12W11V11QF10Y0FR1三相电源手动△/YY调速控制线路主电路连接XT2XT1QFKM1FU1三相负载MFU2L1L2L3U11U11V11V11W11W11U12U12V12V12W12W12U1U1V1V1W1W1SB3SB1绿黄红SB2KM2W13W13V13V13KM3U12V12W12Y0FR2U13U13U13V13W13U14U14V14V14W14W14U1U1U1W1W1V1V1V1W1U3U3U3U3V3V3V3V3W3W3W3W3SB3SB1绿黄红SB2FR1KM2三相电源手动△/YY调速控制电路连接XT2XT1QFKM1FU1三相负载MFU2L1L2L3V11V11U11U1111233KM3000055FR223344444446677885665599910121299101010111111主要内容角-双星自动调速控制电路V1W1U1W14V14U14V3W3U3KM1FR1FR2KM3KM2W13V13U13SB1SB3FR1FR2KM1KTKM2KM3KM1KM1KM2KM324356781112△/YY调速控制线路（自动）L1L2L3FU1W12FU2V12U12W11V11QF10Y0PEM3～KTKTKTSB2910KM1△/YY调速控制线路（自动）△/YY调速控制线路（自动）△/YY调速控制线路（自动）FR1三相电源自动△/YY调速控制线路主电路连接XT2XT1QFKM1FU1三相负载MFU2L1L2L3U11U11V11V11W11W11U12U12V12V12W12W12U1U1V1V1W1W1SB3SB1绿黄红SB2KM2W13W13V13V13KM3U12V12W12Y0FR2U13U13U13V13W13U14U14V14V14W14W14U1U1U1W1W1V1V1V1W1U3U3U3U3V3V3V3V3W3