操作系统课件(第一章)：操作系统概论

操作系统

OperatingSystemsWINDOWSUNIXLINUXOS2VxWorksMacOS第一章操作系统概论

1.1操作系统概念

1.2操作系统的形成和发展

1.3操作系统的分类

1.4操作系统的结构设计

1.5Linux操作系统简介

1.1操作系统概念1.1.1操作系统的地位和作用

1.1.2操作系统的定义

1.1.3操作系统的功能

1.1.4操作系统的特性

1.1.5操作系统的性能

1.1.1操作系统的地位和作用1.地位

计算机系统由硬件和软件组成操作系统在硬件基础上的第一层软件是其他软件和硬件之间的接口OS操作系统和软硬件的层次关系图

OS操作系统设计者系统软件设计者应用软件设计者1.1.1操作系统的地位和作用2.作用从一般用户的观点

从资源管理观点

OS可把操作系统看作是用户与计算机硬件系统之间的接口

可把操作系统视为计算机系统资源的管理者。

1.1.1操作系统的地位和作用3.操作系统的设计目标

方便性

有效性可扩充性

开放性

OS

操作系统为用户提供良好的、一致的用户接口，用户按需要输入命令，操作系统按命令去控制程序的执行；用户也可以在程序中调用操作系统的功能模块完成相应服务，而不必了解硬件的物理特性。

有效地管理和分配硬件、软件资源，合理地组织计算机的工作流程，提高系统工作效率。

为满足计算机硬件与体系结构的发展以及应用不断扩大的要求，操作系统应能方便地扩展新的功能。

开放性指的是产品和技术之间相互连接和协作的能力。无论是硬件还是软件范筹，开放性接口都已作为一种明确的或实际的行业标准广泛应用在公开发行的文档中。

1.1操作系统概念1.1.1操作系统的地位和作用

1.1.2操作系统的定义

1.1.3操作系统的功能

1.1.4操作系统的特性

1.1.5操作系统的性能

1.1.2操作系统的定义

操作系统是一组用于控制和管理计算机系统中的所有资源的程序集合，其任务是合理地组织计算机的工作流程，有效地组织诸资源协调一致地工作以完成各种任务，从而达到充分发挥资源效率、方便用户使用计算机之目的。

OS1.1操作系统概念1.1.1操作系统的地位和作用

1.1.2操作系统的定义

1.1.3操作系统的功能

1.1.4操作系统的特性

1.1.5操作系统的性能

1.1.3操作系统的功能

操作系统是计算机系统的资源管理者。在计算机系统中，能分配给用户使用的各种硬件和软件设施总称为资源。资源包括两大类：硬件资源和信息资源。硬件资源：处理器、存储器、I/O设备等；信息资源：程序和数据等。

资源管理的目的实现资源共享提高资源利用率1.1.3操作系统的功能（续）

从资源管理和面向用户的角度看，操作系统的功能主要包括：处理机管理存储管理设备管理文件管理网络管理用户接口1.1.3操作系统的功能（续）1.处理机管理

完成处理机资源的分配调度等功能（处理机调度的单位可为进程或线程）对处理器的管理和调度最终归结为对进程和线程的管理和调度，包括：（1）进程控制和管理；（2）进程同步和互斥；（3）进程通信；（4）进程死锁；（5）线程控制和管理；（6）处理器调度，又分高级调度，中级调度和低级调度。1.1.3操作系统的功能（续）2.存储管理

存储管理的主要任务是管理存储器资源，为多道程序运行提供有力的支撑，便于用户使用存储资源，提高存储空间的利用率。存储管理的主要功能包括：（1）存储分配。存储管理将根据用户程序的需要分配给它存储器资源，当然程序运行结束撤离时，还需回收存储资源。（2）存储共享。存储管理能让存储器中的多个用户程序实现存储资源的共享，以提高存储器的利用率。（3）地址转换与存储保护。存储管理负责把用户的逻辑地址转换成物理地址，同时要保证各个用户程序相互隔离起来互不干扰，保护系统和用户程序存放在存储器中的信息不被破坏。（4）存储扩充。存储管理还应该能从逻辑上来扩充内存储器，把内存和外存混合起来使用，为用户提供一个比内存实际容量大得多的逻辑编程空间，1.1.3操作系统的功能（续）3.设备管理

