新能源汽车底盘系统检修：【1-3】转向助力装置检测维修-课件

贵州轻工职业技术学院转向助力装置

检测维修《新能源汽车悬挂转向制动安全技术》课堂导入01学习目标02知识储备03技能训练04课堂测评05课后作业06CONTENTS目录01课堂导入leading-inofaclassroom学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业转向助力装置检测维修课堂导入一客户来到4S店，反映他的纯电动汽车在转向过程中无助力。维修技师经过试车，发现车辆在低速时转向不灵活、高速时转向路感差，但转向时并无异响，也无故障指示灯点亮。现维修技师初步将故障锁定在转向助力装置上面。请你根据所学知识对转向助力装置进行检测维修。02学习目标learningobjectives学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业学习目标01能准确描述转向助力装置的功用02能准确列举转向助力装置的类别03能准确描述液压转向助力装置和电动转向助力装置的组成及特点04能分析转向助力装置常见损伤的原因及检修方法05能描述液压转向助力装置和电动转向助力装置的工作过程学习目标转向助力装置检测维修06能掌握转系统检查及电动转向机分解与组装的要点，并规范地完成实训操作03知识储备accumulationofknowledge学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业转向助力装置类型转向助力装置检测维修转向助力装置是一套兼用驾驶员体力和其他动力为转向能源的转向装置气压转向助力装置：应用于一部分前轴最大轴载质量为3-7t并采用气压制动系统的货车和客车A液压助力转向助力装置：B电动助力转向助力装置：利用直流电动机为驱动能源C类型转向器功用及类型转向器的功用：增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向齿轮齿条式转向器循环球式转向器蜗杆曲柄指销式转向器1.齿轮齿条式转向器转向器01结构采用一级传动副，主动件是齿轮，从动件是齿条转向齿轮与转向轴和转向盘连接转向横拉杆通过球头销连接在转向齿条两端齿条各齿间的节距不相等，齿轮和齿条的啮合深度不同1.齿轮齿条式转向器转向器工作过程02转向盘转动→转向齿轮转动→齿条轴移动→横拉杆带动转向节转动→转向轮偏转1.齿轮齿条式转向器转向器特点03结构简单、紧凑刚性大制作容易，成本低便于布置质量轻转向灵敏正、逆效率都高占用空间小234567812.循环球式转向器转向器01结构由两对啮合副组合而成第一啮合副由螺杆和与之配合的四方形螺母组成另一对啮合副由螺母上一面制成的齿条和安装在摇臂轴上的齿扇组成2.循环球式转向器转向器工作过程02转向盘转动→转向轴带动螺杆转动→螺母沿螺杆轴线移动→齿扇绕摇臂轴转动→摇臂摆动→转向轮偏转2.循环球式转向器转向器特点03正效率高A操纵轻便B使用寿命长C工作平稳、可靠D3.蜗杆曲柄指销式转向器转向器01结构传动副是蜗杆和指销3.蜗杆曲柄指销式转向器转向器工作过程02转向盘转动→蜗杆转动→指销一边自转，一边绕转向摇臂轴轴心作圆弧运动液压转向助力装置1.组成液压转向助力装置主要由液压助力器、储油罐、转向油泵、转向控制阀及管路组成2.工作过程01直行液压转向助力装置转向液→转向油泵、转向控制阀装置→回油壶左转022.工作过程液压转向助力装置①①①左转022.工作过程液压转向助力装置转向控制阀打开流向器动力缸两端的两条油路左端液压大于右端从而推动活塞从左向右移动转向液从动力缸右端流回控制阀流向左端的油路开口大于右端转向横拉杆作用于转向轮实现左转2.工作过程液压转向助力装置右转03①①①2.工作过程液压转向助力装置右转03流向右端的油路开口大于左端转向横拉杆作用于转向轮实现右转右端的液压大于左端从而推动活塞从右向左移动转向液从动力缸左端流回控制阀电动转向助力装置1.组成电动助力装置可以根据车速信息和驾驶员操作信息控制转向系统提供的转向助力电动转向助力装置1.组成01轮速传感器安装在四个车轮轮毂内安装位置用于检测车轮的转速作用电动转向助力装置1.组成转矩传感器02安装位置集成在转向管柱内部作用检测转向盘转矩的大小和方向及转向盘转角的大小和方向特点精确、可靠、低成本类型接触式和非接触式两种（非接触式较常使用）电动转向助力装置1.组成助力电机03A作用：根据电子控制单元的指令输出适宜的辅助扭矩，是EPS的动力源B特点：线性机械特性和调速特性；低转速大转矩；波动小；转动惯量小；尺寸小；质量轻；可靠性高；抗干扰能力强C组成：电动机、电磁离合器、减速机构电动转向助力装置1.组成助力电机03——各组成部件概述电动机一般采用无刷永磁电机。具有无励磁损耗、效率较高、体积较小等特点电磁离合器安装位置：减速机构与电动机之间作用：保证电动助力转向系统只在设定的行驶车速范围内起作用减速机构安装位置：与电动机相连作用：降速增扭类型：双行星齿轮减速机构和蜗轮蜗杆减速机构电动转向助力装置1.组成控制单元04分析计算传感器信号；控制电动机和离合器功能硬件电路和软件程序组成电动转向助力装置2.工作原理电动转向助力装置2.工作原理转矩传感器转角传感器车速传感器电子控制单元助力电机蜗轮蜗杆减速机构将检测到的信号转换为电信号计算出理想助力力矩并换算出相应电流常见损伤与检修方法液压转向助力装置01损伤形式转向液量太少1液压回路堵塞2油管接头松动或油管破裂3转向控制阀阀芯偏离中间位置4常见损伤与检修方法液压转向助力装置02检修方法①检查油罐液面高度，若液面低于“MIN”线则添加转向液②检查转向液中是否有空气。