商业职业技术学院智慧物流综合实训室招标文件

职业技术学院智慧物流综合实训室

招标文件

Z

瓜层用麻

CHENGTAOTENDERING

目录

目录.............................................................................2

第一章招标公告................................................................3

第二章采购需求总体要求........................................................6

第三章采购需求................................................................7

第四章采购合同...............................................................20

第五章评标办法...............................................................25

第六章投标人须知.............................................................30

第七章投标文件格式...........................................................44

第一章招标公告

项目概况

浙江商业职业技术学院院智慧物流综合实训室的潜在投标人应在浙江政府采购网（）获

取（下载）招标文件，并于2022年11月4日13时30分（北京时间）前递交（上传）投

标文件。

一、项目基本情况

项目编号：CTZB-2022100010

项目名称：浙江商业职业技术学院智慧物流综合实训室

采购方式：公开招标

预算金额（元）：1046680.00

最高限价（元）：1046680.00

采购需求：

标项一

数量：1

预算金额（元）：1046680.00

单位：项

简要规格描述：浙江商业职业技术学院智慧物流综合实训室，采购内容包括：VR智慧

仓储实训系统、VR行走平台、智能云仓布局规划优化仿真软件（智慧物流教育科研平台）、

增强现实AR软件、智能拣选设备维护与保养三维虚拟仿真教学系统、VR三维桌面操作系统、

3D跟踪眼镜、无人配送车等。详见采购文件第三部分“采购需求”。

合同履行期限：详见采购文件

二、申请人的资格要求：

1.基本资格要求：

（1）满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定，未被"信用中国"

（）,中国政府采购网（）列入失信被执行人、重大

税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无

3.特定资格要求：

（1）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一

合同项下的政府采购活动；

（2）根据《关于规范政府采购供应商资格设定及资格审查的通知》（浙财采监[2013]24

号）第6条规定，接受金融、保险、通讯等特定行业的全国性企业所设立的区域性分支机构

（应依法办理了工商、税务和社保登记手续，获得总公司（总机构）授权或能够提供房产权

证或其他有效财产证明材料，能证明其具备实际承担责任的能力和法定的缔结合同能力）、

个体工商户、个人独资企业、合伙企业（应依法办理了工商、税务和社保登记手续，能够提

供房产权证或其他有效财产证明材料，能证明其具备实际承担责任的能力和法定的缔结合同

能力）参加本项目政府采购活动；

（3）公益一类事业单位、使用事业编制且由财政拨款保障的群团组织，不得参加本项

目政府采购活动；

（4））接受联合体参加本项目政府采购活动，应满足以下条件：

◊联合体内成员单位数量不超过2家；

◊两个自然人、法人或者其他组织可以组成一个联合体，以一个投标人的身份共同参加

本项目政府采购活动，联合体在投标文件中提供联合体协议并明确分工；

◊联合体主办单位和成员单位均应具备资格要求1、2及特定资格要求第（1）、（2）、

（3）项；

◊联合体中有同类资质的供应商按照联合体分工承担相同工作，按资质等级较低的供应

商确定资质等级；

◊联合体各方不得再单独参加或与其他供应商另外组成联合体参加本项目政府采购活

动。

三、获取招标文件

时间：招标公告发布之日起至投标截止时间前；

地点：浙江政府采购网（sdf.lkj///）；

方式：售价（元）：0»