设备管理的主要任务是管理各类外围设备，完成用户提出的I/O请求，提高I/O设备的利用率，以及提供每种设备的设备驱动程序和中断处理程序，为用户隐蔽硬件细节，提供方便简单的设备使用方法。

设备管理的主要功能包括：（1）提供I/O设备的控制与处理。（2）提供缓冲区的管理。（3）提供设备独立性。（4）外围设备的分配和去配。（5）实现共享型I/O设备的驱动调度。（6）实现虚拟设备。1.1.3操作系统的功能（续）4.文件管理

文件管理是对系统中信息资源的管理，信息资源包括：程序和数据。

文件管理的主要任务是对用户文件和系统文件进行有效管理，实现按名存取；实现文件的共享、保护和保密，保证文件的安全性；并提供给用户一整套能方便使用文件的操作和命令。

文件管理的主要功能包括：（1）提供文件逻辑组织方法；（2）提供文件物理组织方法；（3）提供文件存取方法；（4）提供文件使用方法；（5）实现文件的目录管理；（6）实现文件的共享和存取控制；（7）实现文件的存储空间管理。

1.1.3操作系统的功能（续）5.网络管理

网络管理的主要功能包括：（1）网上资源管理功能。计算机网络的主要目的之一是共享资源，网络操作系统应实现网上资源的共享，管理用户对资源的访问，保证信息资源的安全性和完整性。（2）数据通信管理功能。计算机联网后，结点之间可以互相传送数据，按照通信协议的规定，完成网络上计算机之间的信息传送。（3）网络管理功能。包括：故障管理、安全管理、性能管理、配置管理等。1.1.3操作系统的功能（续）6.用户接口

为了使用户能灵活、方便地使用计算机和系统功能，操作系统还提供了一组使用其功能的手段称用户接口.

包括两大类：程序接口和操作接口。用户通过这些接口能方便地调用操作系统功能，有效地组织作业及其工作和处理流程，并使整个系统能高效地运行。

1.1操作系统概念1.1.1操作系统的地位和作用

1.1.2操作系统的定义

1.1.3操作系统的功能

1.1.4操作系统的特性

1.1.5操作系统的性能

1.1.4操作系统的特性在计算机系统中同时存在多个程序。宏观上：这些程序是同时在执行的微观上：任何时刻只有一个程序在执行即微观上这些程序在CPU上轮流执行并行（parallelism）：(与并发相似，但多指硬件支持）1.并发性并发性是指两个或两事件或活动在同一时间间隔内发生。

并发执行的好处是能够使CPU与外设同时并行执行，提高了资源的利用率。弊端在于并发必然导致共享资源的矛盾，同时还带来诸如多道程序执行过程的中断，同一程序在不同硬件上的调度转换，同一CPU上不同程序的现场切换、存储保护以及合作进程如何同步等问题。1.1.4操作系统的特性共享有两种形式：一是顺序共享一种竞争性共享

2.共享性

共享指计算机系统中的资源可被多个并发执行的用户程序和系统程序共同使用。

共享性和并发性是操作系统两个最基本的特性，它们互为依存。一方面，资源的共享是因为程序的并发执行而引起的，若系统不允许程序并发执行，自然也就不存在资源共享问题。另一方面，若系统不能对资源共享实施有效管理，必然会影响到程序的并发执行，甚至程序无法并发执行，操作系统也就失去了并发性。

1.1.4操作系统的特性不确定性也称异步性。

在多道程序并发执行的环境中，各程序之间存在着直接或间接的联系，程序的推进速度会受到运行环境的影响。3.不确定性

系统事件（运行、I/O等）的发生是具有随机性和不确定性。

操作系统的不确定性是并发与共享的必然结果。为了实现并发与共享，操作系统必须有能力随时响应和正确处理各种随机事件。它不是事先规定各种事件何时发生，而是事先安排好对各种可能事件的处理，不管这些事件何时、以何种次序以及何种组合方式发生，这就是操作系统的不确定性。

1.1.4操作系统的特性

虚拟是指物理上没有提供，但是逻辑上却具备的功能。在用户看来好像是物理上原来就具有的功能一样。采用虚拟技术的目的是为了提高资源利用率和为用户提供易于使用、方便高效的操作环境。

