教练车智能辅助教学系统技术条件编制说明

12自标准研究项目下达后，交通运输部公路科学研究所联合中公高远(北京)印度开展的安全控制人工智能项目（HarnessingAutoMobilesforSafety）进3（三）标准起草单位、主要起草人员及其所做的具体工作4123能辅助教学系统技术和市场应用现状调研45能辅助教学系统技术和市场应用现状调研678950.智能辅助教学系统的定位9不需要22%需要78%教练员教学为主过渡至以智能辅助教学系统71GB7258机动车运行安全技术条件23GB∕T21437.2道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰45求计时终端采集和存储机动车驾驶员培训机6JT/TXXXXX机动车驾驶员计时8AVI：音频视频交错格式(AudioVideoInterleave)IATS：智能辅助教学系统（intelligentasJPEG：联合图像专家组格式(JointPictureExperMP4：动态图像专家组多媒体文件格式(MEPG-4Part14)RTK：实时动态载波相位差分（real-timekTTC：预计碰撞时间（timetoco（4.1.1）教练车智能辅助教学系统是通过在教练车上安装传感、显示、语9（4.1.2）由于教练车在训练时处于移动状态，教练车车载设备和软件与场1态和网络信号等工作状态进行为确认智能辅助教学系统的功能正常，正常使用，避免使用过程中发生故障，要求智能辅助教学系统在启动时能对相关电气部件、传感元件、卫星定位状态和网络信号等进信号（如语音播报、指示灯指示等应能对自检和运行过程中出现为便于查找和排出产品故障，在自据故障情况生产故障码，并能通过语音播报、信号灯指示、显示屏显2应能在教练员和学员签到和签为了确保教学过程中培训人员和数据的真实性，行业管理要求对学员和教练员等产品使用者的身份在签到、签退以及按照设置的时间间隔进行验证，且身份验证方式至少具备两种方式，能在一类方式产生故3培训教学教学内容支持基础和场地驾驶教学根据市场智能辅助教学系统的功能是实现机动车驾驶培训教学大纲中场地驾驶教学项目，标准起草组根据机动车驾驶培训教学大纲中规定的每项教学内容，研究提出了相应量4教学支持模式同教学支持模式下的语音指导智能辅助教学系统按部就班的进行教学和引导，但随着训练次数的增多和学员对相关驾驶操作的熟悉，学员可以自主完成相应的驾驶动要能提供不同教学干预程度的教学支持模式供学员选择。在训练前对时间等因素进行分析，提出选用的能根据学员对驾驶技能的掌握程情况等因素提出与学员匹配的5教学支持应能根据学员需要讲解教学内操作和训练安全注意事项等基础和场地驾驶的每一个教学项为了强化学员的认识和理解，要能根据学员需要通过语音、视频规范演示，以及在这些教学项目训练过程中的相应的驾驶理论知识、教学目标、规范化驾驶操作步骤和训练安全注意事项等，以确保教学安全和让学员前期对教学项目有初步影响像等形式引导学员按照步骤训转向盘、变速器操纵杆及挡位、驻刮水器与洗涤器开关、喇叭、仪表在辅助教练员教学时，要能采用边的操作要求，强化学员学习对相关学员对每个教学项目的学习都是初次接触和了解，在学习过程中都是时，能将复杂的动作分解为简单的在训练过程中，学员训练时，要能识别学员每步操作的规范和正确情时予以纠正，以使学员养成良好的应能对场地训练项目设施和教头进入训练项目设施所在区域时应能自动匹配相应的教学内在学员进行相应场地驾驶训练项目项目设施和教练车位置，并在教练车车头进入训练项目设施所在区域时，根据学员训练状态与场景智能匹配相应的教学内容和教学方法，减少学员训练过程中的实际操作，应能支持三维智能化驾驶场景握情况采取相应措施减少学员对智能辅助教学系统的依赖三维立体化的驾驶训练场景能更加贴近驾驶场景，也能让学员在训练过程更加清晰掌握存在的问题和改进完善措施，因此标准提出应能支学员使用智能辅助教学系统练习过引导产生过度依赖，会出现没有智能辅助教学系统后就不会驾驶的情况，因此在教学过程中，要能根据学员驾驶技能掌握情况，采取相关措施减少对