普及赛方案规则讲解

2017普及赛规则讲解主讲人-张志帅主题任务及得分标准机器人及比赛流程现场演示目录01主题：工业时代02十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其重要的一个时期：第一次工业革命。蒸汽机的出现让机器开始取代人力，顺应时代的大型工厂取代个体手工工场。因生产力的急剧增长，对运输的需求出现了大量运河、硬质路面、甚至铁路。煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，从而钢铁产量的增长让大规模钢铁结构建筑成为了可能。参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿工、建筑师、工人甚至帮助瓦特改进蒸汽机，使人类进入工业时代！场地图总成03场地地图尺寸未220*120cm，材质为PU布，黑色线条宽度为2cm或3cm，线条末端的细线框为任务模型可能摆放位置，如上图左下角为“基地”区域，尺寸为30*30cm场地任务总成04任务分为预设任务和现场任务。预设任务共6个，任务细则随规则公布。现场任务1个，任务细则比赛现场公布。除特别说明，各任务的位置和方向比赛现场公布任务一：获取能量块051、模型底板固定在场地上,场地任务模型上放有2个能量块。2、机器人要把能量块从任务模型上取下，并带回基地，每块得30分。任务二：建造桥梁061、机器人需要转动手柄，使桥面合拢，两桥面之间间隙小于5mm,得40分。初始位置得分标准任务三：修理风扇071、机器人将电风扇模型立起，且垂直于场地，得40分；2、风扇模型垂直之后，转动手柄使扇叶转动1圈以上，加20分；注：风扇模型没有垂直只转动扇叶不得分；先转动扇叶后立起模型不加分。初始位置得分标准任务四：开采铁矿101、机器人将铁矿石搬离任务模型区，得20分；2、机器人将铁矿石搬离任务模型区且运回基地，铁矿石部分投影进入基地，得40分。任务五：开采铜矿12机器人将铜矿开采到矿篮内，每块得30分。铜矿矿篮任务六：安装路灯161、机器人将灯泡吸附到磁铁上，且保持到比赛结束，每个灯泡得20分路灯杆模型完成状态任务七：现场任务17现场任务公布时间为比赛开始的时间，会给选手现场任务调试时间（封闭调试120分钟）。现场公布内容： a.1个现场任务的任务模型（摆在场地上）； b.1个现场任务的初始状态和得分标准（任务说明文件）； c.所有任务的布局图和方向（以场地摆放为准）。自主运行奖励及重启18机器人自主运行奖励：0次重启，奖励40分；1次重启，奖励30分；2次重启，奖励20分；3次重启，奖励10分；4次及以上重启0分。关于机器人19尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30cm×30cm×30cm（长×宽×高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。控制器：每台机器人只允许使用一个控制器；执行器：每台机器人只允许使用共计不超过3个电机（不允许使用数字舵机）。传感器：每台机器人使用的传感器数量不限；结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料；电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用外置电路板（用于升压、降压、稳压等）。赛制201、比赛按小学、初中、高中不同组别分别进行比赛；2、比赛共2轮，比赛不分初赛、复赛。每场比赛时间为三分钟。3、比赛结束后，将每支参赛队两轮成绩