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文档简介

朽木易折，金石可镂。千里之行，始于足下。第页/共页第二章解：1.试举行结构图化简，并求传递函数：2.求如图所示系统的传递函数：-第三章第三章第四章第四章练习1：已知系统的开环传递函数为①绘制系统的根轨迹图；②决定实轴上的分离点及K*的值；③决定使系统稳定的K*值范围。解：①由开环环函数可知，n=3，m=0；p1=0，p2=p3=-1。②实轴上的根轨迹为：(-∞,-1),(-1,0)③渐近线为：④分离点：⑤与虚轴交点：闭环特征方程为：令s=jω，并代入特征方程得：（2）实轴上的分离点为：闭环特征方程为：因此有：（3）使系统稳定的K*范围为：练习2（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：绘制系统的根轨迹图（决定渐近线，起始角，与虚轴交点）决定使系统稳定的a值范围。解：第五章(2)由奈氏判据，知：Z=P-N,其中P=1,N=2-1=1因此Z=1-1=0,系统稳定。练习1：练习2：第六题图第六题图第七章第八章练习1：设非线性系统如下图，非线性环节的描述函数为：试分析：(1)判断系统的稳定性。(2)系统是否存在自激振荡，若存在，求出振幅和频率。--练习2：设非线性系统如下图，非线性环节的描述函数为：试分析：(1)判断系统的稳定性。(2)系统是否存在自激振荡，若存在，

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