四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

提交投标文件截止时间：2022年11月4日13时30分（北京时间）；

投标地点（网址）：政府采购云平台（https:〃）；

开标时间：2022年11月4日13时30分；

开标地点（网址）：

五、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

六、其他补充事宜

1.《浙江省财政厅关于进一步发挥政府采购政策功能全力推动经济稳进提质的通知》（浙

财采监（2022）3号）、《浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环

境的通知》（浙财采监（2021）22号）已分别于2022年1月29日和2022年2月1日开始

实施，此前有关规定与上述文件内容不一致的，按上述文件要求执行。

2.根据《浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环境的通知》（浙

财采监（2021）22号）文件关于"健全行政裁决机制”要求，鼓励供应商在线提起询问，路

径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-询问列表，鼓励供应商在线提起质疑，路径为：政采

云-项目采购-询问质疑投诉-质疑列表，质疑供应商对在线质疑答复不满意的，可在线提起投

诉，路径为：浙江政府服务网-政府采购投诉处理-在线办理。

3.投标人认为招标文件使自己的权益受到损害的，可以自获取招标文件之日或者招标公

告期限届满之日（公告期限届满后获取招标文件的，以公告期限届满之日为准）起7个工作

日内，对招标文件需求的以书面形式向采购人提出质疑，对其他内容的以书面形式向采购人

和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、

采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府

采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区下载。

4.其他事项

4.1采购项目需要落实的政府采购政策：

(1)包括节约资源、保护环境、支持创新、促进中小企业发展等。详见招标文件的第

三章采购需求。

(2)经采购人确定，本项目不属于预留采购份额专门面向中小企业采购项目。

4.2采购信息发布媒介：浙江政府采购网(sdf.lkj///)0

4.3未按招标公告规定获取招标文件的潜在投标人不得对招标文件提出质疑，其投标文

件将被拒绝；通过本公告下方"游客，浏览采购文件"下载的招标文件仅供浏览，不视作依法

获取招标文件。

4.4在线投标响应(电子投标)说明：

(1)本项目采用政府采购电子化交易；

(2)投标人应在投标前完成CA数字证书办理。(办理流程详见

sdf.lkj///bidClientTemplate/2019-05-2^12945.html)；

(3)投标人应安装"政采云投标客户端"，电子投标工具请投标人自行前往浙江政府采

购网下载并安装，(下载网址：

sdf.lkj///bidClientTemplate/2019-09-2V12975.html)；

(4)电子交易具体流程详见操作指南：登录政府采购云平台(https:〃/),

从首页-服务中心-帮助文档-项目采购-电子招投标，查看文档和视频；

(5)如有疑问，可致电政府采购云平台技术支持热线咨询，联系方式：；

4.5开标时间后30分钟内，投标人须登录政府采购云平台，用"项目采购-开标评标"功

能解密投标文件(线上)。