虚拟性体现在如下两个方面：操作系统虚拟机对系统硬件和软件资源的虚拟机制（如虚拟处理机、虚拟内存、虚拟设备、虚拟文件系统）。

4.虚拟性

虚拟性是指操作系统中的一种管理技术，它是把物理上的一个实体变成逻辑上的多个对应物，或把物理上的多个实体变成逻辑上的一个对应物的技术。操作系统的并发性、共享性、不确定性、虚拟性四个特征不是相互独立的，具有密切的关系：并发和共享是操作系统的两个最基本的特征，它们又是互为存在的条件。虚拟技术为共享提供了更好的条件，而并发与共享是导致不确定性的根本原因。

1.1操作系统概念1.1.1操作系统的地位和作用

1.1.2操作系统的定义

1.1.3操作系统的功能

1.1.4操作系统的特性

1.1.5操作系统的性能

1.1.5操作系统的性能

操作系统的性能如何，直接影响计算机系统的总体性能。操作系统要能有效地使用系统资源，尽可能快地响应用户请求，方便用户使用计算机。

几个方面来评价操作系统的性能。系统效率系统可靠性与安全性系统可维护性易用性可扩充性开放性操作系统的效率主要体现在：资源的利用率要高，内存利用率高，外部设备利用均衡；对用户的周转时间要短，吞吐量要大，响应时间要尽量短。

操作系统是整个计算机系统的所有硬件与软件资源的管理者，它的可靠性与安全性，直接影响着整个计算机系统的运行可靠性与安全性。

在软件的生命期中，其维护成本已占软件成本的70%。操作系统是否具有较好的维护性是决定操作系统生命周期长短的重要因素。系统提供的各种服务能方便用户使用，人们对易用性要求越来越重视，它涉及计算机系统使用的简单性、可操作性、可携带性等。

操作系统的功能应该不断被加强、改进和完善。在引进新的系统组件时不应干扰现有的服务能力，从而能够适应不断发展的应用需求。

为了能够集成不同厂家生产的计算机及设备，且能正确有效地协同工作，支持应用程序的可移植性和互操作性，要求操作系统具有开放性。第一章操作系统概论

1.1操作系统概念

1.2操作系统的形成和发展

1.3操作系统的分类

1.4操作系统的结构设计

1.5Linux操作系统简介

1.2操作系统的形成和发展

1.2.1硬件软件的发展轨迹

1.2.2手工操作阶段

1.2.3早期批处理阶段

1.2.4执行系统阶段

1.2.5多道程序系统阶段

1.2.6

操作系统的形成

1.2.1硬件软件的发展轨迹

1.硬件

年代硬件特点操作系统特点背景机械计算机时代（17世纪～20世纪初）①

纯机械结构，低速②

只能进行简单的数学运算纯手工操作从计算尺到差分机再到分析机发展了数百年第一代计算机（1946年～20世纪50年代末）

电子管计算机①

体积大，能耗高，故障多，价格贵②

难以普及应用无操作系统，手工操作阶段（程序以机器码编写，载体从插件板到卡片与纸带）1906年发明电子管；1946年第一台电子管计算机ENIAC研制成功第二代计算机（20世纪50年代末～60年代中期）

