液压传动系统实验指导书

安徽工业大学机械工程学院-6-实验一节流调速回路性能实验1实验目的通过对节流阀进口节流调速和出口节流调速两种调速回路的实验，得出它们的调速回路特性曲线，并分析比较它们的调速性能。（速度-负载特性和功率性能）2实验装置RCYCS-B液压综合测试实验台，秒表。3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。图1-1进油节流调速回路原理图图1-2回油节流调速回路原理图在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路工作液压缸的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载FL），调节溢流阀Ⅱ可以改变FL的大小。在调速回路中，工作液压缸的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流面积α、溢流阀调定压力P1（定量泵供油压力）及负载FL有关。而在一次工作过程中，α和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载FL有关。v与FL之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。α和P1确定之后，改变负载FL的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。4实验步骤a.根据液压原理图在实验台上将回路连接好。b.按下定量泵启动按钮启动定量泵，调节溢流阀Ⅰ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P1将定量泵的出口压力调节到3.5-4MPa。c.按下变量泵启动按钮启动变量泵，调节溢流阀Ⅱ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P3将变量泵的出口压力调节到0.5MPa。d.按下按钮Y1和Y2,可分别伸出工作缸和加载缸，反复控制两个油缸前进或后退几次，观察缸杆的运动是否正常。e.将工作缸退回，按下按钮Y2，将加载缸伸出顶到工作缸，在加载缸运行过程中，通过观察压力表P4，记录加载缸工作腔压力值。再按下按钮Y1,使工作缸前进将加载缸顶回，运行过程中官场压力表P2记录工作缸的工作腔压力，在并记录工作缸运行距离和时间。依次调节变量泵的出口压力为0.5MPa、1MPa、1.5MPa、2MPa、0.5MPa、2.5……，重复步骤e。f.记录实验数据。g.数据记录完后，将工作缸和加载缸都缩回，然后调节溢流阀Ⅰ和Ⅱ卸压，关闭定量泵和变量泵。5实验数据实验条件：油温：节流阀型号：工作缸无杆腔有效面积S1：加载缸无杆腔有效面积S2：表1：进油节流调速回路速度负载特性实验记录表调定参数次数测算内容定量泵供油压力P1（MPa）节流开度负载缸工作腔压力P4（MPa）工作缸活塞行程L（mm）时间t(s)工作缸工作腔压力P2(MPa)变量泵供油压力P3(MPa)小123456中123456大123456表2：回油节流调速回路速度负载特性实验记录表调定参数次数测算内容定量泵供油压力P1（MPa）节流开度负载缸工作腔压力P4（MPa）工作缸活塞行程L（mm）时间t(s)工作缸工作腔压力P2(MPa)变量泵供油压力P3(MPa)小123456中123456大123456实验二双泵有级调速回路性能实验1实验目的了解双泵有级调速回路的组成及性能特点，加深对容积调速回路的理解。2实验装置RCYCS-B液压综合测试实验台，秒表。3实验内容及原理广义上讲，双泵有级调速回路是一种容积调速回路，即通过改变泵的排量调节液压缸的运动速度，本实验通过增加一个变量泵来提高泵的总排量。图1双泵有级调速回路原理图4实验步骤a.根据液压原理图在实验台上将回路连接好。b.按下定量泵启动按钮启动定量泵，调节溢流阀Ⅰ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P1将定量泵的出口压力调节到3.5-4MPa。c.按下变量泵启动按钮启动变量泵，调节溢流阀Ⅱ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P3将定量泵的出口压力调节到3.5-4MPa。d.将手动三位四通阀YA2的操作杆拨动到右侧,伸出工作缸，反复控制前进或后退几次，观察缸杆的运动是否正常。e.操作手动阀YA2将工作缸伸出，记录工作缸在定量泵单泵供油的情况下的运行距离和时间（工进）及工作腔（无杆腔）压力值（P3），在操作操作手动阀YA2将工作缸退回，记录运行时间和工作腔（有杆腔）压力值（P4）。f.按下按钮Y1，使变量泵参与供油，再操作手动阀YA2将工作缸伸出，记录工作缸在定量泵和变量泵双泵供油的情况下的运行距离和时间（快进）及工作腔（无杆腔）压力值（P3）。g.记录实验数据。h.数据记录完后，将工作缸和加载缸都缩回，然后调节溢流阀Ⅰ和Ⅱ卸压，关闭定量泵和变量泵。5实验数据实验条件：油温：工作缸无杆腔有效面积S1：工作缸有杆腔有效面积S2：表1：双泵有级调速回路特性实验记录