学员的干预，使学员在人机教学互动能较好帮助学员提升学员查询训练信息、观看轨迹回访等都需要人机交互，其有助于提升训练效率、质量和服务体验，因此智能辅助教学系统应当能支持语音、视频和触控操作交互，语音交互能按语音要求作出应答或者进行应能按照机动车驾驶培训教学大纲等要求支持学员进行基础和场地驾驶教学内容的模拟考学员模拟考核是在进行驾驶证考试前，按照相应科目的考试项目、考按照机动车驾驶培训教学大纲和GA驾驶教学项目的模拟考试，能记录相应的考核结果信息，以及根据学员考核过程中存在的错误情况，结强化训练的建议和意见，以针对性6教学分析等进行分析，并提出训练建议教学应具有针对性和反馈性，学员一次练习存在的问题和需要改进的方向，将有助于学员提升相应的技能和掌握相应的操作，智能辅助教学系统在学员每一次训练后，要能为学员提供驾驶操作错误、每次训练过程轨迹回放及其改进的训练建应能根据学员历史培训记录和基础薄弱、学习进度缓慢的学智能辅助教学系统是为教练员提供智能辅助教学系统要能实时支持教练员和远程监控人员与学员进行教学互动，对训练基础薄弱的学员，应能自动推送给教练员或远程监控人员进行人工干预，及时采用人工和机器两种模式帮助学员及时指出存在的问题和提出相应的教学建议等宜能根据学员训练期间的培训和应急能力等阶段性技能掌握统收集了大量的学员基本特征数据、培训过程数据、驾驶行为数据等数据，数据的收集要进行充分的辅助教学系统厂家应当对学员驾驶技能的内涵和量化特征表达进行分析评估，充分利用数据，使智能辅助教学系统实现评估学员安全意识、控速能力、空间感知和应急能力等的养成情况，并提出强化训练7培训管理信息采集和存储，，实现培训数据信息与培训过程为避免学员学驾过程中出现虚假的能采集并存储JT/T1302.1中5.1.3能辅助教学系统而言，还有智能辅助教学系统设备特有的基础信息以地理位置信息、训练轨迹、训练建议、安全预警和安全防护的时间与类型及原因，以及学员模拟考核成绩、考核轨迹、模拟考核错误情况等与学员驾驶培训操作数据和行为智能辅助教学系统设备断电的情况，为确保学员能顺利进行训练，智能辅助教学系统设备应能在电源据信息，对学员训练不造成其他的8计时培训管理基于智能辅助教学系统的功能模块，其能对学员训练过程中的基础数据、训练过程数据和驾驶行为数据等进行采集，根据机动车驾驶培训教学的管理需求，同时为了减少教练车安装设备的数量和降低驾培培训信息传输过无线通信网络将学员培训信息上传机动车驾驶员计时培训按照当前驾驶培训监管体系，培训终端设备产生的驾驶培训数据要上传至驾校计时平台，且要上传至行业管理部门的驾驶培训监管服务平数据传输的协议、格式等均要满足教学监控管理应具有远程监控和远程指导学醒学员训练过程中出现的未按不限于一键制动和禁止启动教度等并对道路拥堵、路况异为了确保学员训练安全和及时对学异常、训练场地环境状态、学员操作训练情况等信息，智能辅助教学系统的训练监控中心设备应当实现远程监控和远程指导学员的培训教学，以及实现教练车状态、学员训练、训练场地等的实施监控，以提每项教学内容和每名学员的训参数设置应能设置教练车最高行驶速度隔、预警时间等系统参数员在不同训练阶段时，其要求的车辆安全速度、预警时间以及反应时日志管理智能辅助教学系统相关参数均可根据使用用户的权限来设置，在使用过程中，智能辅助教学系统要具有系统自检日志、电源供电日志等，让使用者知晓智能辅助教学系统记预警与防护预警预警是为了预留学员响应时间，对其产生的一些不安全行为进行纠正，帮助其养成良好的安全驾驶习在其培训过程中，对潜在的风险和必须需要学员进行相应的操作，智能辅助教学系统应能采用声学、触觉及光学等信号中的至少一种信号进行预警和提醒，让教练员及时予系统应能采用5.5.1.1中的预驶中未正确使用转向灯或未按扭头观察车辆后方交通情况以及未使用右手打开开门等情形在学员训练过程中，出现起步前未关闭车门、未按规定系安全带、行驶速度超过最高行驶速度预设值时、起步前或行驶中未正确使用转向灯或未按规定观察后视镜、驾驶中单手握转向盘或双手脱离转向盘、低头挂挡和拨打手持电话、从车内打开车门