晶体管计算机①

采用印刷电路②

稳定性与可靠性大大提高③

批量生产成为可能④

进入实际应用领域但数量有限①

单道批处理系统②

操作系统以监督软件形式出现③

任务按顺序方式处理1947年发明晶体管1.2.1硬件软件的发展轨迹

1.硬件（续）

年代硬件特点操作系统特点背景第三代计算机（20世纪60年代中期~70年代初）

集成电路计算机①

体积减小，性价比迅速提高②

小型计算机发展迅速③

进入商业应用领域④

尚不适合家庭应用的需求①

涌现大批操作系统，包括多道批处理系统、分时系统和实时系统②

奠定了现代操作系统的基本框架1958年发明集成电路；1971年Intel公司发明微处理器第四代计算机（20世纪70年代中期至今）

大规模集成电路计算机①

性能大幅度提高，价格不断下降②

个人计算机成为市场的主流③

计算机迅速普及④

计算机应用进入高速发展的轨道①

操作系统的理论基本完善②

系统与网络通讯一体化（分布式操作系统和网络操作系统）③

人机交互成为设计重点④

操作系统性能日渐稳定1981年IBM-PC机诞生；1993年Internet开始商业化运作1.2.1硬件软件的发展轨迹

2.软件

主流操作系统系统特点计算机语言软件特点背景无软件时期无手工操作无编程语言，直接使用机器代码手工操作1936年图灵提出图灵机模型系统雏形期单道批处理系统作业运行的监督程序编程语言雏形期无交互机制1957年FORTRAN语言开发成功操作系统理论的成形期多道批处理系统分时系统实时系统多处理系统操作系统结构确立，分为处理机管理、内存管理、设备管理、文件管理等模块①

编程语言大量涌现②

结构化程序设计③

C语言逐渐成为主导①

字符式人机交互界面②

操作命令繁多20世纪60年代的软件危机引发了软件工程的发展1969年Unix诞生1972年C语言推出1.2.1硬件软件的发展轨迹

2.软件（续）

主流操作系统系统特点计算机语言软件特点背景现代操作系统时期类Unix系列Windows系列人机交互成为主题①

可视化界面②

多媒体技术面向对象语言成为主流①

过渡至图形界面②

注重操作可视化20世纪80年代中期，面向对象技术开始逐步发展网络时代网络操作系统分布式操作系统微内核技术兴起Java语言和脚本语言兴起追求设计个性化；注重感官效果1995年推出Java开源软件时代嵌入式系统单内核与微内核竞争激烈编程工具向跨平台方向发展可移植性成为主题1991年发布了免费的操作系统Linux1.2操作系统的形成和发展

1.2.1硬件软件的发展轨迹

1.2.2手工操作阶段

1.2.3早期批处理阶段

1.2.4执行系统阶段

1.2.5多道程序系统阶段

1.2.6

操作系统的形成

1.2.2手工操作阶段

在计算机发展的初期，没有操作系统，人们只能依靠手工操作使用计算机。由程序员采用手工方式直接控制和使用计算机硬件，程序员使用机器语言编程，并将事先准备好的程序和数据穿孔在纸带或卡片上，从纸带或卡片输入机将程序和数据输入计算机。然后，启动计算机运行，程序员可以通过控制台上的按钮、开关和氖灯来操纵和控制程序，运行完毕，取走计算输出的结果，才轮到下一个用户上机。

手工操作的特点是：（1）上机用户独占全机资源；（2）手工操作时间长；（3）用户要熟悉机器各部分的细节，使用不当易出错。

1.2操作系统的形成和发展

1.2.1硬件软件的发展轨迹

1.2.2手工操作阶段

1.2.3早期批处理阶段

1.2.4执行系统阶段

1.2.5多道程序系统阶段

1.2.6

操作系统的形成

1.2.3早期批处理阶段

这一阶段的系统程序称为监督程序。

批量处理又有以下两个阶段

：

联机批处理

脱机批处理

1.2.3早期批处理阶段

1.联机批处理

该方式的基本思路是：操作员有选择地把若干作业汇合成一批，由监督程序控制将它们逐个地输入到磁带上；执行开始后，监督程序按一定算法从磁带上选择第一个作业装入内存，并对该作业进行汇编或编译，经装配链接成为目标程序，然后启动程序运行；运行结束，将其结果进行输出。第一个作业全部完成之后，监督程序自动地取出该批作业的第二个作业执行，执行过程同上。

1.2.3早期批处理阶段

2.脱机批处理

示意图如下：

操作员选中的一批作业先后从卡片机上逐个地经卫星机控制读进磁带机中；主机运行时，只需从快速的磁带机上逐个读入作业并处理之，并把处理的结果输出到快速的输出磁带上就可以了。输入磁带上的一批作业处理完了，输出磁带上也就记录了这批作业的对应结果。然后，在卫星机的控制下，再把输出磁带上的结果顺序地在慢速打印机上打印出来。

