第六章 单片机的中断与定时系统32

6单片机的中断与定时系统6.1MCS-51单片机中断系统1.单片机中断技术概述2.中断源3.中断控制4.中断响应过程6.2MCS-51单片机的定时器/计数器6.3MCS-51单片机外部中断源的扩展本章授课内容执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断响应执行中断处理程序中断返回中断是指计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因，而必须中止原程序的执行，转去执行相应的中断处理程序，待处理结束之后，再回来继续执行被中止的原程序的过程。6.1MCS-51单片机中断系统6.1.1单片机中断技术概述中断系统是计算机的重要指标之一。某人看书执行主程序 日常事务电话铃响中断信号INT=0中断请求暂停看书

暂停执行主程序中断响应书中作记号当前PC入栈 保护断点电话谈话执行I/O程序中断服务继续看书返回主程序 中断返回6.1MCS-51单片机中断系统6.1.1单片机中断技术概述6.1.2中断源能发出中断请求信号的各种事件。如I/O设备、定时时钟、系统故障、软件设定等。1.外中断信号方式：电平方式、脉冲方式2.定时中断（内中断）定时器/计数器0定时器/计数器13.串行中断（内中断）一、中断允许控制寄存器IE6.1MCS-51单片机中断系统6.1.1单片机中断技术概述6.1.2中断源6.1.3中断控制EAXXESET1EX1ET0EX0EA：CPU中断开放标志。ES:串行口中断允许位。ET1：T1溢出中断允许位。EX1：外部中断1允许位。ET0：T0溢出中断允许位EX0：外部中断0允许位。相应位＝1，允许中断；相应位＝0，禁止中断；二、定时器控制寄存器TCON

D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0中断请求标志触发方式选择0低电平1下降沿启动定时器/计数器0停止1启动IE0：外部中断0请求标志位。IE0＝1，外部中断0向CPU请求中断。TF0：定时器T0的溢出中断标志位。TF0=1,表明T0计数器产生溢出，向CPU请求中断。IT0:外部中断0触发方式控制位。IT0＝1为下跳沿触发,IT0＝0为电平触发。6.1MCS-51单片机中断系统6.1.1单片机中断技术概述6.1.2中断源6.1.3中断控制三、串行口控制寄存器SCON

D7D6D5D4D3D2D1D0TIRIRI：串行口接收中断请求标志位。TI:串行口发送中断请求标志位。RI和TI逻辑或后作为内部的一个中断源。当串行口发送或接收完一帧数据时，将SCON中的TI和RI位置1,向CPU请求中断。6.1MCS-51单片机中断系统6.1.1单片机中断技术概述6.1.2中断源6.1.3中断控制四、中断优先级控制寄存器（IP）

D7D6D5D4D3D2D1D0PSPT1PX1PT0PX00低级别1高级别6.1MCS-51单片机中断系统6.1.1单片机中断技术概述6.1.2中断源6.1.3中断控制6.1MCS-51单片机中断系统6.1.1单片机中断技术概述6.1.2中断源6.1.3中断控制6.1MCS-51单片机中断系统6.1.4中断响应过程1.中断采样2.中断查询外部中断源CPUTCONSCON3.中断响应执行中断程序LCALLaddr16例：要求每次按动按键，使外接发光二极管LED改变一次亮灭状态。单片机INT0P1.01+5V脉冲触发：每次下跳变引起一次中断请求。ORG 0000H； 复位入口

AJMPMAINORG 0003H； 中断入口

AJMP PINT0ORG 0100H； 主程序MAIN： MOVSP，#40H；设栈底

SETB EA ；开总允许开关

SETB EX0 ；开INT0中断

SETB IT0 ；负跳变触发中断H： SJMP H ；执行其它任务ORG 0200H ；中断服务程序PINT0： CPLP1.0 ；改变LED RETI ；返回主程序6单片机的中断与定时系统6.1MCS-51单片机中断系统6.2MCS-51单片机的定时器/计数器6.2.1定时方法概述定时必不可少！1.软件定时：2.硬件定时：（外部硬件）3.可编程定时器定时：（内部硬件）6.2.2定时器/计数器的定时和计数功能定时器/计数器0定时器/计数器1定时器/计数器0：TH0(8CH)、TL0(8AH)定时器/计数器1：TH1(8DH)、TL1(8BH)6.2MCS-51单片机的定时器/计数器6.2.2定时器/计数器的定时和计数功能1.计数功能：T0、T1脉冲2.定时功能：内部脉冲（机器周期）计数器定时器计数频率=1/12振荡频率振荡脉冲例:12M、6M2分频时钟脉冲6M、3M6分频机器周期1M------1us0.5M