起动发动机并使其处于怠速运转状态，来回转动几次转向盘，观察转向油液中是否有气泡，若有，说明转向液中混入空气，应排除转向液量太少常见损伤与检修方法液压转向助力装置02检修方法①取下储油管滤网，若发现滤网过脏，应清洗②若油路管出现弯折、凹瘪甚至破裂，则应更换油管③晃动油管接头，检查各油管接头处有无泄漏，若发现接头松动需紧固液压回路堵塞或油管接头松动或油管破裂常见损伤与检修方法液压转向助力装置02检修方法拆下滑阀，测量器尺寸，若尺寸偏差较大，则更换滑阀转向控制阀阀芯偏离中间位置常见损伤与检修方法01损伤形式液压转向助力装置1接插件未插好2线束接触不良或破损3转矩传感器转速传感器性能不良4控制单元故障常见损伤与检修方法液压转向助力装置02检修方法检查助力转向装置各部件线束插接件是否连接紧固；保险丝是否损坏；继电器是否损坏。若有损坏则需更换新件检查接插件及线束常见损伤与检修方法液压转向助力装置02检修方法使用万用表检查转速传感器和扭矩传感器的电压、电阻值，若测量结果不正常需进行维修检查传感器常见损伤与检修方法液压转向助力装置02检修方法查阅维修手册，使用故障诊断仪连接对应的针脚检查控制单元是否故障，同时应观察组合仪表灯光是否不断闪烁。若控制单元损坏，需进行维修或更换检查控制单元04技能训练ProficiencyExercises学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业实施计划实施计划明确任务：转向传感器检测小组分工观看技能视频、梳理实训流程、完成学习工作页的填写教师确认分组实训转向助力装置检测维修注意事项①传感器供电电压标准值约为5V左右。若测量值与标准值不符，说明海拉传感器电源电路存在问题，需及时更换或维修。②海拉传感器扭矩信号1、2电路自检电压标准值约为5V左右。若测量值与标准值不符，说明海拉传感器电源电路存在问题，需及时更换或维修。③海拉传感器转角信号1、2电路自检电压标准值约为5V左右。若测量值与标准值不符，说明海拉传感器电源电路存在问题，需及时更换或维修。④海拉传感器搭铁1、2电路电阻标准值应小于1Ω。若测量值与标准值不符，说明海拉传感器搭铁电路存在问题，需及时更换或维修转向传感器搭铁电路。01转向传感器电路检测转向助力装置检测维修注意事项①如果操作后诊断仪显示：操作错误或命令错误，需再次进行信号标定，如果多次标定仍未成功，需检测整车CAN网络是否正常或更换新的转向器总成。02转向传感器标定转向助力装置检测维修实施计划实施计划明确任务：电动转向机的分解与组装小组分工观看技能视频、梳理实训流程、完成学习工作页的填写教师确认分组实训转向助力装置检测维修注意事项①转向电机供电保险丝F5/1电压标准值为11-14V，若测量值与标准值不符，则说明保险丝供电或保险丝本体损坏，需对保险丝本体进行检测。②转向电机供电保险丝F5/1电阻标准值应小于0.5Ω，若测量值与标准值不符，则说明保险丝本体损坏，需更换新的保险丝。③在断开电动转向机ECU线束接插器B22之前需首先断开低压蓄电池负极，并将万用表调整至直流电压档。④电动转向机ECU供电线束标准值应为11-14V，若测量值与标准值不符，则说明电动转向机ECU供电线束损坏，需维修或更换新的电动转向机ECU供电线束。01电动转向机的检测转向助力装置检测维修注意事项①在测量ECU通信线束时，需将万用表调整至直流电压档。②ECU通信线束电压B22的7号针脚标准值为2.5-3.5V，若测量值与标准值不符，则说明CAN-H线路存在故障，需进一步进行检修。③ECU通信线束电压B22的8号针脚标准值为1.5-2.5V，若测量值与标准值不符，则说明CAN-L线路存在故障，需进一步进行检修。01电动转向机的检测转向助力装置检测维修注意事项①在断开转向电机线束接插器B23之前，需首先断开低压蓄电池负极，并将万用表调整至直流电压档。②转向机供电线束电压标准值为11-14V，若测量值与标准值不符，则说明转向电机供电线束存在故障，需对供电线束进一步检修。③在测量转向机搭铁线时，需将万用表调整至电阻测试档。④转向机搭铁线束电阻标准值应小于0.5Ω，若测量值与标准值不符，则说明转向电机搭铁线束存在故障，需对搭铁线束进一步检修01电动转向机的检测转向助力装置检测维修注意事项①拆卸下来的固定螺栓有长短，需注意安装时不要安装错误。②比亚迪E5转向电机采用的是循环球式转向机，转向大齿轮不可拆卸，否则会造成大齿轮内钢珠脱落。02电动转向机分解转向助力装置检测维修①旋转大齿轮的过程中，需注意转向蜗杆的轴承完全装入转向机总成的壳体内。03电动转向机检查与组装注意事项①如果开口销孔未对齐，需将螺母再次旋转60°。②固定螺栓应从万向节无螺纹的一侧拧紧，否则起不到拧紧效果，严重时甚至会导致事故发生。③电动转向机分解与组装后需重新进行四轮定位并对转向角度和扭矩进行标定。04电动转向机总成安装转向助力装置检测维修①如果操作后诊断仪显示：操作错误或命令错误，需再次进行信号标定，如果多次标定仍未成功，需检测整车CAN网络是否正常或更换新的转向器总成。05转向信号标定分组实训请各小组按照拟定的小组分工及实训步骤，完成“转向系统检测”和“电动转向机的分解与组装”实训，并完成工作页中实训报告的填写。转向助力装置检测维修总结评价请结合各自实训的完成情况，实事求是的完成实训自评与互评。并将填写完整的工作页提交给老师进行检查和评价。转向助力装置检测维修05课堂测评Classroomtest学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业判断题1.电子液压助力转向系统在车速高时，助力大、手感更好。（