1.2操作系统的形成和发展

1.2.1硬件软件的发展轨迹

1.2.2手工操作阶段

1.2.3早期批处理阶段

1.2.4执行系统阶段

1.2.5多道程序系统阶段

1.2.6

操作系统的形成

1.2.4执行系统阶段

硬件获得了两方面的进展，一是通道的引入，二是中断技术的出现，这两项重大成果导致了操作系统进入执行系统阶段。

通道是一种专用处理部件，它能控制一台或多台外设工作，负责外部设备和内存之间的信息传输。它一旦被启动就能独立于CPU运行，这样可使CPU和通道并行操作，而且CPU和各种外部设备也能并行操作。

所谓中断是指当主机接到外部信号(如设备完成信号)时，马上停止原来的工作，转去处理这一事件，处理完毕之后，主机又回到原来的断点继续工作。

1.2.4执行系统阶段

(续)

借助于通道、中断技术，输入输出工作可在主机控制下完成。这时，原有的监督程序的功能扩大了，它不仅要负责调度作业自动地运行，而且还要提供输入输出控制功能（用户不能直接使用启动外设的指令，他的输入输出请求必须通过系统去执行）。这个发展了的监督程序常驻内存，称为执行系统。

1.2操作系统的形成和发展

1.2.1硬件软件的发展轨迹

1.2.2手工操作阶段

1.2.3早期批处理阶段

1.2.4执行系统阶段

1.2.5多道程序系统阶段

1.2.6

操作系统的形成

1.2.5多道程序系统阶段

在通道技术和中断技术的支持下，产生了多道程序设计技术。多道程序设计是指允许多个程序(作业)同时进入一个计算机系统的内存储器并启动进行交替计算的方法。也就是说，计算机内存中同时存放了多道程序。1.2.5多道程序系统阶段（续）

1.单道程序

内存中仅有单个程序在运行，致使系统中仍有许多资源空闲，设备利用率低，系统性能较差。单道程序工作示例

1.2.5多道程序系统阶段（续）

2.多道程序

引入多道程序设计技术的根本目的是提高CPU的利用率，充分发挥计算机系统部件的并行性，现代计算机系统都采用了多道程序设计技术。

多道程序工作示例

1.2.5多道程序系统阶段（续）

多道运行的特征是：（1）多道。即计算机内存中同时存放几道相互独立的程序。（2）宏观上并行。同时进入系统的几道程序都处于运行过程中，即它们先后开始了各自运行，但都未运行完毕。（3）微观上串行。从微观上看，内存中的多道程序轮流地或分时地占用处理机，交替执行。

1.2操作系统的形成和发展

1.2.1硬件软件的发展轨迹

1.2.2手工操作阶段

1.2.3早期批处理阶段

1.2.4执行系统阶段

1.2.5多道程序系统阶段

1.2.6

操作系统的形成

1.2.6操作系统的形成

多道程序系统继承并发扬了批量处理和执行系统的特点，使得作业操作过程更加自动化，在多道程序系统出现不久就出现了分时系统。多道程序和分时系统的出现，标志着操作系统的正式形成。

随着计算机网络和微型计算机组成的多机系统的出现，近年来又发展了网络操作系统和分布式操作系统。

第一章操作系统概论

1.1操作系统概念

1.2操作系统的形成和发展

1.3操作系统的分类

1.4操作系统的结构设计

1.5Linux操作系统简介

1.3操作系统的分类

1.3.1批处理操作系统1.3.2分时操作系统1.3.3实时操作系统1.3.4微机操作系统1.3.5网络操作系统1.3.6分布式操作系统1.3.7嵌入式操作系统1.3.1批处理操作系统

批处理操作系统的基本特征是“批量处理”，它是将作业成批装人计算机，由操作系统将其组织好，按某种调度算法选择一道或几道作业装人内存运行。它的设计目标主要是提高资源利用率与系统的吞吐量（单位时间内完成作业的数量）。批处理操作系统分为单道批处理系统和多道批处理系统两种。

1.3.1批处理操作系统1.单道批处理系统

作业是按批量顺序进入内存，每次只有一道作业在内存中运行。特点是：（1）单道性。监督程序每次只从磁带上装入一道作业到内存中运行，程序运行结束或出现异常才装入其后的作业运行；（2）顺序性。磁带上的一批作业按顺序装入内存执行；（3）自动性。磁带上的一批作业在监督程序的管理下自动执行，无须人工干预。1.3.1批处理操作系统2.多道批处理系统