4.6中标人应在合同签订前完成政府采购云平台(https:〃/)全部注册步

骤并成为正式注册入库供应商，否则将导致合同款无法正常支付，责任由中标人承担。请投

标人尽早完成注册。https://middle.zcygov.en/settle-front/#/registry(供应商注册页面)。

七、对本次采购提出询问、质疑、投诉，请按以下方式联系。

第二章采购需求总体要求

一、技术标准、规范（不限于以下）

1、国家规定的标准及规范，按最新的标准及规范执行。

2、行业标准及规范，按最新的标准及规范执行。

3、与服务有关的材料设备质量应符合中华人民共和国及产品品牌所在国的有关质量标

准，上述标准如有不一致，执行两者中更严格的标准。

4、其他相关标准及规范，按最新的标准及规范执行。

二、采购内容及需求

具体要求详见招标文件的"第三章采购需求"。

三、工作范围

各投标人须按国家有关标准及规范完成招标文件规定的所有工作内容：

1、履行所有规定服务；

2、服务成果须达到招标文件规定的质量标准及使用要求。

第三章采购需求

第一部分采购需求

序号设备名称数量技术参数要求

系统需依托VR技术真实还原自动化电子商务仓库

的作业环境和业务流程，并能够从认知、设计、流

程、布局和角色五个层次展现仓库的布局规划、操

作设备、作业流程的学习，全面、详细的展现智慧

仓储的先进设备和作业，帮助教师授课教学和传统

实训教学无法展现的自动化、智能化的仓储作业，

实现物流人才专业知识、操作技能以及决策能力的

全面培养。

软件功能：

L系统需具备新手引导功能，指导学生手柄的使用

和操作方式；

2.系统需具备认知模块，认知模块中包含自动化电

子商务仓库内部区域布局和物流设备认知；

2.1区域布局认知至少具备越库区、质检区、消防

设施、退货区、转包装区（至少设置18个转包装

作业工位）、打包复核区、分拣区、拣选区（至少

设置30个拣选作业工位）、越库拣选区；

VR智慧仓储实训

11套2.2物流设备认知至少具备自动化立库、周转箱、

系统

纸箱封箱机、纸箱展开机、滑块分拣线、打印贴标

机、多物料拣选台、平衡重式叉车、电子播种墙、

配送车、智能穿戴设备、阁楼货架、Kiva机器人、

VR设备、AR拣货设备。

3.系统需具有对三种灭火器特点、用法、使用场景、

优缺点等知识点讲解的功能；

4.系统需具备使用手柄控制器选择合适的灭火器，

并使用正确方法进行灭火的功能；

5.系统需具备拣选作业模拟功能，拣选作业模拟操

作以电商货到人拣选流水线为背景，学生站立到拣

选台前，流水线将货物传送到拣选台，学生依据面

前的拣选单用手柄进行拣货作业；

6.系统需具备收货流程模拟功能，收货模拟流程操

作中共涉及4个任务、2个区域；

7.系统需具备转包装作业模拟功能，转包装作业模

拟操作中共涉及拆箱、拣货、扫描、信息绑定操作

内容，完美的还原了国内一流电商企业仓库业务中

序号设备名称数量技术参数要求

的拆零转包装业务；

8.系统需具备立库流程模拟功能，立库流程模拟操

作以第一视角参与立库入库、出库全过程中，让学

生近距离了解大型仓库中的穿梭车和提升机自动

存取货物作业业务；

9.系统需具备复核打包模拟功能；

10.系统需具备分拣发货作业模拟功能；

11.系统需具备堆码作业模拟功能，学生使用手柄

按照不同方式进行货物的堆码作业，堆码作业模拟

操作中共涉及5种码垛方式；

★12.系统需具备货到人拣选模拟功能，学生参与

使用Kiva机器人进行货到人拣选，依据订单，Kiva

机器人将放置相应货品的货架送到学生面前，学生

使用手柄完成拣选任务；

13.系统需具备以文字介绍的形式讲解仓储布局涉

及的原则方法的功能，仓储布局涉及的原则方法包