）2.电子液压助力转向系统在车速低时，助力大、更省力，是助力转向上的一次大飞路。（

）3.循环球式转向器中的转向螺母可以轴向移动。（

）4.常用的转向器有齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式。（

）5.HPS与传统的液压助力转向系统相比，具有节省空间、质量小、节省动力、容易集成等优点。（

）6.转向器是转向系统的增速降扭传动装置。（

）转向助力装置检测维修选择题1.液压助力转向装置常见故障主要有（

）等。A.转向噪声和左右转向轻重不同B.转向噪声和直行时跑偏C.转向噪声、左右转向轻重不同、直行时跑偏D.左右转向轻重不同和直行时跑偏2.根据助力能源的不同，助力转向装置分为（）。A.液压助力转向助力装置和电动助力转向助力装置B.气压转向助力装置和电动助力转向助力装置C.气压转向助力装置、液压助力转向助力装置和电动助力转向助力装置D.气压转向助力装置和液压助力转向助力装置3.气压转向助力装置主要应用于一部分前轴最大轴载质量为（

）并采用气压制动系统的货车和客车。A.3-7tB.4-7tC.5-7tD.6-7t4.液压助力装置的工作压力可高达（

）以上，其部件尺寸很小。A.5MPaB.10MPaC.15MPaD.20MPa转向助力装置检测维修选择题5.液压助力装置工作时（

），而且能吸收来自不平路