在内存中装入多道作业，使它们同时运行、共享系统资源。在单处理机系统中，内存中的作业只是在宏观上“同时”运行，即指多道作业都已开始运行，但尚未完成。在微观上，各作业是交替执行。任意时刻只有一道作业在处理机上运行。

1.3.1批处理操作系统2.多道批处理系统

（续）

多道批处理系统实现了CPU与I/O设备的并行操作。从而提高了系统资源的利用率与系统工作效率。具体表现为：（1）多道作业并行工作，减少了处理器的空闲时间，即提高了处理器的利用率；（2）作业调度可以按一定的组合选择装入内存的作业，只要搭配合理，例如，把请求使用不同设备的作业组合在一起，计算型作业与I/O型作业合理搭配，则可充分利用计算机系统的资源；（3）成批输入、自动选择和控制作业执行，减少了人工操作时间和作业切换时间。作业执行过程中，不再访问低速的设备，而是直接在高速的磁盘上存取信息，缩短了作业执行时间，有利于提高系统的吞吐量。1.3.1批处理操作系统2.多道批处理系统

（续）

多道批处理系统的主要特征与单道批处理系统相比，具有以下三个特征：（1）多道性。允许内存中同时装入多个作业并发执行，以充分利用系统资源。多道批处理系统的资源利用效率是基于各作业对系统资源的需求差异得到的。

（2）调度性。在外存后备队列中的多个作业，哪些装入内存，由作业调度程序按一定的策略来调度，作业装入内存并创建进程后，再由进程调度程序分配处理器。

（3）无序性。与单道批处理系统不同，在内存中的多个作业的执行次序，完成时间都与进入内存的先后顺序没有直接的对应关系。1.3操作系统的分类

1.3.1批处理操作系统1.3.2分时操作系统1.3.3实时操作系统1.3.4微机操作系统1.3.5网络操作系统1.3.6分布式操作系统1.3.7嵌入式操作系统1.3.2分时操作系统1.分时系统的概念

所谓分时系统（TimeSharingOperatingSystem）是指一台主机与多个终端相连，允许多个用户通过终端同时以交互的方式使用计算机系统，共享资源，这种系统使得每个用户感到好像自己独占一台支持自己请求服务的计算机系统。

采用了分时技术。即把CPU时间进行分割成一定大小的时间段，每个时间段称为一个时间片，每个终端用户每次可以使用一个由时间片规定的CPU时间。多个终端用户就轮流地使用CPU，循环轮转，直至结束。1.3.2分时操作系统2.分时系统的实现

分时系统有不同的实现形式：（1）单道分时系统：早期的分时系统，内存中只允许一道作业运行，系统采用调入-调出的方式来实现，I/O开销太大，系统性能较差；（2）前台后台分时系统：这种实现方式是把内存划分成前台区与后台区，前台区存放分时作业，优先执行；后台区存放批处理作业，当前台区没有分时作业时，系统调度后台区的批处理作业运行。（3）多道分时系统：多道程序在内存中同时执行。

1.3.2分时操作系统3.分时系统的特征

与批处理系统相比具有如下特征：

（1）同时性。允许多个终端用户同时使用一个计算机系统，共享系统资源，提高了资源利用率，促进了计算机的普遍应用；（2）独立性。用户在各自的终端上请求系统服务，彼此独立，互不干扰；（3）及时性。系统能及时对用户的操作进行响应，显著提高调试和修改程序的效率，缩短了周转时间；（4）交互性。采用联机（On-line）的人一机对话的工作方式，用户在终端上可以直接输入、调试和运行自己的程序。

1.3操作系统的分类

1.3.1批处理操作系统1.3.2分时操作系统1.3.3实时操作系统1.3.4微机操作系统1.3.5网络操作系统1.3.6分布式操作系统1.3.7嵌入式操作系统1.3.3实时操作系统1.实时系统的概念

所谓“实时”是指对随机发生的外部事件作出及时的响应并能对其进行处理。所谓外部事件是指来自与计算机系统相连接的设备所提出的服务要求，而不是由人来启动和直接干预而引起的。

实时操作系统（RealTimeOperatingSystem）的主要特点是响应及时和可靠性高。它的设计目标是能对特定的输入作出及时响应，并在规定的时间内完成对该事件的处理。