时未扭头观察车辆后方交通情况以及未使用右手打开开门等情形时，是较为典型的危险场景，从便于学员养成良好驾驶技能和安全意识的角度，设备应当能识别学员出现的这些危险情形，并予以预警，提示学员操作出现错误，安全防护与障碍物碰撞前采用5.5.1.1由于教练场地内有其他教学车辆以及相应的交通设施，学员培训过程定交通设施等交通意外，为了保障中的预警方式进行预警后制动能在教练车直行、倒车、转向等行及车头和车尾与车辆纵向水平面左右两侧不小于120°且距离不应小警学员，在学员没有采取安全措施应能支持教练车在坡道上溜车时采用5.5.1.1中的预警方式学员在场地内训练，尤其是在坡道与停车起步项目的训练中，容易出现制动、离合和加速踏板控制不协智能辅助教学系统应当能采取先预警学员，在学员没有采取安全措施应能在教练车触碰标定的教练场地电子围栏边界前采用5.5.1.1中的预警方式进行预采用智能辅助教学系统进行辅助教子区域已成为常用做法，这样能避免车辆驶出教练场区域和保障训练安全，学员培训教学时，当出现教练车触碰教学电子围栏前的，应能采用语音、信号或振动等方式进行应能在教练车行驶过程中对学或猛打转向盘等危险行为采取学员驾驶培训过程中，由于初次接触和驾驶车辆，容易出现将加速踏板当成制动踏板操作或突然打开车门，进而导致交通事故，对于这种能及时采取紧急制动措施，保护学应能实时精准定位教练车和场高程、速度和方向等状态信息学系统对教练车周边存在的障碍和危及交通安全的交通参与者进行精位教练车的位置以及周边的交通状态，包括教练车和场地相关交通要信息查询动终端等查询并显示相关培训数据分析和统计能直观显示学员的整体培训情况，或是特定学员的情的措施，因此智能辅助教学系统能支持学员、教练员和驾培机构管理应能支持学员查询和统计学员查询并显示相关培训信息，相关信息主要包括学员基本特征信息、学员每次训练过程信息、学员每次训练的驾驶行为信息、学员每次模拟此外，为使学员、教练员等掌握学员训练过程中存在的问题，要能支时发现操作不规范或失败的原因，段查询和统计学员每次培训与模拟考核信息以及学员培训总应能支持驾培机构管理人员按辆号牌等关键字段查询学员和构管理人员回放学员培训教学驾驶姿势及安全带掌握正确的驾法1.通过视频演示正确的驾驶姿势，以及安全带的4.记录学员训练过程中不规范驾驶姿势和未系安全带的操纵装置车制动和加速等操纵装置的1.将转向盘等操纵装置的规范操作方法分解为简2.通过姿态识别与传感器感应等引导学员规范操作转向3.学员操作不规范时能提醒学员，并配合语音进行规范4.记录学员训练过程中不规范和错误操作情况及其原因5.统计分析学员单次训练和历次训练的操作错误情况及车辆安全掌握车辆起步车后的安全检查项目及其技1.通过视频演示车辆起步前、行车中和收车后的查项目及其规范的检查方法和技术要求，并配有语音讲2.识别学员每次培训第一次上车前是否进行起步前安全5.记录起步前、行车中和收车后检查存在的问题以及进起步前车掌握车辆起步全带等装置的1.通过视频演示座椅、安全头枕、后视镜、安全带等装2.通过姿态识别与传感器感应等引导学员规范调整座椅、安全头枕、后视镜、安全带等装置，并能识别与学3.座椅、安全头枕、后视镜、安全带等装置位置与学员4.记录学员调整不匹配情况及其原因，并能统计分析上下车观掌握上下车的观察方法和要1.通过视频演示学员上下车的观察方法、要求和3.通过姿态识别与传感器感应等识别学员上下车的观察方法和规范操作，学员观察和操作不规范时能进行相应起步、变倒车、停掌握车辆安全挡、倒车和停车的规范操作和安全驾驶方法，并配有语车车的安全驾驶2.通过姿态识别与传感器感应等识别学员驾驶车辆起步、加速等规范操作，学员操作不规范时能进行相应的掌握参照地面车辆从两侧倒入和驶出车库的正确操作方法1.通过视频演示倒入、驶出车库的规范操作，包车过程中正确观察周边交通情况、正确使用车灯、合理控制车速、正确判断车辆倒车时的行驶方向和轨迹等，2.通过姿态识别与传感器感应等识别学员驾驶车辆进行倒车入库的规范操作，学员操作不规范时能进行相应的掌握操纵车辆顺向停入道路的正确操作方法1.