---2us6.2MCS-51单片机的定时器/计数器6.2.1定时方法概述6.2.2定时器/计数器的定时和计数功能6.2.3定时器/计数器的控制寄存器1.定时器控制寄存器（TCON）：1）启动控制位TR0、TR1=0，停止定时器工作=1，启动定时器工作例：启动T0： SETB TR02）溢出中断标志位TF0、TF1定时器溢出使TFx=1，引起中断请求，CPU响应Tx中断后，自动清0TFx。6.2.3定时器/计数器的控制寄存器1.定时器控制寄存器（TCON）88H：2.中断允许控制寄存器（IE）A8H：EA(总中断)ET1、ET0(定时计数器中断）=1开中断；=0关中断。6.2.3定时器/计数器的控制寄存器1.定时器控制寄存器（TCON）88H：3.工作方式控制寄存器（TMOD）89H：2.中断允许控制寄存器（IE）A8H：6.2MCS-51单片机的定时器/计数器6.2.1定时方法概述6.2.2定时器/计数器的定时和计数功能6.2.3定时器/计数器的控制寄存器6.2.4定时工作方式1.电路逻辑结构：13位定时/计数器。THx8位和TLx低5位组成13位加1计数器。2.定时和计数应用计数外部脉冲个数：1～8192(213)定时时间(T=1

s)：1

s～8.19ms(T=2

s)：2

s～16.38ms一、

定时工作方式0=1111110000011B6.2.4定时工作方式例：设单片机晶振频率为6MHz，使用定时器1以方式0产生周期为500s的等宽方波连续脉冲，并由P1.0输出，以查询方式完成。

MOV TMOD,#00H MOV TH1,#0FCH MOV TL1,#03H MOV IE,#00HLOOP: SETB TR1 JBC TF1,LOOP1 AJMP LOOPLOOP1: MOV TH1,#FCH MOV TL1,#03H CLR TF1 CPL P1.0 AJMP LOOPT1T0213-X=脉冲数213-X=500s

/2/2sX=8067D=1F83H设定初值：一、

定时工作方式06.2MCS-51单片机的定时器/计数器6.2.4定时工作方式二、

定时工作方式1：16位定时/计数器。THx8位和TLx8位组成16位加1计数器。计数外部脉冲个数：1～65536(216)定时时间(T=1

s)：1

s～65.536ms(T=2

s)：2

s～131.072ms216-X=脉冲数设定初值：二、定时工作方式1例：设单片机晶振频率为6MHz，使用定时器1以方式1产生周期为500s的等宽方波连续脉冲，并由P1.0输出，以中断方式完成。ORG 0000H； 复位入口

AJMPMAINORG 001BH； 中断入口

AJMP PINT0ORG 0100H；主程序MAIN: MOV TMOD,#10H MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#083H SETB EA SETB ET1LOOP: SETB TR1HERE: SJMP $中断服务程序

PINT0: MOV TH1,#FFH MOV TL1,#083H CPL P1.0 RETI216-X=500s

/2/2sX=65411D=FF83H6.2MCS-51单片机的定时器/计数器6.2.4定时工作方式三、

定时工作方式2：8位定时/计数器。自动重新加载功能TLx8位计数寄存器；THx8位预制寄存器。计数外部脉冲个数：1～256(28)8三、定时工作方式2例：设单片机晶振频率为6MHz，使用定时器0以方式2产生周期为200

s的等宽方波连续脉冲，并由P1.0输出，分别以查询和中断方式完成。1.查询方式

MOV IE,#00H

MOV TMOD,#02H MOV TH0,#0CEH MOV TL0,#0CEH SETB TR0LOOP: JBC TF0,LOOP1 AJMP LOOPLOOP1: CPL P1.0 AJMP LOOPT1T0设定初值：28-X=脉冲数28-X=200s

/2/2sX=206D=0CEH2.中断方式ORG 0000H； 复位入口

AJMPMAINORG 000BH； 中断入口

AJMP PINT0ORG 0100H；主程序MAIN: MOV TMOD,#02H MOV TH0,#0CEH MOV TL0,#0CEH SETB EA SETB ET0LOOP: SETB TR0HERE: SJMP $ CPL TF0 AJMP LOOP中断服务程序 PINT0: CPL P1.0 RETI6.2MCS-51单片机的定时器/计数器6.2.4定时工作方式四、

定时工作方式3定时器/计数器0定时器/计数器1不同工作方式1.定时器/计数器0分成2个8位定时器：TL0定时/计数器TH0定时器1)TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE；2)TH0占用T1控制位：TR1；2.定时器/计数器1不能使用方式3工作6单片机的中断与定时系统6.1MCS-51单片机中断系统6.2MCS-51单片机的定时器/计数器6.3MCS-51单片机外部中断源的扩展1.直接扩展2.定时器/计数器扩展1.直接扩展6.3MCS-51单片机外部中断源