1.3.3实时操作系统1.实时系统的概念（续）

实时系统通常包括实时过程控制和实时信息处理两种系统。

（1）实时过程控制系统。在这类应用中要求计算机系统实时采集被测量系统数据，并对其及时进行加工处理及输出。（2）实时信息处理系统。在这类应用中要求计算机系统能对用户的服务请求及时作出回答，并能及时修改、处理系统中的数据。1.3.3实时操作系统2.实时系统的特征

实时系统具有如下特征：（1）同时性。实时信息处理系统允许多个终端用户同时共享使用一个计算机系统，实时控制系统也可以对多个控制对象进行控制或进行多路现场信息采集。（2）独立性。实时信息处理系统用户在各自的终端上请求系统服务，彼此独立，互不干扰。（3）及时性。实时系统对及时性的要求比分时系统更高。特别是实时控制系统，它根据控制对象所能等待时间来确定。（4）交互性。实时系统具有一定的交互性，较分时系统弱。（5）可靠性。实时系统要求有非常高的可靠性，否则可能带来灾难性后果。1.3操作系统的分类

1.3.1批处理操作系统1.3.2分时操作系统1.3.3实时操作系统1.3.4微机操作系统1.3.5网络操作系统1.3.6分布式操作系统1.3.7嵌入式操作系统1.3.4微机操作系统

从七十年代中期到八十年代早期，微型计算机上运行的一般是单用户单任务操作系统，如：CP/M、MS-DOS。八十年代以后到九十年代初，微机操作系统开始支持单用户多任务和分时操作。以MP/M、XENIX和后期MS-DOS为代表。近年来，微机操作系统得到了进一步发展，以Windows、OS2、MACOS和Linux为代表的新一代微机操作系统具有GUI、多用户和多任务、虚拟存储管理、网络通信支持、数据库支持、多媒体支持、应用编程支持API等功能。

还具有以下特点：

（1）开放性；（2）通用性；（3）高性能；（4）采用微内核结构。1.3操作系统的分类

1.3.1批处理操作系统1.3.2分时操作系统1.3.3实时操作系统1.3.4微机操作系统1.3.5网络操作系统1.3.6分布式操作系统1.3.7嵌入式操作系统1.3.5网络操作系统

网络操作系统是在一般操作系统功能的基础上提供网络通信和网络服务功能的操作系统，它是为网上计算机进行方便而有效的网络资源共享，提供网络用户所需各种服务的软件和相关协议的集合。网络操作系统主要有两种工作模式：客户机/服务器（Client/Server）模式，对等（Peer-to-Peer）模式。

1.3.5网络操作系统（续）

网络操作系统应该具有以下几项功能：（1）网络通信。其任务是在源计算机和目标计算机之间，实现无差错的数据传输。（2）资源管理。对网络中的所有硬、软件资源实施有效管理，协调诸用户对共享资源的使用，保证数据的一致性、完整性。（3）网络管理。包括安全控制、性能监视、维护功能等；（4）网络服务。如电子邮件、文件传输、共享设备服务、远程作业录入服务等。

1.3.5网络操作系统（续）

目前，计算机网络操作系统有三大主流：UNIX、Netware和WindowsNT。UNIX是唯一能跨多种平台的操作系统；WindowsNT工作在微机和工作站上；Netware则主要面向微机。支持C/S结构的微机网络操作系统则主要有：Netware、UNIXware、WindowsNT、LANManager和LANServer等。

1.3操作系统的分类

1.3.1批处理操作系统1.3.2分时操作系统1.3.3实时操作系统1.3.4微机操作系统1.3.5网络操作系统1.3.6分布式操作系统1.3.7嵌入式操作系统1.3.6分布式操作系统

分布式系统是以计算机网络为基础的，它的基本特征是处理上的分布，即功能和任务的分布。分布式操作系统的所有系统任务可在系统中任何处理机上运行，自动实现全系统范围内的任务分配并自动调度各处理机的工作负载。分布式计算机系统是指由多台分散的计算机，经互连网络连接而成的系统，每台计算机高度自治，又相互协同，能在系统范围内实现资源管理，任务分配、能并行地运行分布式程序。

