五年级科学 7 机器人世界（市一等奖）_第1页
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文档简介

7机器人世界第一页，共十二页。障碍物（例如：墙、手）发射反射红外线发射管红外线接收管红外线避障传感器红外线避障传感器的工作原理

指示灯当红外线避障传感器的指示灯亮起时表示有障碍，没亮时表示无障碍第二页，共十二页。

帮自己的机器人装上眼睛——红外线避障传感器。（图上标红点的为安装红外线避障传感器的螺丝点）动手实践前红外线避障传感器第三页，共十二页。试一试

请同学们轻轻地将机器人放在地上，车头朝讲台（原安装测地传感器的那一边为车头），然后打开机器人的电源开关，再打开机器人主板上的程序开关，之后将你们的手垂直的慢慢的靠近机器人的红外线避障传感器，看看机器人有什么反应？第四页，共十二页。想一想

机器人为什么能做出这样的运动？是靠什么来驱使机器人动起来的呢？程序!第五页，共十二页。试一试

请同学们拿出老师提供的黑白纸板和自己做的黑白纸板，分别慢慢的靠近机器人的前红外线避障传感器，仔细观察下，机器人检测到它们时各有什么不同呢？并将观察到的数据填入实验报告中。第六页，共十二页。黑色的物体和检测到其他颜色的物体时的距离一样吗？红外线避障传感器发射反射红外线发射管红外线接收管红外线避障传感器

指示灯第七页，共十二页。

红外线避障传感器检测到物体的距离受物体的材质、颜色、表面的粗糙程度、表面的反光程度等因素影响。第八页，共十二页。小测试1、判断题：机器人检测到无障碍时，红外线避障传感器的指示灯会亮起来。（）2、选择题：红外线避障传感器检测到黑色物体时比检测到白色物体时的距离要（）。A、近B、远C、无法确定错，正好相反，机器人检测到有障碍时，红外线避障传感器的指示灯才亮。无法确定，因为红外线避障传感器检测到物体的距离不仅与颜色有关，还与物体的材质，粗糙程度等因素有关。×C第九页，共十二页。小盘点★正确安装红外线避障传感器★了解红外线避障传感器的工作原理★了解红外线避障传感器检测到物体的距离与哪些因素有关（按照自己的学习情况在程度条上打“√”，满分4分）第十页，共十二页。拓展可调电阻

顺时针调节可以使机器人的红外线避障传感器灵敏度提高，检测的距离会相应变长，反之，逆时针调节可使机器人的红外线

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