括订单分析、作业区域规划、存储规划、入库规划、

转包装规划、拣选规划和出库规划；

14.系统需具备以上帝视角，选择正确的物流设备

进行仓储的规划设计，并完整的规划出合理的电商

仓库的功能，系统并具备根据完成的合理性对作品

进行评分的功能；

★15.系统需具备仓库中各角色讲解功能，共涉及6

个角色的岗位职责及需要执行的任务的讲解。

1.机柜

2.材质：冷轧钢板，厚度21.5mm,表面喷塑

3.规格：＞2400*2400*2700mm（长*宽*高）

4.平台形状：六边形

5.多媒体组件：5W音响22个

6.网络接口：个

7.复位开关：个

2VR行走平台1台8.光源：蓝色高亮度LED

9.供电系统：12V/30A

10.控制器

11.机箱：塔式标准机箱，整体模块化设计，支持

免工具拆卸

12C.PU：217

13.内存:216G*1DDR42400MHz内存，最大可支

持64内存

序号设备名称数量技术参数要求

14.硬盘：51TSATA+256SSD硬盘，最大可支持3

个硬盘；

15.显卡：》显存6G

16.电源:2250W

17.键鼠：键盘、鼠标

18.光驱：DVD刻录光驱

19.蓝牙模块：1

20H.DMI线材:1条;长度4M

21.显示器：）55寸

22.显示设备

23.产品类型：外接式头戴设备

24.显示屏：22个3.4英寸显示屏

25.分辨率：＞1440*1700*2

26.视场角：2110度

27.调节功能：可调整瞳距，可调式头带，翻盖式

面罩

28.刷新率:290Hz

29.内置传感器：G-sensor校正，gyroscope陀螺

仪，霍尔传感器和触摸传感器

30.音频输入：集成麦克风，耳机按钮

接口：USB3.0,Displayport1.2

该软件系统由地图编缉、虚拟仿真及系统报告分析

三大功能模块构成，可实现智慧物流拣选场景规

戈1、仿真运行及结果分析等专业型智慧物流知识的

教学内容。

性能参数至少包含以下需求：

★1、系统的地图编辑模块通过前期设置好的仓储

大小、设备选型等参数内容，可生成对应标准的规

智能云仓布局规划图纸，通过地图编辑器中的工具内容，可实现智

划优化仿真软件慧物流作业场景规划设计内容，地图编辑器由单体

31套

（智慧物流教育元素池、组合元素池、自主编辑器等部分沟通。通

科研平台）过选择元素池路径块、货架块、充电桩块、工作站

等内容，可用于智能仓储场景设计布局的自主创

作。系统支持规划设计图纸新建、修改、删除、保

存、导出、导入（XML格式）等功能操作。（需提

供软件对应内容的证明资料，包括但不限于截图图

片、手册、白皮书等）

2、系统的虚拟仿真模块可支持师生通过载入所需

运行的作业地图，根据系统流程提示，逐步完成目

序号设备名称数量技术参数要求

标参数配置完成定制化仓储运转操作后，即可开始

调取后台数据库进行实操运行。同时，在系统仿真

模块，可支持根据实际需求调整工作站作业状态，

并可通过切换角色视角，查看实操作业进展情况，

如订单完成情况、机器人运行作业动态情况、后台

作业数据分析等内容。其中参数配置至少含仓库相

关参数、入库参数、订单参数三大部分内容。

★(1)仓库相关参数：可支持运行地图场景中机

器人数量的设置，能够确定虚拟拣货的平均周期及

该周期所对应的拣货的计量模式。

(2)入库参数：至少包含货架的使用率、每个货

位货物种类最大限度、库内货物种类数量、货物的

库存量、各类货物的库存分类方法等。

(3)订单参数：至少包含订单数量、每个订单的

平均订货数量、出入库商品种类所占的比率以及订

单流的频率设定等。(需提供软件对应内容的证明

资料•，包括但不限于截图图片、手册、白皮书等)