1.3.6分布式操作系统（续）分布式操作系统与网络操作系统的比较：（1）耦合程度。分布式系统是紧密耦合系统。（2）并行性。分布式操作系统可以将一个进程分散在各处理机上并行执行“进程迁移”；网络则各处理机上的进程独立。（3）透明性。分布式系统的网络资源调度对用户透明，用户不了解所占有资源的位置；网络操作系统中对网络资源的使用要由用户明确指定。

（4）健壮性。分布式系统具有更强的容错能力，能够实现系统重构。1.3操作系统的分类

1.3.1批处理操作系统1.3.2分时操作系统1.3.3实时操作系统1.3.4微机操作系统1.3.5网络操作系统1.3.6分布式操作系统1.3.7嵌入式操作系统1.3.7嵌入式操作系统

嵌入式操作系统指运行在嵌入式(计算机)环境中，对整个系统及所有操作的各种部件、装置等资源进行统一协调、处理、指挥和控制的系统软件。嵌入式操作系统与应用环境密切相关。按应用范围划分，可把它分成通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。前者可适用于多种应用领域，比较有名的有WindowsCE、嵌入式Linux。1.3.7嵌入式操作系统（续）

嵌入式操作系统特点：

微型化

可定制

实时性

可靠性

易移植性

第一章操作系统概论

1.1操作系统概念

1.2操作系统的形成和发展

1.3操作系统的分类

1.4操作系统的结构设计

1.5Linux操作系统简介

1.4操作系统的结构设计

1.4.1整体式结构的操作系统

1.4.2层次式结构的操作系统

1.4.3虚拟机结构的操作系统

1.4.4客户/服务器结构的操作系统

1.4.5微内核结构的操作系统

1.4.1整体式结构的操作系统

操作系统的整体式结构又叫模块组合法，是基于结构化程序设计的一种软件结构设计方法。主要设计思想和步骤如下：把模块作为操作系统的基本单位，按照功能需要而不是根据程序和数据的特性把整个系统分解为若干模块，还可以再进一步分成子模块，每个模块具有一定独立功能，若干个关连模块协作完成某个功能；各模块分别设计、编码、调试各个模块；最后，把所有模块连结成一个完整的系统。

1.4.1整体式结构的操作系统（续）

主要优点是：结构紧密、组合方便，对不同环境和用户的不同需求，可以组合不同模块来满足，从而，灵活性大；针对某个功能可用最有效的算法和任意调用其他模块中的过程来实现，因此，系统效率较高；由于划分成模块和子模块，设计及编码可齐头并进，能加快操作系统研制过程。

主要缺点是：模块独立性差，模块之间牵连甚多，形成了复杂的调用关系，甚至有很多循环调用，造成系统结构不清晰，正确性难保证，可靠性降低，系统功能的增、删、改十分困难。1.4操作系统的结构设计

1.4.1整体式结构的操作系统

1.4.2层次式结构的操作系统

1.4.3虚拟机结构的操作系统

1.4.4客户/服务器结构的操作系统

1.4.5微内核结构的操作系统

1.4.2层次式结构的操作系统

所谓层次式结构，是把操作系统划分为内核和若干模块，这些模块按功能的调用次序排列成若干层次，各层之间只能是单向依赖或单向调用关系，即低层为高层服务，高层可以调用低层的功能，反之则不能。层次结构可以有全序和半序之分。如果各层之间是单向依赖的，并且每层中的诸模块之间也保持独立，没有联系，则这种层次结构被称为是全序的。如果各层之间是单向依赖的，但在某些层内允许有相互调用或通信的关系，则这种层次结构称为半序的。

层次结构的最大优点是把整体问题局部化，由于把复杂的操作系统依照一定的原则分解成若干单一功能的模块，这些模块组织成层次结构，具有单向依赖性，使层次间的依赖和调用关系更为清晰规范。1.4操作系统的结构设计

1.4.1整体式结构的操作系统

1.4.2层次式结构的操作系统

1.4.3虚拟机结构的操作系统

1.4.4客户/服务器结构的操作系统

1.4.5微内核结构的操作系统

1.4.3虚拟机结构的操作系统

虚拟机结构是在裸机上扩展一层层软件，使相同硬件系统的计算机由于软件不同而具有各种不同的性能。虚拟机结构通常采用层次化结构的设计方法来实现。从裸机A0