通过视频演示顺向停入道路右侧车位（库）和位（库）的规范操作，包括在倒车过程中正确观察周边交通情况、正确使用转向信号灯、合理控制车速、正确2.通过姿态识别与传感器感应等识别学员驾驶车辆进行侧方停车的规范操作，学员操作不规范时能进行相应的掌握在急转弯路段正确操纵断内外轮差的1.通过视频演示通过直角转弯的规范操作，包括断车辆内外轮差和车轮运行轨迹、正确使用车辆转向信号灯、迅速调整方向以及对转向幅度的控制能力等，并2.通过姿态识别与传感器感应等识别学员驾驶车辆通过直角转弯的规范操作，学员操作不规范时能进行相应的掌握操纵转向行曲线行驶的断车轮运行轨迹、控制行驶方向、在路段出口处观察交2.通过姿态识别与传感器感应等识别学员驾驶车辆通过坡道定点停车和起步掌握操纵车辆定点停车和坡道平稳起步的1.通过视频演示坡道定点平稳停车并平稳起步的规2.通过姿态识别与传感器感应等识别学员驾驶车辆在坡效果。标准提出智能辅助教学系统在环境温度在-40℃~70℃、相对湿度不大于智能辅助教学系统在驾驶培训体系中定位应当为学员在场地训练数据采集智能辅助教学系统的安全预警是为了给学员在危险事件发生前预留足够的求和测试规程》（JT/T1242）对自动紧急制动系统距离碰撞时间的网络和数据安全是为智能辅助教学系统的数据处理系统建立和采用的技术c)网络系统有技术安全手段，确保数据传输、交换、存储处理及通信控制d)在智能辅助教学系统初始化调试、校准、维修或其他特殊情况下需对参f)对访问数据资源的有关事件和有关操作应进行审计，以便获得完整的记7.6抗汽车电点火干扰（6.6）为了确保在教练车正常运行期间其产生电气骚扰和射频骚扰不影响智能辅及不存在影响传感器工作的干扰物的试验场地进行，试验车辆应当符合GB7258表6智能辅助教学系统技术要求的检验试验方法1系统构成、组网方式、系统23身份验证及其时间要求、参数设置、日志4培训教学及其5培训管理及其67安全防护及其8加常数为10mm，乘常数为基准站与流动站距离的百接收通道数，断电30s后重新启动，检查记录仪从启动至定位状态方式，测试记录仪的最大定位误差，测试时试验车辆以不低于20km/h的速度行驶，连续测试时间不小于30min，测试路段无连续9网络和数据安全按照7.3规定的电压波动范围、极性反接试验电压、过电压要求及电静电放电抗扰性抗汽车电点火与试验设备共电源连接，在工作状态置于以放电电极为中心20cm半径的平面范围内，且放电电极距计时终端底面5cm～10cm时，以12次/s～200次/s的放电频率扫频，若有异常，在异常频率点持续试验5min；若无异常则在60次/s的放电频率上持续工作环境适应性表7智能辅助教学系统安全防护功能测试方法及要求试验方法及要求1被试车辆与障碍物距离不小于50m，以10km/h的速度直行,探测车辆制动后与障碍物距离均大于0m，且发动机不熄火并持续保持安全制23被试车辆与障碍物距离不小于50m，以10km/h的速度倒车直行,探测前方3.5m且与车辆纵向水平线的夹角不大于120°体积不小于50cm4全制动被试车辆行驶过程中，踩加速踏板致使转速超过预置安全值或突然5被试车辆在坡道停车和起步项目内空挡向前开始溜车时，系统发出安全预警，在前溜距离小于30cm时能制动停车，并持续保持安全制被试车辆在坡道停车和起步项目内空挡向后开始溜车时，系统发出试验方法及要求6护被试车辆以10km/h的速度直行,通过训练控制中心设备远程一键制被试车辆停靠试验场地内,通过训练控制中心设备远程一键禁止启7表8工作环境试验项目12345晴，气温26.6℃,大气压力101.78kPa，风速0.6m/s。试验场地为附着力图‘某生产厂家试验的教练车智能辅助教学系统表9主要仪器设备1VB3iSLPB.7.8.425-12NK50003HSP-304ACCURA-MK45表10试验方法和结果试验方法及要求被试车辆与障碍物距离不小于方为行人或体积为50cm×50cm×发动机不熄火并持续保持安全制1）车辆以10km/h车速直行,遇前方为行人与行人的距离大于0，且制动后发动机不熄0，且制动后发动机不熄火并持续保持