★3、系统报告分析模块由资源分析、机器人任务

状态统计、业务任务分析、库存分析、订单分析、

商品分析六个部分组成。可统计工作站在空闲、工

作中、操作中及其他状态下的操作时间、时间成本

的标准偏差、所有资源所用总时间、对应的时间百

分比等相关数据信息，针对不同状态的数据内容，

可判断作业环节所存在的问题，进行优化。库存分

析可实现库存可视化立体化展示，各货架库存项目

个数、件数的总体分配状态，从库存层面、货架层

面两个维度展示货物种类，对其进行综合性的数据

分析。该部分功能可支持师生实现对智能仓设计图

纸的检测、优化等实训教学。

4、系统至少支持8个终端进行使用教学。

5、系统需安装于服务器上，实现系统正常运行及

教学使用。

1、安装于VR三维桌面操作系统中，将VR三维桌

面操作系统的操作过程投射到另外一个屏幕或者

其他显示器上面，以固定视角显示场景，体现增强

4增强现实AR软件1套现实的效果；

2、可支持录制课程讲解以及学习过程，供课堂教

学使用；

3、将真实环境与虚拟图层叠加后展现给学生；

序号设备名称数量技术参数要求

3、支持1080P、30fps高清；

4、支持11.264可伸缩编码和UVC1.5编码。

性能参数至少包含以下需求：

★1、该系统软件需集成智能拣选机器人设备认知、

智能拣选机器人的使用、智能拣选机器人组装、智

能拣选机器人拆卸、智能拣选机器人操作和维护、

智能拣选机器人常见故障处理等功能为一体，实现

智能拣选机器人设备认知、使用、组装、拆卸、操

作、维护、故障处理等人机交互式实训教学的功能。

该软件须适配虚拟现实桌面一体机设备进行沉浸

式教学与考核的体验。

2、智能拣选机器人的认知：软件可支持通过点击

设备认知栏中智能拣选机器人的零件在屏幕中间

出现对应的设备模型，并以文字形式进行认知学

习，了解该零部件在智能拣选机器人设备中所在的

位置及其作用。可支持在虚拟零件库中认知智能拣

选设备的各个零部件。各个零部件均可通过拾取的

动作进行360"翻转观察、放大、缩小等操作进行

学习。

智能拣选设备维3、智能拣选机器人的使用：软件需介绍智能拣选

5护与保养三维虚1套设备的使用，由开机运行、3D模型、智能拣选设备

拟仿真教学系统使用、注意事项、重启智能设备、等模块组成.其

中3D模型包含急停开关、避障传感器、灯光指示、

碰撞检测条、充电接口，软件能检查机器人急停开

关和碰撞传感器功能等情况等。软件由以下模块来

强化理论知识学习，提供专业高效的实践操作学习

环境。

4、智能拣选机器人的开机运行：

(1)可完整展示检查智能拣选机器人各个设备其

中3D模型高亮显示包含急停开关、避障传感器、

灯光指示、碰撞检测条、充电接口，软件能检查

机器人急停开关和碰撞传感器功能等情况。

(2)可完整展示将智能拣选机器人放置机器人至

二维码的操作内容。

(3)可完整展示机器人开机启动后蓝色闪烁操作

内容。

(4)可完整展示机器人等待控制系统的指令并接

入系统后，指示灯的变灯操作及机器人根据指令自

动开始模拟执行任务的操作内容。

序号设备名称数量技术参数要求

(5)可完整展示系统调度机器人到充电站充电、

充电时间可自动调节的操作内容。

(6)介绍增加机器人的操作步骤。

5、智能拣选机器人的重启、移除、加入、更替

(1)重启机器人：可完整展示机器人电源关闭、

放置在二维码标签上方，重启开机作业的操作内

容。

(2)移除机器人：可完整展示机器人移除操作及

移除注意事项内容。

(3)重新加入移除机器人:介绍重新加入移除机器

人的注意事项及操作内容。

(4)更替故障机器人：可完整展示从控制系统及

工作区移除故障机器人的操作内容。

6、智能拣选机器人拆卸：系统能够还原智能拣选

设备、电工电子相关的机械部件，实现各部件的等

比虚拟模型展示，并支持零部件的360°旋转、拖

动。所有模型均可自由拖动旋转。软件可以以三维

模型的方式展示机械基本工作原理，以解决教学过

程中看不到、摸不着的教学难点。

★7,智能拣选机器人操作和维保：软件须结合教

学指导手册以设备零部件模型支持教学知识点，同

时结合当前生活中常见的应用案例，引导学习者加

深对机械基础的理解和应用。软件以维护知识点为

核心，通过对智能拣选机器人的工作地面、二维码

标签地面、货架摆放、货物摆放如何维护、安检。

并且配备如下操作任务功能并能进行完整展示操

作：

(1)吸尘器清理有赃物的工作区地面。

(2)软布清理二维码区域的工作地面。

(3)模拟货架货物摆放不整齐时、使其对齐。

(4)展示部件所包含的组成零件，通过放大、拖

动的功能，外形结构特征以及如何清理、检查以文

字模型方式展示从而达到学习的效果。

★8、智能拣选机器人常见故障处理：可完整展示

机器人指示灯异常闪烁时以指示灯颜色来展示机

器人是哪种故障如下，如绿灯、蓝灯、紫灯等故障

内容。

9、本软件标记★技术指标，每项技术指标应提供

软件操作截图，以充分说明软件具备要求功能。

序号设备名称数量技术参数要求

★VR三维桌面操作系统，为实现软件资源的偏振

形式展示，搭配位置追踪元件的被动式偏振跟踪眼

镜，可实现虚拟现实出屏和临场感效果(需提供图

片、彩页等证明材料)

★VR三维桌面操作系统配置要求：要求能够配套智

能拣选设备维护与保养三维虚拟仿真教学系统、AR

增强现实显示设备及红外追踪定位笔等，实现智能

拣选设备的认识、使用、拆卸、安装及故障处理等

专业课程的日常教学等内容。(需提供VR三维桌

面搭载智能拣选设备维护与保养三维虚拟仿真教

学系统实现实训教学证明材料，包括但不限于真实

拍摄的现场照片等)

1、VR三维桌面操作系统功能要求：

(1)具有虚拟现实显示方式与普通显示方式自动

切换功能，当跟踪眼镜出现在屏幕传感器捕捉范围

内，显示方式由普通显示屏方式自动切换成3D显

示方式，当跟踪眼镜在屏幕传感器之外，显示方式

自动切换至普通显示方式。

(2)具备头部跟踪功能，且能实时将操作者的虚

VR三维桌面操作

61套拟现实交互场景展示至大屏幕及其他演示设备。

系统

(3)红外追踪定位笔：支持对对象进行3个自由

度坐标轴移动及3个自由度坐标轴的转动；触控笔

与主机采用有线方式连接以保证信号稳定性，触控

笔无需电池供电；通过触控笔功能按键来实现对象

选择、菜单调用等操作；触控笔内置震动器，可以

通过震动的方式回馈用户的操作。

(4)3D跟踪眼镜：眼镜无需电池及连接线，具有

多个与显示器上的跟踪器配合使用的反光点来实

现头部跟踪功能，系统能准确判断眼镜所在位置，

从而根据眼镜视角的不同来转换不同视角下的显

示内容。

(5)非跟踪转换眼镜：供旁观者使用，透过该眼

镜用户可以观察到无重影的影像，并且不影响主操

作者的头部跟踪交互。

(6)AR增强现实显示：通过捕捉扫描识别，实现

增强现实功能，将三维模型与现实场景叠加融合显

示。

2、在线资源平台要求

(1)包括快速启动、专题、搜索，可设置仅搜索

序号设备名称数量技术参数要求

本机已安装内容，也可以直接调用应用管理器下载

需要的资源；

(2)该平台可以直接搜索和打开需要的资源，也

可以通过快速启动代码启动资源；该平台可直接调

用打开已安装的资源；

(3)该平台可以支持中文、英文两种以上语言、

可以直接调用打开配置检查。

3、配套资源

(1)系统内置不少于300个成品教学课件，这些

课件专门为VR教学设计，教师可直接将课件用于

自身教学环节。学生还可以根据教师预设的问题使

用本系统答题，学生提交的答案可下载提交给老

师；

(2)系统内置不少于2000个拥有正版版权的VR

教学模型。师生可随时调用模型库中的模型，使用

平台内置的软件对模型进行操作以实现VR三维浏

览、拆分、标注、尺寸测量、内部探查、幻灯片制

作等功能，并支持将特定格式的外部模型导入平台

进行课件制作，同时支持动画形式的三维模型播放

功能；包括VR3D交互模型和可拆解3D交互模型；

(3)教学体验软件，包含蝴蝶的进化、机械手臂

零部件学习、心脏的跳动及认知、建筑图纸和玩具

屋相关功能；

(4)具备系统检测功能，可以通过对机器系统的

整体检测，直接生成设备系统信息诊断报告，明确

设备上已安装的VR资源内容及是否有资源需要更

新，所有资源的使用期限及到期时间，虚拟现实系

统及跟踪系统等是否存在问题等；

(5)资源管理软件，在线软件安装、驱动、应用

综合平台，可以通过资源管理软件管理现有VR资

源，实现资源联网在线更新升级或故障修复，安装

新的VR资源；

(6)系统整合虚拟现实控制面板，可测试和调试

系统虚拟现实功能及模块，包括立体效果测试、头

部跟踪测试、触笔跟踪测试、触笔配置、跟踪系统

诊断、系统信息查询、固件更新功能，虚拟现实控

制面板可以支持至少中文、英文两种语言；

(7)动态数学软件系统，允许学生更好地参与与

三维主题相关的数学概念。除了点、直线、线段、

序号设备名称数量技术参数要求

多边形、向量等，学生可以在三位空间直接构建圆

柱体，立方体，锥体等，并可以直观的看到任意角

度的切面，绘图元素均可在创建后直接在屏幕或者

使用命令动态改变；

(8)系统配置在线培训平台，通过视频进行软硬

件培训和学习。

1、脚架材质：优质合金材料

2、脚管节数：四节

3、最大管径：20mm

4、最小管径：12mm

5、折合高度：》45cm

7综合支架1套6、最低工作高度：43cm

7、最高工作高度：138cm

8、脚管锁类型：扳扣式

9、云台类型：三维云台

10、螺丝尺寸：》1/4

11、承重：23kg

1、需搭配VR三维桌面操作系统进行教学使用。

2、被动式红外3D跟踪眼镜，采用无源偏振式3D

眼镜技术，眼镜无电池、充电及连接线，便于维护。

83D跟踪眼镜2套3、3D跟踪眼镜备有5个跟踪标记，通过反光点与

显示器上的跟踪器配合使用实现头部跟踪功能，系

统可准确判断眼镜所在位置，根据眼镜视角的不同

转换不同视角下的显示内容。

★1、具备L4自动驾驶功能

2、支持RTK技术，误差精确至厘米级；

3、定位模块在高精地图范围内实时输出车辆6自

由度(位置与姿态)信息；

4、具备定位模块实时状态自检与报错功能；

5、具备通过4G网络进行定位模块状态故障实时上

报功能：

9无人配送车1套6、支持远程遥控驾驶功能；

7、支持HMI人机交互功能。

8、北斗+IMU+激光雷达定位精度：90%情况下车体

横向相对定位误差小于10cm,航向角、俯仰角、滚

转角误差小于1度；

9、整车长*宽*高(mm)：2165*1035*1791

10、整车质量(kg)：630

11、最大载重(kg)：150

序号设备名称数量技术参数要求

12、货箱整体尺寸(mm)：1514.5*892*695

13、底盘最大速度(km/h)：30

14、满载最大爬坡(酚：25